rpd000004325 (161101 (24.05.06).С12 Управляющие пилотажно-навигационные комплексы летательных аппаратов)
Описание файла
Файл "rpd000004325" внутри архива находится в следующих папках: 161101 (24.05.06).С12 Управляющие пилотажно-навигационные комплексы летательных аппаратов, 161101.С12. Документ из архива "161101 (24.05.06).С12 Управляющие пилотажно-навигационные комплексы летательных аппаратов", который расположен в категории "". Всё это находится в предмете "вспомогательные материалы для первокурсников" из 1 семестр, которые можно найти в файловом архиве МАИ. Не смотря на прямую связь этого архива с МАИ, его также можно найти и в других разделах. Архив можно найти в разделе "остальное", в предмете "вспомогательные материалы для первокурсников" в общих файлах.
Онлайн просмотр документа "rpd000004325"
Текст из документа "rpd000004325"
Министерство образования и науки Российской Федерации
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования
Московский авиационный институт
(национальный исследовательский университет)
УТВЕРЖДАЮ
Проректор по учебной работе
______________Куприков М.Ю.
“____“ ___________20__
РАБОЧАЯ ПРОГРАММА ДИСЦИПЛИНЫ (000004325)
Системы автоматического управления космическими летательными аппаратами
(указывается наименование дисциплины по учебному плану)
| Направление подготовки | Системы управления летательными аппаратами | |||||
| Квалификация (степень) выпускника | Специалист | |||||
| Специализация подготовки | Управляющие пилотажно-навигационные комплексы летательных аппаратов | |||||
| Форма обучения | очная | |||||
| (очная, очно-заочная и др.) | ||||||
| Выпускающая кафедра | 305 | |||||
| Обеспечивающая кафедра | 305 | |||||
| Кафедра-разработчик рабочей программы | 301 | |||||
| Семестр | Трудоем-кость, час. | Лек-ций, час. | Практич. занятий, час. | Лаборат. работ, час. | СРС, час. | Экзаменов, час. | Форма промежуточного контроля |
| 9 | 144 | 34 | 0 | 16 | 67 | 27 | Э |
| Итого | 144 | 34 | 0 | 16 | 67 | 27 |
Москва
2011 г.
РАБОЧАЯ ПРОГРАММА ДИСЦИПЛИНЫ
Разделы рабочей программы
-
Цели освоения дисциплины
-
Структура и содержание дисциплины
-
Учебно-методическое и информационное обеспечение дисциплины
-
Материально-техническое обеспечение дисциплины
Приложения к рабочей программе дисциплины
Приложение 1. Аннотация рабочей программы
Приложение 2. Cодержание учебных занятий
Приложение 3. Прикрепленные файлы
Программа составлена в соответствии с требованиями ФГОС ВПО по направлению подготовки 161101 Системы управления летательными аппаратами
Авторы программы :
| Сачков Г.П. | _________________________ |
| Заведующий обеспечивающей кафедрой 305 | _________________________ |
Программа одобрена:
| Заведующий выпускающей кафедрой 305 _________________________ | Декан выпускающего факультета 3 _________________________ |
-
ЦЕЛИ ОСВОЕНИЯ ДИСЦИПЛИНЫ
Целью освоения дисциплины Системы автоматического управления космическими летательными аппаратами является достижение следующих результатов образования (РО):
| N | Шифр | Результат освоения |
| 1 | З-10 | Знать методики и средства решения задачи по соответствующему направлению деятельности |
| 2 | З-11 | Знать принципы работы систем управления летательными аппаратами |
| 3 | У-9 | Уметь представлять результаты исследования в формах отчетов, рефератов, публикаций и публичных обсуждений |
| 4 | У-11 | Уметь создавать математические модели движения летательных аппаратов и работы их систем управления |
| 5 | У-13 | Уметь разрабатывать эскизные, технические и рабочие проекты управляющих, навигационных и электроэнергетических комплексов летательных аппаратов с использованием средств автоматизации проектирования |
| 6 | В-14 | Владеть способностью самостоятельно или в составе группы вести научный поиск, реализуя специальные средства и методы получения нового знания |
| 7 | В-18 | Владеть способностью подготовки заявок на патенты, изобретения, рационализаторские предложения и промышленные образцы |
Перечисленные РО являются основой для формирования следующих компетенций: (в соответствии с ФГОС ВПО и требованиями к результатам освоения основной образовательной программы (ООП))
| N | Шифр | Компетенция |
| 1 | ПК-8 | Способен составлять практические рекомендации по использованию результатов научных исследований |
| 2 | ПК-9 | Способен на основе системного подхода анализировать работу систем управления летательных и подвижных аппаратов различного назначения как объектов ориентации, стабилизации и навигации и создавать их математические модели движения, позволяющие прогнозировать тенденцию развития их как объектов управления и тактики их применения |
| 3 | ПК-15 | Способен к формулировке задач и целей проектирования приборов и систем, обеспечению выбора критериев и показателей проектирования, с использованием для их решения методов изучаемых наук, построению их структур и схем с учетом специфики объекта назначения и технического задания |
| 4 | ПК-17 | Способен проводить анализ подвижных аппаратов и разрабатывать опытные образцы приборов, систем и комплексов соответствующего профиля |
-
СТРУКТУРА И СОДЕРЖАНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ
Общая трудоемкость дисциплины составляет 4 зачетных(ые) единиц(ы), 144 часа(ов).
| Модуль | Раздел | Лекции | Практич. занятия | Лаборат. работы | СРС | Всего часов | Всего с экзаменами и курсовыми |
| Системы автоматического управления космическими летательными аппаратами | Введение. Основные понятия | 2 | 0 | 0 | 1 | 3 | 144 |
| Теория ориентации и навигации в космическом пространстве | 10 | 0 | 4 | 24 | 38 | ||
| Системы ориентации и навигации | 22 | 0 | 12 | 42 | 76 | ||
| Всего | 34 | 0 | 16 | 67 | 117 | 144 | |
-
Содержание (дидактика) дисциплины
В разделе приводится полный перечень дидактических единиц, подлежащих усвоению при изучении данной дисциплины.
- 1. Основные понятия космической навигации и ориентации
- 2. Основы динамики космического полета
- 3. Системы ориентации
- 4. Системы стабилизации
- 5. Системы навигации
- 6. Гироскопические системы
- 7. Задачи навигации, стабилизации и ориентации
- 8. Роль гироскопических систем
- 9. Теория Ньютонова потенциала
- 10. Траектория КЛА
- 11. Кеплерова траектория
- 12. Система координат
- 13. Матрица поворота
- 14. Возмущающие моменты
- 15. Параметры ориентации
- 16. Разделение движения
- 17. Плоские колебания
- 18. Системы ориентации
- 21. Гравитационно-градиентные системы
- 22. Активные системы
- 23. Старт и спуск КЛА
- 24. Глобальная спутниковая навигационная система
-
Лекции
| № п/п | Раздел дисциплины | Объем, часов | Тема лекции | Дидакт. единицы |
| 1 | 1.1.Введение. Основные понятия | 2 | Цель и задачи курса. Основные понятия и термины | 1, 2, 3, 4, 5, 6 |
| 2 | 1.2.Теория ориентации и навигации в космическом пространстве | 2 | Автономные системы ориентации, стабилизации, навигации и теория. Кеплеровых движений центра масс | 4, 5, 3, 7, 9, 8 |
| 3 | 1.2.Теория ориентации и навигации в космическом пространстве | 4 | Параметры ориентации и возмущающие моменты при движении КЛА вокруг центра масс | 12, 14, 15, 13, 11, 10 |
| 4 | 1.2.Теория ориентации и навигации в космическом пространстве | 4 | Движение КЛА относительно центра масс в возмущающих полях | 17, 16 |
| 5 | 1.3.Системы ориентации и навигации | 4 | Гравитационно-градиентные системы ориентации | 21, 3 |
| 6 | 1.3.Системы ориентации и навигации | 4 | Активные системы ориентации КЛА | 3, 22 |
| 7 | 1.3.Системы ориентации и навигации | 6 | Гироскопические системы ориентации | 6 |
| 8 | 1.3.Системы ориентации и навигации | 4 | Системы ориентации и управления КЛА на этапах старта и спуска | 18, 23 |
| 9 | 1.3.Системы ориентации и навигации | 4 | Глобальная спутниковая навигационная система | 24 |
| Итого: | 34 | |||
-
Практические занятия
| № п/п | Раздел дисциплины | Объем, часов | Тема практического занятия | Дидакт. единицы |
| Итого: | ||||
-
Лабораторные работы
| № п/п | Раздел дисциплины | Наименование лабораторной работы | Наименование лаборатории | Объем, часов | Дидакт. единицы |
| 1 | 1.2.Теория ориентации и навигации в космическом пространстве | Гравитационно-гироскопическая система ориентации и стабилизации «V-крен» | 4 | 21, 4, 3 | |
| 2 | 1.3.Системы ориентации и навигации | Оптимизация параметров тангажного движения ГСО | 8 | 2, 4, 3 | |
| 3 | 1.3.Системы ориентации и навигации | Активные системы ориентации с реактивными двигателями малой тяги | 4 | 22, 2, 4, 3 | |
| Итого: | 16 | ||||
-
Типовые задания
| № п/п | Раздел дисциплины | Объем, часов | Наименование типового задания |
| Итого: | |||
-
Курсовые работы и проекты по дисциплине
-
Рубежный контроль
-
Промежуточная аттестация
1. Экзамен
