rpd000000831 (161101 (24.05.06).С9 Системы управления движением летательных аппаратов)
Описание файла
Файл "rpd000000831" внутри архива находится в следующих папках: 161101 (24.05.06).С9 Системы управления движением летательных аппаратов, 161101.С9. Документ из архива "161101 (24.05.06).С9 Системы управления движением летательных аппаратов", который расположен в категории "". Всё это находится в предмете "вспомогательные материалы для первокурсников" из 1 семестр, которые можно найти в файловом архиве МАИ. Не смотря на прямую связь этого архива с МАИ, его также можно найти и в других разделах. Архив можно найти в разделе "остальное", в предмете "вспомогательные материалы для первокурсников" в общих файлах.
Онлайн просмотр документа "rpd000000831"
Текст из документа "rpd000000831"
Министерство образования и науки Российской Федерации
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования
Московский авиационный институт
(национальный исследовательский университет)
УТВЕРЖДАЮ
Проректор по учебной работе
______________Куприков М.Ю.
“____“ ___________20__
РАБОЧАЯ ПРОГРАММА ДИСЦИПЛИНЫ (000000831)
Проектирование систем автоматического управления летательных аппаратов
(указывается наименование дисциплины по учебному плану)
| Направление подготовки | Системы управления летательными аппаратами | |||||
| Квалификация (степень) выпускника | Специалист | |||||
| Специализация подготовки | Системы управления движением летательных аппаратов | |||||
| Форма обучения | очная | |||||
| (очная, очно-заочная и др.) | ||||||
| Выпускающая кафедра | 301 | |||||
| Обеспечивающая кафедра | 301 | |||||
| Кафедра-разработчик рабочей программы | 301 | |||||
| Семестр | Трудоем-кость, час. | Лек-ций, час. | Практич. занятий, час. | Лаборат. работ, час. | СРС, час. | Экзаменов, час. | Форма промежуточного контроля |
| 8 | 108 | 34 | 0 | 16 | 31 | 27 | Э |
| Итого | 108 | 34 | 0 | 16 | 31 | 27 |
Москва
2011 г.
РАБОЧАЯ ПРОГРАММА ДИСЦИПЛИНЫ
Разделы рабочей программы
-
Цели освоения дисциплины
-
Структура и содержание дисциплины
-
Учебно-методическое и информационное обеспечение дисциплины
-
Материально-техническое обеспечение дисциплины
Приложения к рабочей программе дисциплины
Приложение 1. Аннотация рабочей программы
Приложение 2. Cодержание учебных занятий
Приложение 3. Прикрепленные файлы
Программа составлена в соответствии с требованиями ФГОС ВПО по направлению подготовки 161101 Системы управления летательными аппаратами
Авторы программы :
| Березуев А.В. | _________________________ |
| Заведующий обеспечивающей кафедрой 301 | _________________________ |
Программа одобрена:
| Заведующий выпускающей кафедрой 301 _________________________ | Декан выпускающего факультета 3 _________________________ |
-
ЦЕЛИ ОСВОЕНИЯ ДИСЦИПЛИНЫ
Целью освоения дисциплины Проектирование систем автоматического управления летательных аппаратов является достижение следующих результатов образования (РО):
| N | Шифр | Результат освоения |
| 1 | З-11 | Знать принципы работы систем управления летательными аппаратами |
| 2 | Владеть расчетом основных характеристик и проектированем систем управления движением ЛА с учетом большого числа ограничений, косвенного учета влияния нелинейностей на динамические свойства систем, многорежимности ЛА. | |
| 3 | Знать на уровне представлений – основные понятия и организационные вопросы проектирования систем автоматического управления летательными аппаратами (ЛА), основных этапов проектирования систем. | |
| 4 | Знать на уровне воспроизведения – принципы проектирования современных систем управления движением летательных аппаратов. | |
| 5 | Знать на уровне понимания – методы проектирования, методы оценки устойчивости и качества линейных систем автоматического управления любого порядка, объединенная номограмма качества (ОНК) линейных систем, области и правила ее использования для решения задач анализа и синтеза систем. | |
| 6 | Уметь теоретически подходить к проектированию системы автоматического управления ЛА различного класса. | |
| 7 | Уметь практически анализировать работу систем управления движением ЛА и создавать их математические модели, определять факт существования решения поставленной задачи до ее решения, применять информационные технологии для проектирования систем. |
Перечисленные РО являются основой для формирования следующих компетенций: (в соответствии с ФГОС ВПО и требованиями к результатам освоения основной образовательной программы (ООП))
| N | Шифр | Компетенция |
| 1 | ПК-9 | Способен на основе системного подхода анализировать работу систем управления летательных и подвижных аппаратов различного назначения как объектов ориентации, стабилизации и навигации и создавать их математические модели движения, позволяющие прогнозировать тенденцию развития их как объектов управления и тактики их применения |
| 2 | ПК-15 | Способен к формулировке задач и целей проектирования приборов и систем, обеспечению выбора критериев и показателей проектирования, с использованием для их решения методов изучаемых наук, построению их структур и схем с учетом специфики объекта назначения и технического задания |
| 3 | ПСК-9.2 | Способен формировать облик бортовых вычислительных комплексов систем управления движением летательных аппаратов, включая разработку их архитектуры, математических моделей и алгоритмов, необходимых для их функционирования |
-
СТРУКТУРА И СОДЕРЖАНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ
Общая трудоемкость дисциплины составляет 3 зачетных(ые) единиц(ы), 108 часа(ов).
| Модуль | Раздел | Лекции | Практич. занятия | Лаборат. работы | СРС | Всего часов | Всего с экзаменами и курсовыми |
| Проектирование САУ ЛА | Организация и этапы проектирования систем автоматического управления летательных аппаратов | 2 | 0 | 0 | 1 | 3 | 108 |
| Современные тенденции развития систем автоматического управления летательных аппаратов | 4 | 0 | 4 | 3 | 11 | ||
| Основные положения коэффициентного метода анализа и синтеза систем автоматического управления | 12 | 0 | 0 | 5 | 17 | ||
| Примеры синтеза конкретных систем на основе коэффициентного метода | 16 | 0 | 12 | 12 | 40 | ||
| Всего | 34 | 0 | 16 | 21 | 71 | 108 | |
-
Содержание (дидактика) дисциплины
В разделе приводится полный перечень дидактических единиц, подлежащих усвоению при изучении данной дисциплины.
1. Организация и этапы проектирования систем автоматического управления летательных аппаратов
- 1.1. Техническое задание
- 1.2. Технический проект
- 1.3. Эскизный проект
2. Современные тенденции развития систем автоматического управления летательных аппаратов
- 2.1. Проводка управления
- 2.2. Автопилот (АП)
- 2.3. АП параллельного типа
- 2.4. АП последовательного типа
- 2.5. Функциональная схема
- 2.6. Структурная схема
- 2.7. Передаточное число
- 2.8. Раздвижной агрегат управления
- 2.9. Резервирование САУ
- 2.10. Электрогидравлический рулевой привод
- 2.11. Электродистанционная система управления
- 2.12. Рулевая поверхность
- 2.13. Насыщение
- 2.14. Ограничение типа "упор"
- 2.15. Скоростная характеристика привода
- 2.16. Автоколебания
3. Основные положения коэффициентного метода анализа и синтеза систем автоматического управления
- 3.1. Необходимое условие устойчивости
- 3.2. Достаточное условие устойчивости
- 3.3. Диаграмма Вышнеградского
- 3.4. Параметры Вышнеградского
- 3.5. Объединенная номограмма качества (ОНК)
- 3.6. Время нарастания переходной функции
- 3.7. Нормированная передаточная функция
- 3.8. Типовая передаточная функция
- 3.9. Задача оптимизации
- 3.10. Характеристический многочлен
- 3.11. Передаточная функция
- 3.12. Интегрирующее звено
- 3.13. Колебательность
- 3.14. Монотонность переходной функции
- 3.15. Неизвестный коэффициент
- 3.16. Перерегулирование
- 3.17. Метод «замороженных» коэффициентов
4. Примеры синтеза конкретных систем на основе коэффициентного метода
- 4.1. Демпфер
- 4.2. Градиент перемещения ручки летчика
- 4.3. Плоский разворот
- 4.4. Координированный разворот
- 4.5. Принцип соответствия движений
- 4.6. Фильтр
- 4.7. Перекрестная связь
- 4.8. Корректор передаточного числа
- 4.9. Синтез
- 4.10. Область применения самолета
