rpd000000831 (1011857), страница 2
Текст из файла (страница 2)
- 4.11. Расчетный режим полета
- 4.12. Подъемная сила руля высоты
- 4.13. Специальное программное обеспечение
- 4.14. Бортовая цифровая вычислительная машина (БЦВМ)
-
Лекции
№ п/п | Раздел дисциплины | Объем, часов | Тема лекции | Дидакт. единицы |
1 | 1.1.Организация и этапы проектирования систем автоматического управления летательных аппаратов | 2 | Организация и этапы проектирования систем автоматического управления летательных аппаратов и основные проблемы, решаемые при проектировании систем. | 1.1, 1.2, 1.3 |
2 | 1.2.Современные тенденции развития систем автоматического управления летательных аппаратов | 2 | Эволюция систем управления рулевыми поверхностями ЛА. Способы подключения исполнительных устройств в зависимости от возлагаемых на систему автомати | 2.1, 2.2, 2.3, 2.4, 2.5, 2.6, 2.7, 2.12 |
3 | 1.2.Современные тенденции развития систем автоматического управления летательных аппаратов | 2 | Необходимость повышения отказобезопасности ЭДСУ за счет повышения их надежности путем резервирования. Типовые функциональные и структурные схемы СА | 2.5, 2.6, 2.7, 2.8, 2.9, 2.10, 2.11 |
4 | 1.3.Основные положения коэффициентного метода анализа и синтеза систем автоматического управления | 2 | Параметры, характеризующие устойчивость линейных систем. Необходимые и достаточные условия устойчивости Соколова-Липатова. | 3.1, 3.2, 3.11, 3.10 |
5 | 1.3.Основные положения коэффициентного метода анализа и синтеза систем автоматического управления | 2 | Параметры, характеризующие качество линейных систем, и их сравнительный анализ с параметрами Вышнеградского. | 3.3, 3.4, 3.13, 3.14 |
6 | 1.3.Основные положения коэффициентного метода анализа и синтеза систем автоматического управления | 2 | Объединенная номограмма качества (ОНК) линейных систем. | 3.5, 3.6, 3.14, 3.13, 3.7 |
7 | 1.3.Основные положения коэффициентного метода анализа и синтеза систем автоматического управления | 4 | Типовые постановки задач синтеза САУ ЛА и их решение. | 3.11, 3.10, 3.8, 3.9, 3.14, 3.16 |
8 | 1.3.Основные положения коэффициентного метода анализа и синтеза систем автоматического управления | 2 | Оценка максимального быстродействия САУ при введении дополнительных интегрирующих звеньев. Синтез многорежимных САУ ЛА. Инженерный метод анализа и | 3.10, 3.11, 3.12, 3.6, 3.9, 3.17 |
9 | 1.4.Примеры синтеза конкретных систем на основе коэффициентного метода | 2 | Оригинальные методики параметрического синтеза САУ ЛА, доведенные до практических рекомендаций и конкретных алгоритмов. Синтез демпфера крена. Синт | 4.1, 4.2, 4.3, 4.4, 4.5, 4.6, 4.7, 4.8, 4.9, 4.10, 4.11, 4.12 |
10 | 1.4.Примеры синтеза конкретных систем на основе коэффициентного метода | 2 | Синтез системы управления координированным разворотом самолета. | 4.1, 4.4, 4.5, 4.6, 4.7, 4.3, 4.9 |
11 | 1.4.Примеры синтеза конкретных систем на основе коэффициентного метода | 2 | Синтез САУ нормальной перегрузкой ЛА. | 4.9, 3.16, 3.6, 3.11, 3.14, 3.15, 4.6 |
12 | 1.4.Примеры синтеза конкретных систем на основе коэффициентного метода | 4 | Учет влияния подъемной силы рулей современных маневренных ЛА на динамику САУ нормальной перегрузкой в процессе ее синтеза. Учет влияния места расп | 4.9, 4.12, 3.16, 3.6, 3.11 |
13 | 1.4.Примеры синтеза конкретных систем на основе коэффициентного метода | 4 | Синтез многорежимной системы управления на примере контура нормальной перегрузки. | 4.10, 4.11, 4.8, 4.9, 3.9 |
14 | 1.4.Примеры синтеза конкретных систем на основе коэффициентного метода | 2 | Параметрический синтез САУ в процессе полета с использованием бортовых цифровых вычислительных машин (БЦВМ). | 4.9, 4.8, 4.6, 4.13, 4.14 |
Итого: | 34 |
-
Практические занятия
№ п/п | Раздел дисциплины | Объем, часов | Тема практического занятия | Дидакт. единицы |
Итого: |
-
Лабораторные работы
№ п/п | Раздел дисциплины | Наименование лабораторной работы | Наименование лаборатории | Объем, часов | Дидакт. единицы |
1 | 1.2.Современные тенденции развития систем автоматического управления летательных аппаратов | Анализ нелинейной системы автоматического управления нормальной перегрузкой летательного аппарата | Системы автоматического управления летательными аппаратами | 4 | 2.13, 2.14, 2.15, 2.16 |
2 | 1.4.Примеры синтеза конкретных систем на основе коэффициентного метода | Автоматизированный синтез контура перегрузки самолета на одном расчетном режиме. Исследование влияния исходных данных на результаты синтеза | Системы автоматического управления летательными аппаратами | 4 | 4.9, 4.11, 2.6, 3.6, 3.9 |
3 | 1.4.Примеры синтеза конкретных систем на основе коэффициентного метода | Автоматизированный синтез и исследование контура перегрузки с постоянными параметрами регулятора для самолета с широким диапазоном высот и скоросте | Системы автоматического управления летательными аппаратами | 4 | 2.6, 2.7, 3.15, 3.16, 3.2, 3.5, 4.10, 4.11, 3.9 |
4 | 1.4.Примеры синтеза конкретных систем на основе коэффициентного метода | Синтез контура перегрузки с корректором передаточных чисел для самолета с широким диапазоном высот и скоростей полета | Системы автоматического управления летательными аппаратами | 4 | 4.8, 4.9, 4.10, 4.11, 2.7, 2.6, 3.6 |
Итого: | 16 |
-
Типовые задания
№ п/п | Раздел дисциплины | Объем, часов | Наименование типового задания |
Итого: |
-
Курсовые работы и проекты по дисциплине
1.1. Курсовая работа
Тематика: Проектирование систем управления ЛА
Трудоемкость(СРС): 10
Прикрепленные файлы:
Типовые варианты:
- Синтез астатического контура стабилизации угла тангажа (сервопривод с жесткой обратной связью)
- Синтез астатического контура стабилизации угла тангажа (сервопривод с изодромной обратной связью)
- Синтез системы управления боковым движением самолета
- Синтез контура стабилизации высоты полета самолета
- Предлагаемые студентами темы их научно-исследовательских или проектно-конструкторских работ в области автоматического управления и информатики, по согласованию с руководителем полностью или частично заменяющие плановые
-
Рубежный контроль
-
Промежуточная аттестация
1. Экзамен
Прикрепленные файлы:
Вопросы для подготовки к экзамену/зачету:
1. Организационные вопросы проектирования САУ ЛА
2. Роль Российских ученых в проектировании САУ ЛА
3. Основные проблемы, решаемые при проектировании САУ ЛА
4. Эволюция систем управления рулевыми поверхностями ЛА
5. Параллельный автопилот
6. Автопилоты комбинированного типа
7. Последовательный автопилот
8. Электродистанционные системы управления
9. Необходимость повышения отказобезопасности ЭДСУ за счет повышения их надежности
10. Параметры, характеризующие устойчивость линейных систем
11. Типовые функциональные и структурные схемы САУ ЛА
12. Параметры, характеризующие качество линейных систем
13. Объединенная номограммы качества
14. Учет влияния местаположения датчика нормальной перегрузки на динамику САУ ЛА в процесссе ее синтеза
15. Типовые постановки задач синтеза и подход к их решения
16. Синтез многорежимной САУ с корректорами передаточных чисел
17. Оценка максимального быстродействия САУ при введении дополнительных интегрирующих звеньев
18. Инженерный метод анализа и синтеза САУ, базирующийся на модифицированном методе «замороженных» коэффициентов
19. Синтез многорежимных САУ ЛА
20. Решение задачи минимизации времени нарастания переходной функции для САУ с типовой передаточной функцией (1)
21. Решение задачи минимизации времени нарастания переходной функции для САУ с типовой передаточной функцией (2)
22. Решение задачи удовлетверения времени нарастания переходной функции поставленным требованиям для САУ с типовой передаточной функцией (3)
23. Решение задачи минимизации времени нарастания переходной функции для САУ с типовой передаточной функцией (3)
24. Решение задачи удовлетверения времени нарастания переходной функции поставленным требованиям для САУ с типовой передаточной функцией (2)
25. Решение задачи удовлетверения времени нарастания переходной функции поставленным требованиям для САУ с типовой передаточной функцией (3)
26. Синтез демпфера крена
27. Синтез многорежимной САУ