rpd000000831 (161101 (24.05.06).С9 Системы управления движением летательных аппаратов), страница 4

Описание: Синтез САУ нормальной перегрузкой ЛА с учетом подъемной силы руля высоты. Постановка задачи оптимизации системы. Косвенный учет влияния нулей передаточной функции объекта на динамику САУ. Итерационный процесс формирования желаемого характеристического полинома и определения трех искомых передаточных чисел из четырех уравнений. Определение оптимального значения постоянной времени корректирующих устройств.

1.4.5. Синтез многорежимной системы управления на примере контура нормальной перегрузки.(АЗ: 4, СРС: 1)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

Описание: Синтез многорежимной системы управления на примере контура нормальной перегрузки. Структурная схема и передаточная функция контура перегрузуки. Анализ передаточной функции контура перегрузки. Задание характеристик самолета. Постановка задачи синтеза как задачи минимазации времени нарастания переходной функции при ограничениях на допустимое значения перерегулирования и форму переходной функции. Алгоритм синтеза. Оценка влияния исходных данных на результаты синтеза. Алгоритм проектирования контура перегрузки, удовлетворяющего поставленным требованиям в ограниченной области режимов полета.

1.4.6. Параметрический синтез САУ в процессе полета с использованием бортовых цифровых вычислительных машин (БЦВМ).(АЗ: 2, СРС: 1)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

Описание: Параметрический синтез САУ в процессе полета с использованием бортовых цифровых вычислительных машин (БЦВМ). Алгоритм синтеза системы на каждом режиме полета ЛА. Решение задачи для всех расчетных режимов и определение законов коррекции каждого передаточного числа. Аппроксимация нелинейных зависимостей передаточных чисел от скоростного напора упрощенными линейными зависимостями. Возможнось вычисления передаточных чисел с использованием БЦВМ в процессе полета ЛА.

1. Практические занятия

1. Лабораторные работы

1.2.1. Анализ нелинейной системы автоматического управления нормальной перегрузкой летательного аппарата(АЗ: 4, СРС: 2)

Форма организации: Лабораторная работа

Описание: Работа выполняется группами по 2-3 человека. Работа носит виртуальный характер и выполняется с использованием персональных компьютеров, специализированного программного обеспечения. На примере системы автоматического управления нормальной перегрузкой изучается влияние нелинейных характеристик элементов САУ на возможность возникновения в системе автоколебаний и неустойчивых режимов работы. Перед студентом ставится задача определения факта возникновения автоколебаний в системе и параметров автоколебаний с использованием метода гармонического баланса, моделирование системы и сопоставление его результатов с расчетными, оформление одного отчета на группу с последующей защитой.

1.4.1. Автоматизированный синтез контура перегрузки самолета на одном расчетном режиме. Исследование влияния исходных данных на результаты синтеза(АЗ: 4, СРС: 2)

Форма организации: Лабораторная работа

Описание: Работа выполняется группами по 2-3 человека. Работа носит виртуальный характер и выполняется с использованием персональных компьютеров, специализированного программного обеспечения. На примере синтеза контура перегрузки работа дает возможность закрепить знания и приобрести навыки при использовании коэффициентных методов синтеза САУ, сделать выводы о влиянии различных исходных данных и ограничений в постановке задачи на результат синтеза. Перед студентом ставятся задачи

- выбора оптимального набора передаточных чисел из всех наборов, предложенных специализированным программным обеспечением;

- качественное объяснения влияния каждого исходного параметра на получаемый результат;

- моделирование системы и сопоставление его результатов с расчетными;

- оформление одного отчета на группу с последующей защитой.

1.4.2. Автоматизированный синтез и исследование контура перегрузки с постоянными параметрами регулятора для самолета с широким диапазоном высот и скоросте(АЗ: 4, СРС: 2)

Форма организации: Лабораторная работа

Описание: Работа выполняется группами по 2-3 человека. Работа носит виртуальный характер и выполняется с использованием персональных компьютеров, специализированного программного обеспечения. На примере синтеза контура перегрузки работа дает возможность приобрести навыки синтеза многорежимных систем с использованием коэффициентных методов синтеза САУ, сделать выводы о влиянии количества расчетных режимов на результат синтеза. Перед студентом ставятся задачи

- выбора оптимального набора передаточных чисел из всех наборов, предложенных специализированным программным обеспечением;

- объяснение влияния количества расчетных режимов на получаемый результат;

- синтеза САУ нормальной перегрузкой для 12 расчетных режимов с использованием жесткой структуры и настройки параметров регулятора;

- моделирование системы и сопоставление его результатов с расчетными;

- оформление одного отчета на группу с последующей защитой.

1.4.3. Синтез контура перегрузки с корректором передаточных чисел для самолета с широким диапазоном высот и скоростей полета(АЗ: 4, СРС: 2)

Форма организации: Лабораторная работа

Описание: Работа выполняется группами по 2-3 человека. Работа носит виртуальный характер и выполняется с использованием персональных компьютеров, специализированного программного обеспечения. На примере системы автоматического управления нормальной перегрузкой закрепить навыки синтеза САУ с использованием коэффициентных методов. Перед студентом ставятся задачи

- выбора оптимального набора передаточных чисел для каждого режима полета;

- выбора законов коррекции передаточных чисел как функции скоростного напора для различных значений расчетной высоты полета;

- моделирование системы и сопоставление его результатов с расчетными;

- оформление одного отчета на группу с последующей защитой.

1. Типовые задания

Приложение 3
к рабочей программе дисциплины
«Проектирование систем автоматического управления летательных аппаратов »

Прикрепленные файлы

Версия: AAAAAARx+jU Код: 000000831