rpd000001812 (161101 (24.05.06).С9 Системы управления движением летательных аппаратов)
Описание файла
Файл "rpd000001812" внутри архива находится в следующих папках: 161101 (24.05.06).С9 Системы управления движением летательных аппаратов, 161101.С9. Документ из архива "161101 (24.05.06).С9 Системы управления движением летательных аппаратов", который расположен в категории "". Всё это находится в предмете "вспомогательные материалы для первокурсников" из 1 семестр, которые можно найти в файловом архиве МАИ. Не смотря на прямую связь этого архива с МАИ, его также можно найти и в других разделах. Архив можно найти в разделе "остальное", в предмете "вспомогательные материалы для первокурсников" в общих файлах.
Онлайн просмотр документа "rpd000001812"
Текст из документа "rpd000001812"
Министерство образования и науки Российской Федерации
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования
Московский авиационный институт
(национальный исследовательский университет)
УТВЕРЖДАЮ
Проректор по учебной работе
______________Куприков М.Ю.
“____“ ___________20__
РАБОЧАЯ ПРОГРАММА ДИСЦИПЛИНЫ (000001812)
Дифференциальные уравнения
(указывается наименование дисциплины по учебному плану)
Направление подготовки | Системы управления летательными аппаратами | |||||
Квалификация (степень) выпускника | Специалист | |||||
Специализация подготовки | Системы управления движением летательных аппаратов | |||||
Форма обучения | очная | |||||
(очная, очно-заочная и др.) | ||||||
Выпускающая кафедра | 301 | |||||
Обеспечивающая кафедра | 804 | |||||
Кафедра-разработчик рабочей программы | 804 | |||||
Семестр | Трудоем-кость, час. | Лек-ций, час. | Практич. занятий, час. | Лаборат. работ, час. | СРС, час. | Экзаменов, час. | Форма промежуточного контроля |
3 | 108 | 34 | 34 | 0 | 13 | 27 | Э |
Итого | 108 | 34 | 34 | 0 | 13 | 27 |
Москва
2011 г.
РАБОЧАЯ ПРОГРАММА ДИСЦИПЛИНЫ
Разделы рабочей программы
-
Цели освоения дисциплины
-
Структура и содержание дисциплины
-
Учебно-методическое и информационное обеспечение дисциплины
-
Материально-техническое обеспечение дисциплины
Приложения к рабочей программе дисциплины
Приложение 1. Аннотация рабочей программы
Приложение 2. Cодержание учебных занятий
Приложение 3. Прикрепленные файлы
Программа составлена в соответствии с требованиями ФГОС ВПО по направлению подготовки 161101 Системы управления летательными аппаратами
Авторы программы :
Гурина Т.А. | _________________________ |
Заведующий обеспечивающей кафедрой 804 | _________________________ |
Программа одобрена:
Заведующий выпускающей кафедрой 301 _________________________ | Декан выпускающего факультета 3 _________________________ |
-
ЦЕЛИ ОСВОЕНИЯ ДИСЦИПЛИНЫ
Целью освоения дисциплины Дифференциальные уравнения является достижение следующих результатов образования (РО):
N | Шифр | Результат освоения |
1 | У-4 | Уметь использовать базовые положения математики и естественных наук при решении социальных и профессиональных задач |
2 | Владеть основами теории обыкновенных дифференциальных уравнений. | |
3 | Владеть аналитическими методами решения основных типов интегрируемых дифференциальных уравнений и линейных систем дифференциальных уравнений. | |
4 | Знать на уровне понимания основные определения, теоремы и методы теории обыкновенных дифференциальных уравнений. | |
5 | Знать на уровне воспроизведения основные методы решения интегрируемых дифференциальных уравнений и линейных систем дифференциальных уравнений. | |
6 | Уметь теоретически: доказывать основные теоремы и выводить формулы теории обыкновенных дифференциальных уравнений. | |
7 | Уметь практически применять методы интегрирования основных типов дифференциальных уравнений и линейных систем дифференциальных уравнений. |
Перечисленные РО являются основой для формирования следующих компетенций: (в соответствии с ФГОС ВПО и требованиями к результатам освоения основной образовательной программы (ООП))
N | Шифр | Компетенция |
1 | ОК-9 | Способен к логическому мышлению, обобщению, анализу, критическому осмыслению, систематизации, прогнозированию, постановке исследовательских задач и выбору путей их достижения |
-
СТРУКТУРА И СОДЕРЖАНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ
Общая трудоемкость дисциплины составляет 3 зачетных(ые) единиц(ы), 108 часа(ов).
Модуль | Раздел | Лекции | Практич. занятия | Лаборат. работы | СРС | Всего часов | Всего с экзаменами и курсовыми |
Дифференциальные уравнения | Глава 1 | 8 | 12 | 0 | 0 | 20 | 108 |
Глава 2 | 12 | 12 | 0 | 0 | 24 | ||
Глава 3 | 14 | 10 | 0 | 0 | 24 | ||
Всего | 34 | 34 | 0 | 0 | 68 | 108 |
-
Содержание (дидактика) дисциплины
В разделе приводится полный перечень дидактических единиц, подлежащих усвоению при изучении данной дисциплины.
1. Глава 1. Дифференциальные уравнения 1-го порядка
- 1.1. Основные определения. Задача Коши.
- 1.2. Поле направлений дифференциального уравнения. Метод изоклин.
- 1.3. Теоремы существования, единственности и продолжения решения.
- 1.4. Простейшие дифференциальные уравнения.
- 1.5. Уравнения с разделяющимися переменными
- 1.6. Однородные функции. Однородные дифференциальные уравнения
- 1.7. Линейные уравнения 1-го порядка. Свойства решений.
- 1.8. Линейные уравнения 1-го порядка. Метод вариации произвольной постоянной.
- 1.9. Уравнения Бернулли
- 1.10. Уравнения в полных дифференциалах. Интегрирующий множитель
- 1.11. Уравнения, не разрешённые относительно производной. Особое решение. Метод введения параметра.
- 1.12. Уравнения Лагранжа. Уравнения Клеро.
2. Глава 2. Дифференциальные уравнения высших порядков
- 2.1. Основные определения. Задача Коши. Теорема существования и единственности решения
- 2.2. Дифференциальные уравнения, допускающие понижение порядка
- 2.3. Линейные дифференциальные уравнения n-го порядка
- 2.4. Линейная зависимость системы функций. Определитель Вронского.
- 2.5. Линейные однородные уравнения n-го порядка с переменными коэффициентами
- 2.6. Линейные однородные уравнения n-го порядка с постоянными коэффициентами.
- 2.7. Линейные неоднородные уравнения n-го порядка. Метод вариации произвольных постоянных.
- 2.8. Линейные неоднородные уравнения n-го порядка с постоянными коэффициентами и специальной неоднородностью.
- 2.9. Дифференциальные уравнения Эйлера.
- 2.10. Краевые задачи. Метод функции Грина.
3. Глава 3. Системы дифференциальных уравнений
- 3.1. Основные определения. Нормальная форма системы. Теорема существования и единственности решения задачи Коши.
- 3.2. Системы линейных дифференциальных уравнений.
- 3.3. Линейная зависимость системы вектор-функций. Определитель Вронского.
- 3.4. Линейные однородные системы с переменной матрицей.
- 3.5. Линейные однородные системы с постоянной матрицей.
- 3.6. Линейные неоднородные системы. Метод вариации произвольных постоянных.
- 3.7. Линейные неоднородные системы с постоянной матрицей и специальной неоднородностью.
- 3.8. Устойчивость по Ляпунову и асимптотическая устойчивость решения
- 3.9. Исследование на устойчивость по первому приближению
- 3.10. Исследование на устойчивость с помощью функции Ляпунова
- 3.11. Особые точки линейных динамических систем на плоскости.
-
Лекции
№ п/п | Раздел дисциплины | Объем, часов | Тема лекции | Дидакт. единицы |
1 | 1.1.Глава 1 | 2 | Дифференциальные уравнения 1-го порядка. Общие понятия. | 1.1, 1.2, 1.3 |
2 | 1.1.Глава 1 | 2 | Уравнения с разделяющимися переменными. Однородные уравнения. | 1.4, 1.5, 1.6, 1.7 |
3 | 1.1.Глава 1 | 2 | Линейные уравнения 1-го порядка. Уравнения Бернулли. | 1.8, 1.9 |
4 | 1.1.Глава 1 | 2 | Уравнения в полных дифференциалах. Уравнения, не разрешённые относительно производной | 1.10, 1.11, 1.12 |
5 | 1.2.Глава 2 | 2 | Дифференциальные уравнения высших порядков. | 2.1, 2.2 |
6 | 1.2.Глава 2 | 2 | Линейные дифференциальные уравнения n-го порядка. | 2.3, 2.4, 2.5 |
7 | 1.2.Глава 2 | 2 | Линейные однородные уравнения n-го порядка с переменными коэффициентами. | 2.5 |
8 | 1.2.Глава 2 | 2 | Линейные однородные уравнения n-го порядка с постоянными коэффициентами. | 2.6 |
9 | 1.2.Глава 2 | 2 | Линейные неоднородные уравнения n-го порядка. Уравнения Эйлера. | 2.7, 2.8, 2.9 |
10 | 1.2.Глава 2 | 2 | Краевые задачи. Метод функции Грина. | 2.10 |
11 | 1.3.Глава 3 | 2 | Системы дифференциальных уравнений. Общие понятия. Линейные системы. | 3.1, 3.2 |
12 | 1.3.Глава 3 | 2 | Линейные однородные системы с переменной матрицей. | 3.3, 3.4 |
13 | 1.3.Глава 3 | 2 | Линейные однородные системы с постоянной матрицей. | 3.5 |
14 | 1.3.Глава 3 | 2 | Линейные однородные системы с постоянной матрицей (случаи кратных корней характеристического уравнения). | 3.5 |
15 | 1.3.Глава 3 | 2 | Линейные неоднородные системы. | 3.6, 3.7 |
16 | 1.3.Глава 3 | 2 | Устойчивость решения по Ляпунову и асимптотическая устойчивость. | 3.8, 3.9, 3.10 |
17 | 1.3.Глава 3 | 2 | Особые точки линейных динамических систем на плоскости | 3.11 |
Итого: | 34 |
-
Практические занятия
№ п/п | Раздел дисциплины | Объем, часов | Тема практического занятия | Дидакт. единицы |
1 | 1.1.Глава 1 | 2 | Простейшие уравнения 1 порядка. Метод изоклин. | 1.1, 1.2, 1.3, 1.4 |
2 | 1.1.Глава 1 | 2 | Уравнения с разделяющимися переменными. Однородные уравнения. | 1.5, 1.6 |
3 | 1.1.Глава 1 | 2 | Линейные уравнения 1-го порядка. Уравнения Бернулли. | 1.7, 1.8, 1.9 |
4 | 1.1.Глава 1 | 2 | Уравнения в полных дифференциалах. Уравнения, не разрешенные относительно производной. | 1.10, 1.11, 1.12 |
5 | 1.1.Глава 1 | 2 | Обзор по дифференциальным уравнениям 1-го порядка. | 1.5, 1.6, 1.8, 1.9, 1.10, 1.11 |
6 | 1.1.Глава 1 | 2 | Контрольная работа №1 | 1.5, 1.6, 1.8, 1.9, 1.10, 1.11 |
7 | 1.2.Глава 2 | 2 | Уравнения высших порядков, допускающие понижение порядка. | 2.1, 2.2 |
8 | 1.2.Глава 2 | 2 | Линейные однородные уравнения n-го порядка. Линейная зависимость функций. Определитель Вронского. | 2.3, 2.4, 2.5 |
9 | 1.2.Глава 2 | 2 | Линейные однородные уравнения n-го порядка с постоянными коэффициентами. | 2.6 |
10 | 1.2.Глава 2 | 2 | Линейные неоднородные уравнения n-го порядка. | 2.7, 2.8 |
11 | 1.2.Глава 2 | 2 | Уравнения Эйлера. Краевые задачи. | 2.9, 2.10 |
12 | 1.2.Глава 2 | 2 | Контрольная работа №2 | 2.2, 2.6, 2.7, 2.8 |
13 | 1.3.Глава 3 | 2 | Линейные однородные системы с постоянной матрицей. | 3.5 |
14 | 1.3.Глава 3 | 2 | Линейные неоднородные системы с постоянной матрицей. | 3.6, 3.7 |
15 | 1.3.Глава 3 | 2 | Обзор по линейным системам. | 3.5, 3.6, 3.7 |
16 | 1.3.Глава 3 | 2 | Контрольная работа №3 | 3.5, 3.6, 3.7 |
17 | 1.3.Глава 3 | 2 | Устойчивость по Ляпунову. Особые точки линейных динамических систем на плоскости | 3.9, 3.11 |
Итого: | 34 |
-
Лабораторные работы
№ п/п | Раздел дисциплины | Наименование лабораторной работы | Наименование лаборатории | Объем, часов | Дидакт. единицы |
Итого: |
-
Типовые задания
№ п/п | Раздел дисциплины | Объем, часов | Наименование типового задания |
Итого: |
-
Курсовые работы и проекты по дисциплине
1.1. Курсовая работа по дифференциальным уравнениям