rpd000000831 (1011857), страница 3
Текст из файла (страница 3)
28. Синтез системы управления координированным разворотом
29. Синтез САУ нормальной перегрузкой ЛА
30. Синтез многорежимной САУ с постоянными коэффициентами регулятора
31. Учет влияния подъемной силы рулей современных маневренных ЛА на динамику САУ нормальной перегрузкой в процессе ее синтеза
32. Параметрический синтез САУ в процессе полета с использованием БЦВМ
-
УЧЕБНО-МЕТОДИЧЕСКОЕ И ИНФОРМАЦИОННОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ
а)основная литература:
1. Березуев А.В. Электронный конспект лекций по курсу «Проектирование систем автоматического управления летательных аппаратов», М.: МАИ, каф. 301, 2009. – 84 с.
2. Березуев А.В. Электронные методические указания к лабораторным работам по курсу «Проектирование систем автоматического управления летательных аппаратов», М.: МАИ, каф. 301, 2010. – 78 с.
3. Березуев А.В. Электронные методические указания к курсовому проекту по дисциплине «Проектирование систем автоматического управления летательных аппаратов», М.: МАИ, каф. 301, 2010. – 7 с.
4. Оболенский Ю.Г. Управление полетом маневренных самолетов. М.: филиал Воениздат, 2007 г., 480 с.
5. Афанасьев П.П. Голубев И.С. Новиков В.Н. и др. Беспилотные летательные аппараты. М.: МАИ, 2008. – 650 с.
6. Анастаськин А.В., Агеев В.А. и др. Системы управления ЛА, под ред. Г.Н.Лебедева., М.Ж МАИ, 2008. – 756 с.
б)дополнительная литература:
7. Серпионов Г.В., Березуев А.В., Мулин П.В. Введение в проектирование систем автоматического управления самолетами. М.: МАИ, 1995, - 52 с.: ил.
8. Аранович Г.П., Березуев А.В. и др. «Исследование контуров автоматического управления самолетом». Лабораторные работы по курсу «Проектирование САУ ЛА». М.: МАИ, 1994 г.
9. Липатов А.В. О параметрах, характеризующих качество линейных систем. / Труды МАИ, вып. 240 – М.: МАИ, 1972 г.
10. Фролов П.А., Садыков Ф.Р. Приближенная оценка качества линейных систем автоматического управления. / Труды МАИ, вып. 240 – М.: МАИ, 1972 г.
11. Петров Б.Н., Соколов Н.И., Липатов А.В. и др. Системы автоматического управления объектами с переменными параметрами: Инженерные методы анализа и синтеза. М.: Машиностроение, 1986. – 256 с., ил.
12. Зайцев В.И., Серпионов Г.В., Стромилов В.М. Лабораторные работы «Автоматическое управление угловыми движениями самолета». – М.: МАИ, 1982. – 58 с.
в)программное обеспечение, Интернет-ресурсы, электронные библиотечные системы:
программное обеспечение, Интернет-ресурсы, электронные библиотечные системы:
специализированное программное обеспечение кафедры 301 для выполнения лабораторных работ.
-
МАТЕРИАЛЬНО-ТЕХНИЧЕСКОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ
1. Лекционные занятия:
комплект электронных презентаций/слайдов,
аудит ория, оснащенная презентационной техникой (проектор, экран, компьютер)
2. Лабораторные работы
лаборатория «Системы автоматического управления ЛА» кафедры 301, оснащенная персональными компьютерами, презентационной техникой и специализированным прогрммным обеспечением,
шаблоны отчетов по лабораторным работам,
шаблоны исходных данных,
3. Прочее
рабочее место преподавателя, оснащенное компьютером с доступом в Интернет,
рабочие места студентов, оснащенные компьютерами с доступом в Интернет, предназначенные для работы в электронной образовательной среде,
Приложение 1
к рабочей программе дисциплины
«Проектирование систем автоматического управления летательных аппаратов »
Аннотация рабочей программы
Дисциплина Проектирование систем автоматического управления летательных аппаратов является частью Профессионального цикла дисциплин подготовки студентов по направлению подготовки Системы управления летательными аппаратами. Дисциплина реализуется на 3 факультете «Московского авиационного института (национального исследовательского университета)» кафедрой (кафедрами) 301.
Дисциплина нацелена на формирование следующих компетенций: ПК-9 ,ПК-15 ,ПСК-9.2.
Содержание дисциплины охватывает круг вопросов, связанных с: анализом и решением проблем, возникающих при проектировании САУ ЛА.
Преподавание дисциплины предусматривает следующие формы организации учебного процесса: Лекция, мастер-класс, Лабораторная работа.
Программой дисциплины предусмотрены следующие виды контроля: промежуточная аттестация в форме Экзамен.
Общая трудоемкость освоения дисциплины составляет 3 зачетных единиц, 108 часов. Программой дисциплины предусмотрены лекционные (34 часов), практические (0 часов), лабораторные (16 часов) занятия и (31 часов) самостоятельной работы студента. Дисциплина «Программирование и основы алгоритмизации» является частью
профессионального цикла дисциплин подготовки студентов по направлению
подготовки 161101 «Системы управления летательными аппаратами» и является
дисциплиной специализаций 161101.9 «Системы управления движением летательных
аппаратов» и 161101.10 «Системы управления силовыми установками летательных
аппаратов». Дисциплина реализуется на 3 факультете Московского авиационного
института кафедрой 301 «Системы автоматического и интеллектуального управления».
Содержание дисциплины охватывает круг вопросов, связанных с теоретическими
основами алгоритмизации и их применении при проектировании алгоритмов и
построении программных комплексов для решения конкретных задач.
Преподавание дисциплины предусматривает следующие формы организации учебного
процесса: лекции, лабораторные работы, практические занятия, самостоятельная
работа студента, консультации.
Программой дисциплины предусмотрены следующие виды контроля: текущий контроль
успеваемости в форме тестирования и выполнения лабораторных работ, рубежный
контроль в форме защит лабораторных работ, зачета, а так же промежуточный
контроль в форме защит лабораторных работ.
Приложение 2
к рабочей программе дисциплины
«Проектирование систем автоматического управления летательных аппаратов »
Cодержание учебных занятий
-
Лекции
1.1.1. Организация и этапы проектирования систем автоматического управления летательных аппаратов и основные проблемы, решаемые при проектировании систем.(АЗ: 2, СРС: 1)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
Описание: Организационные вопросы проектирования САУ ЛА. Основные проблемы, решаемые при проектировании САУ ЛА. Этапы проектирования САУ ЛА и материальная продукция, выдаваемая разработчиком по завершению каждого этапа.
1.2.1. Эволюция систем управления рулевыми поверхностями ЛА. Способы подключения исполнительных устройств в зависимости от возлагаемых на систему автомати(АЗ: 2, СРС: 0,5)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
Описание: Эволюция систем управления рулевыми поверхностями ЛА. Способы подключения исполнительных устройств в зависимости от возлагаемых на САУ функций. Параллельный и последовательный автопилоты. Переход на электролистанционные системы управления (ЭДСУ) рулевыми поверхностями ЛА.
1.2.2. Необходимость повышения отказобезопасности ЭДСУ за счет повышения их надежности путем резервирования. Типовые функциональные и структурные схемы СА(АЗ: 2, СРС: 0,5)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
Описание: Необходимость повышения отказобезопасности ЭДСУ за счет повышения их надежности путем резервирования. Типовые функциональные и структурные схемы САУ ЛА. Канал руля высоты, канал элеронов и канал руля направления. Анализ передаточных функций типовых САУ.
1.3.1. Параметры, характеризующие устойчивость линейных систем. Необходимые и достаточные условия устойчивости Соколова-Липатова.(АЗ: 2, СРС: 1)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
Описание: Параметры, характеризующие устойчивость линейных систем. Обзор известных критериев устойчивости линейных систем и проблемы их использования при проектировании САУ с большим числом неизвестных параметров. Только достаточные и только необходимые условия устойчивости Соколова-Липатова. Пример использования достаточных условий устойчивости для проектирования САУ с характеристическим полиномом высокого порядка и большим числом искомых параметров.
1.3.2. Параметры, характеризующие качество линейных систем, и их сравнительный анализ с параметрами Вышнеградского.(АЗ: 2, СРС: 1)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
Описание: Параметры, характеризующие качество линейных систем. Метод стандартных коэффициентов и особенности его применения для систем с характеристическими полиномами разного порядка. Диаграмма и параметры Вышнеградского, характеризующие качество линейных систем 3-го порядка. Параметры, характеризующие качество линейных систем любого порядка. Необходимые и достаточные условия нахождения корней характеристического полинома САУ любого порядка в заданном секторе.
1.3.3. Объединенная номограмма качества (ОНК) линейных систем.(АЗ: 2, СРС: 1)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
Описание: Объединенная номограмма качества (ОНК) линейных систем. Нормированная передаточная функция. Время нарастания переходной функции (реальное и нормированное). Граница устойчивости и линии равных значений показателей качества на листах ОНК. Пример определения показателей качества конкретной линейной системы высокого порядка по коэффициентам характеристического полинома (без вычисления ее корней и построения переходной функции). Область применения ОНК.
1.3.4. Типовые постановки задач синтеза САУ ЛА и их решение.(АЗ: 4, СРС: 1)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
Описание: Типовые постановки задач синтеза САУ ЛА и их решение. Обобщенный вид типовых передаточных функций САУ ЛА, полученных в лекции 3. Типовые требования, предъявляемые к качеству САУ ЛА и формулировка постановки задач синтеза. Переход лот требований во временной области к требованиям в пространстве коэффициентов характеристического полинома САУ. Определение факта существования решения поставленной задачи и ее решение для типовых передаточных функций САУ ЛА.
1.3.5. Оценка максимального быстродействия САУ при введении дополнительных интегрирующих звеньев. Синтез многорежимных САУ ЛА. Инженерный метод анализа и (АЗ: 2, СРС: 1)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
Описание: Иерархических принцип построения САУ (на основе лекции 3) и формулировка постановки задачи оценки ее быстродействия в общем виде. Оценка максимального быстродействия САУ при введении дополнительных интегрирующих звеньев. Синтез многорежимных САУ ЛА. Инженерный метод анализа и синтеза САУ, базирующийся на модифицированном методе «замороженных» коэффициентов.
1.4.1. Оригинальные методики параметрического синтеза САУ ЛА, доведенные до практических рекомендаций и конкретных алгоритмов. Синтез демпфера крена. Синт(АЗ: 2, СРС: 1)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
1.4.2. Синтез системы управления координированным разворотом самолета. (АЗ: 2, СРС: 1)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
Описание: Синтез системы управления координированным разворотом самолета. Выбор перекрестных связей канала элерона с каналами руля высоты и направления. Синтез демферов крена и рыскания как первых этап выбора параметров. Анализ системы с использованием полной математической модели самолета на «грубость». Корректировка выбранных передаточных чисел. Необходимость введения обратной связи по боковой перегрузке как средство устранения угла скольжения в режиме стабилизации. Методика выбора передаточного числа по боковой перегрузке с использованием матемаитической модели самолета в углах «раскания – скольжения».
1.4.3. Синтез САУ нормальной перегрузкой ЛА.(АЗ: 2, СРС: 1)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
Описание: Синтез САУ нормальной перегрузкой ЛА без учета подъемной силы руля высоты. Постановка задачи оптимизации системы. Декопмозиция задачи синтеза. Оценка влияния постоянной времени фильтров на время нарастания переходной функции САУ. Выбор оптимального значения постоянной времени корректирующих устройств и соответствующих передаточных чисел.
1.4.4. Учет влияния подъемной силы рулей современных маневренных ЛА на динамику САУ нормальной перегрузкой в процессе ее синтеза. Учет влияния места расп(АЗ: 4, СРС: 1)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
