rpd000000831 (1011857), страница 2

Файл №1011857 rpd000000831 (161101 (24.05.06).С9 Системы управления движением летательных аппаратов) 2 страницаrpd000000831 (1011857) страница 22017-06-17СтудИзба
Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла (страница 2)

- 4.11. Расчетный режим полета

- 4.12. Подъемная сила руля высоты

- 4.13. Специальное программное обеспечение

- 4.14. Бортовая цифровая вычислительная машина (БЦВМ)



    1. Лекции

п/п

Раздел дисциплины

Объем, часов

Тема лекции

Дидакт. единицы

1

1.1.Организация и этапы проектирования систем автоматического управления летательных аппаратов

2

Организация и этапы проектирования систем автоматического управления летательных аппаратов и основные проблемы, решаемые при проектировании систем.

1.1, 1.2, 1.3

2

1.2.Современные тенденции развития систем автоматического управления летательных аппаратов

2

Эволюция систем управления рулевыми поверхностями ЛА. Способы подключения исполнительных устройств в зависимости от возлагаемых на систему автомати

2.1, 2.2, 2.3, 2.4, 2.5, 2.6, 2.7, 2.12

3

1.2.Современные тенденции развития систем автоматического управления летательных аппаратов

2

Необходимость повышения отказобезопасности ЭДСУ за счет повышения их надежности путем резервирования. Типовые функциональные и структурные схемы СА

2.5, 2.6, 2.7, 2.8, 2.9, 2.10, 2.11

4

1.3.Основные положения коэффициентного метода анализа и синтеза систем автоматического управления

2

Параметры, характеризующие устойчивость линейных систем. Необходимые и достаточные условия устойчивости Соколова-Липатова.

3.1, 3.2, 3.11, 3.10

5

1.3.Основные положения коэффициентного метода анализа и синтеза систем автоматического управления

2

Параметры, характеризующие качество линейных систем, и их сравнительный анализ с параметрами Вышнеградского.

3.3, 3.4, 3.13, 3.14

6

1.3.Основные положения коэффициентного метода анализа и синтеза систем автоматического управления

2

Объединенная номограмма качества (ОНК) линейных систем.

3.5, 3.6, 3.14, 3.13, 3.7

7

1.3.Основные положения коэффициентного метода анализа и синтеза систем автоматического управления

4

Типовые постановки задач синтеза САУ ЛА и их решение.

3.11, 3.10, 3.8, 3.9, 3.14, 3.16

8

1.3.Основные положения коэффициентного метода анализа и синтеза систем автоматического управления

2

Оценка максимального быстродействия САУ при введении дополнительных интегрирующих звеньев. Синтез многорежимных САУ ЛА. Инженерный метод анализа и

3.10, 3.11, 3.12, 3.6, 3.9, 3.17

9

1.4.Примеры синтеза конкретных систем на основе коэффициентного метода

2

Оригинальные методики параметрического синтеза САУ ЛА, доведенные до практических рекомендаций и конкретных алгоритмов. Синтез демпфера крена. Синт

4.1, 4.2, 4.3, 4.4, 4.5, 4.6, 4.7, 4.8, 4.9, 4.10, 4.11, 4.12

10

1.4.Примеры синтеза конкретных систем на основе коэффициентного метода

2

Синтез системы управления координированным разворотом самолета.

4.1, 4.4, 4.5, 4.6, 4.7, 4.3, 4.9

11

1.4.Примеры синтеза конкретных систем на основе коэффициентного метода

2

Синтез САУ нормальной перегрузкой ЛА.

4.9, 3.16, 3.6, 3.11, 3.14, 3.15, 4.6

12

1.4.Примеры синтеза конкретных систем на основе коэффициентного метода

4

Учет влияния подъемной силы рулей современных маневренных ЛА на динамику САУ нормальной перегрузкой в процессе ее синтеза. Учет влияния места расп

4.9, 4.12, 3.16, 3.6, 3.11

13

1.4.Примеры синтеза конкретных систем на основе коэффициентного метода

4

Синтез многорежимной системы управления на примере контура нормальной перегрузки.

4.10, 4.11, 4.8, 4.9, 3.9

14

1.4.Примеры синтеза конкретных систем на основе коэффициентного метода

2

Параметрический синтез САУ в процессе полета с использованием бортовых цифровых вычислительных машин (БЦВМ).

4.9, 4.8, 4.6, 4.13, 4.14

Итого:

34



    1. Практические занятия

п/п

Раздел дисциплины

Объем, часов

Тема практического занятия

Дидакт. единицы

Итого:



    1. Лабораторные работы

п/п

Раздел дисциплины

Наименование лабораторной работы

Наименование лаборатории

Объем, часов

Дидакт. единицы

1

1.2.Современные тенденции развития систем автоматического управления летательных аппаратов

Анализ нелинейной системы автоматического управления нормальной перегрузкой летательного аппарата

Системы автоматического управления летательными аппаратами

4

2.13, 2.14, 2.15, 2.16

2

1.4.Примеры синтеза конкретных систем на основе коэффициентного метода

Автоматизированный синтез контура перегрузки самолета на одном расчетном режиме. Исследование влияния исходных данных на результаты синтеза

Системы автоматического управления летательными аппаратами

4

4.9, 4.11, 2.6, 3.6, 3.9

3

1.4.Примеры синтеза конкретных систем на основе коэффициентного метода

Автоматизированный синтез и исследование контура перегрузки с постоянными параметрами регулятора для самолета с широким диапазоном высот и скоросте

Системы автоматического управления летательными аппаратами

4

2.6, 2.7, 3.15, 3.16, 3.2, 3.5, 4.10, 4.11, 3.9

4

1.4.Примеры синтеза конкретных систем на основе коэффициентного метода

Синтез контура перегрузки с корректором передаточных чисел для самолета с широким диапазоном высот и скоростей полета

Системы автоматического управления летательными аппаратами

4

4.8, 4.9, 4.10, 4.11, 2.7, 2.6, 3.6

Итого:

16



    1. Типовые задания

п/п

Раздел дисциплины

Объем, часов

Наименование типового задания

Итого:

    1. Курсовые работы и проекты по дисциплине

1.1. Курсовая работа

Тематика: Проектирование систем управления ЛА

Трудоемкость(СРС): 10

Прикрепленные файлы:

Типовые варианты:

- Синтез астатического контура стабилизации угла тангажа (сервопривод с жесткой обратной связью)

- Синтез астатического контура стабилизации угла тангажа (сервопривод с изодромной обратной связью)

- Синтез системы управления боковым движением самолета

- Синтез контура стабилизации высоты полета самолета

- Предлагаемые студентами темы их научно-исследовательских или проектно-конструкторских работ в области автоматического управления и информатики, по согласованию с руководителем полностью или частично заменяющие плановые



    1. Рубежный контроль



    1. Промежуточная аттестация

1. Экзамен

Прикрепленные файлы:

Вопросы для подготовки к экзамену/зачету:

1. Организационные вопросы проектирования САУ ЛА

2. Роль Российских ученых в проектировании САУ ЛА

3. Основные проблемы, решаемые при проектировании САУ ЛА

4. Эволюция систем управления рулевыми поверхностями ЛА

5. Параллельный автопилот

6. Автопилоты комбинированного типа

7. Последовательный автопилот

8. Электродистанционные системы управления

9. Необходимость повышения отказобезопасности ЭДСУ за счет повышения их надежности

10. Параметры, характеризующие устойчивость линейных систем

11. Типовые функциональные и структурные схемы САУ ЛА

12. Параметры, характеризующие качество линейных систем

13. Объединенная номограммы качества

14. Учет влияния местаположения датчика нормальной перегрузки на динамику САУ ЛА в процесссе ее синтеза

15. Типовые постановки задач синтеза и подход к их решения

16. Синтез многорежимной САУ с корректорами передаточных чисел

17. Оценка максимального быстродействия САУ при введении дополнительных интегрирующих звеньев

18. Инженерный метод анализа и синтеза САУ, базирующийся на модифицированном методе «замороженных» коэффициентов

19. Синтез многорежимных САУ ЛА

20. Решение задачи минимизации времени нарастания переходной функции для САУ с типовой передаточной функцией (1)

21. Решение задачи минимизации времени нарастания переходной функции для САУ с типовой передаточной функцией (2)

22. Решение задачи удовлетверения времени нарастания переходной функции поставленным требованиям для САУ с типовой передаточной функцией (3)

23. Решение задачи минимизации времени нарастания переходной функции для САУ с типовой передаточной функцией (3)

24. Решение задачи удовлетверения времени нарастания переходной функции поставленным требованиям для САУ с типовой передаточной функцией (2)

25. Решение задачи удовлетверения времени нарастания переходной функции поставленным требованиям для САУ с типовой передаточной функцией (3)

26. Синтез демпфера крена

27. Синтез многорежимной САУ

Характеристики

Тип файла
Документ
Размер
170 Kb
Тип материала
Высшее учебное заведение

Список файлов учебной работы

Свежие статьи
Популярно сейчас
Почему делать на заказ в разы дороже, чем купить готовую учебную работу на СтудИзбе? Наши учебные работы продаются каждый год, тогда как большинство заказов выполняются с нуля. Найдите подходящий учебный материал на СтудИзбе!
Ответы на популярные вопросы
Да! Наши авторы собирают и выкладывают те работы, которые сдаются в Вашем учебном заведении ежегодно и уже проверены преподавателями.
Да! У нас любой человек может выложить любую учебную работу и зарабатывать на её продажах! Но каждый учебный материал публикуется только после тщательной проверки администрацией.
Вернём деньги! А если быть более точными, то автору даётся немного времени на исправление, а если не исправит или выйдет время, то вернём деньги в полном объёме!
Да! На равне с готовыми студенческими работами у нас продаются услуги. Цены на услуги видны сразу, то есть Вам нужно только указать параметры и сразу можно оплачивать.
Отзывы студентов
Ставлю 10/10
Все нравится, очень удобный сайт, помогает в учебе. Кроме этого, можно заработать самому, выставляя готовые учебные материалы на продажу здесь. Рейтинги и отзывы на преподавателей очень помогают сориентироваться в начале нового семестра. Спасибо за такую функцию. Ставлю максимальную оценку.
Лучшая платформа для успешной сдачи сессии
Познакомился со СтудИзбой благодаря своему другу, очень нравится интерфейс, количество доступных файлов, цена, в общем, все прекрасно. Даже сам продаю какие-то свои работы.
Студизба ван лав ❤
Очень офигенный сайт для студентов. Много полезных учебных материалов. Пользуюсь студизбой с октября 2021 года. Серьёзных нареканий нет. Хотелось бы, что бы ввели подписочную модель и сделали материалы дешевле 300 рублей в рамках подписки бесплатными.
Отличный сайт
Лично меня всё устраивает - и покупка, и продажа; и цены, и возможность предпросмотра куска файла, и обилие бесплатных файлов (в подборках по авторам, читай, ВУЗам и факультетам). Есть определённые баги, но всё решаемо, да и администраторы реагируют в течение суток.
Маленький отзыв о большом помощнике!
Студизба спасает в те моменты, когда сроки горят, а работ накопилось достаточно. Довольно удобный сайт с простой навигацией и огромным количеством материалов.
Студ. Изба как крупнейший сборник работ для студентов
Тут дофига бывает всего полезного. Печально, что бывают предметы по которым даже одного бесплатного решения нет, но это скорее вопрос к студентам. В остальном всё здорово.
Спасательный островок
Если уже не успеваешь разобраться или застрял на каком-то задание поможет тебе быстро и недорого решить твою проблему.
Всё и так отлично
Всё очень удобно. Особенно круто, что есть система бонусов и можно выводить остатки денег. Очень много качественных бесплатных файлов.
Отзыв о системе "Студизба"
Отличная платформа для распространения работ, востребованных студентами. Хорошо налаженная и качественная работа сайта, огромная база заданий и аудитория.
Отличный помощник
Отличный сайт с кучей полезных файлов, позволяющий найти много методичек / учебников / отзывов о вузах и преподователях.
Отлично помогает студентам в любой момент для решения трудных и незамедлительных задач
Хотелось бы больше конкретной информации о преподавателях. А так в принципе хороший сайт, всегда им пользуюсь и ни разу не было желания прекратить. Хороший сайт для помощи студентам, удобный и приятный интерфейс. Из недостатков можно выделить только отсутствия небольшого количества файлов.
Спасибо за шикарный сайт
Великолепный сайт на котором студент за не большие деньги может найти помощь с дз, проектами курсовыми, лабораторными, а также узнать отзывы на преподавателей и бесплатно скачать пособия.
Популярные преподаватели
Добавляйте материалы
и зарабатывайте!
Продажи идут автоматически
6480
Авторов
на СтудИзбе
303
Средний доход
с одного платного файла
Обучение Подробнее