rpd000013307 (220400 (27.03.04).Б1 Управление и информатика в технических системах)
Описание файла
Файл "rpd000013307" внутри архива находится в следующих папках: 220400 (27.03.04).Б1 Управление и информатика в технических системах, 220400.Б1. Документ из архива "220400 (27.03.04).Б1 Управление и информатика в технических системах", который расположен в категории "". Всё это находится в предмете "вспомогательные материалы для первокурсников" из 1 семестр, которые можно найти в файловом архиве МАИ. Не смотря на прямую связь этого архива с МАИ, его также можно найти и в других разделах. Архив можно найти в разделе "остальное", в предмете "вспомогательные материалы для первокурсников" в общих файлах.
Онлайн просмотр документа "rpd000013307"
Текст из документа "rpd000013307"
Министерство образования и науки Российской Федерации
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования
Московский авиационный институт
(национальный исследовательский университет)
УТВЕРЖДАЮ
Проректор по учебной работе
______________Куприков М.Ю.
“____“ ___________20__
РАБОЧАЯ ПРОГРАММА ДИСЦИПЛИНЫ (000013307)
Локальные системы управления
(указывается наименование дисциплины по учебному плану)
| Направление подготовки | Управление в технических системах | |||||
| Квалификация (степень) выпускника | Бакалавр | |||||
| Профиль подготовки | Управление и информатика в технических системах | |||||
| Форма обучения | очная | |||||
| (очная, очно-заочная и др.) | ||||||
| Выпускающая кафедра | 301 | |||||
| Обеспечивающая кафедра | 301 | |||||
| Кафедра-разработчик рабочей программы | 301 | |||||
| Семестр | Трудоем-кость, час. | Лек-ций, час. | Практич. занятий, час. | Лаборат. работ, час. | СРС, час. | Экзаменов, час. | Форма промежуточного контроля |
| 7 | 108 | 16 | 18 | 16 | 58 | 0 | Зо |
| Итого | 108 | 16 | 18 | 16 | 58 | 0 |
Москва
2011
РАБОЧАЯ ПРОГРАММА ДИСЦИПЛИНЫ
Разделы рабочей программы
-
Цели освоения дисциплины
-
Структура и содержание дисциплины
-
Учебно-методическое и информационное обеспечение дисциплины
-
Материально-техническое обеспечение дисциплины
Приложения к рабочей программе дисциплины
Приложение 1. Аннотация рабочей программы
Приложение 2. Cодержание учебных занятий
Приложение 3. Прикрепленные файлы
Программа составлена в соответствии с требованиями ФГОС ВПО по направлению подготовки 220400 Управление в технических системах
Авторы программы:
| Мосолов В.Е. | _________________________ |
| Заведующий обеспечивающей кафедрой 301 | _________________________ |
Программа одобрена:
| Заведующий выпускающей кафедрой 301 _________________________ | Декан выпускающего факультета 3 _________________________ |
-
ЦЕЛИ ОСВОЕНИЯ ДИСЦИПЛИНЫ
Целью освоения дисциплины Локальные системы управления является достижение следующих результатов образования (РО):
| N | Шифр | Результат освоения |
| 1 | З-19 | Знать основные положения теории управления, принципы и методы построения и преобразования моделей систем управления, методы расчёта и оптимизации непрерывных и дискретных линейных и нелинейных систем при детерминированных и случайных воздействиях |
| 2 | З-20 | Знать основные принципы и методы построения (формализации) и исследования математических моделей систем управления, их формы представления и преобразования для целей управления |
| 3 | У-11 | Уметь применять принципы и методы построения моделей, методы анализа, синтеза и оптимизации при создании и исследовании средств и систем управления |
| 4 | У-12 | Уметь использовать принципы и методы математического моделирования при разработке и исследовании систем управления |
| 5 | Знать на уровне представлений основные понятия, принципы функционирования и организационные вопросы проектирования систем автоматического управления (САУ) летательными аппаратами (ЛА), основные этапы проектирования систем. | |
| 6 | Знать на уровне воспроизведения общую методику анализа и синтеза современных систем управления движением летательных аппаратов. | |
| 7 | Знать на уровне понимания принципы и стандартные методы проектирования, методы оценки устойчивости и качества линейных САУ. | |
| 8 | Уметь теоретически проектировать системы автоматического управления ЛА различного класса. | |
| 9 | Уметь практически анализировать работу систем управления движением ЛА и формировать их математические модели, определять факт существования решения поставленной задачи до ее решения, применять информационные технологии для проектирования систем. | |
| 10 | Владеть навыками расчета основных характеристик, анализа и синтеза типовых систем автоматического управления ЛА с учетом влияния нелинейностей на динамические свойства систем, многорежимности ЛА. |
Перечисленные РО являются основой для формирования следующих компетенций: (в соответствии с ФГОС ВПО и требованиями к результатам освоения основной образовательной программы (ООП))
| N | Шифр | Компетенция |
| 1 | ПК-2 | Способен выявить естественнонаучную сущность проблем, возникающих в ходе профессиональной деятельности, привлечь для их решения соответствующий физико-математический аппарат |
| 2 | ПК-20 | Способен проводить вычислительные эксперименты с использованием стандартных программных средств с целью получения математических моделей процессов и объектов автоматизации и управления |
-
СТРУКТУРА И СОДЕРЖАНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ
Общая трудоемкость дисциплины составляет 3 зачетных(ые) единиц(ы), 108 часа(ов).
| Модуль | Раздел | Лекции | Практич. занятия | Лаборат. работы | СРС | Всего часов | Всего с экзаменами и курсовыми |
| Локальные системы управления. | Общие вопросы построения локальных СУ ЛА. Постановка задачи проектирования типовых каналов САУ ЛА. | 4 | 6 | 0 | 10 | 20 | 108 |
| Формирование, анализ и синтез типовых каналов САУ угловым движением ЛА. | 4 | 8 | 8 | 24 | 44 | ||
| Формирование, анализ и синтез типовых каналов САУ движением центра масс самолета. | 4 | 2 | 0 | 6 | 12 | ||
| Автоматизация процессов управления посадкой и взлетом самолета. | 2 | 0 | 4 | 8 | 14 | ||
| Основы и особенности построения типовых каналов САУ полетом ракеты-носителя. | 2 | 2 | 4 | 10 | 18 | ||
| Всего | 16 | 18 | 16 | 58 | 108 | 108 | |
-
Содержание (дидактика) дисциплины
В разделе приводится полный перечень дидактических единиц, подлежащих усвоению при изучении данной дисциплины.
1. Общие вопросы построения локальных СУ ЛА. Постановка задачи проектирования типовых каналов САУ ЛА.
- 1.1. Локальные СУ.
- 1.2. Техническое задание, эскизный проект, технический проект.
- 1.3. Математическая модель.
- 1.4. Исполнительный привод.
- 1.5. Датчики.
- 1.6. Проводка управления.
- 1.7. Автопилот (АП).
- 1.8. Функциональная схема.
- 1.9. Структурная схема.
- 1.10. Законы управления.
- 1.11. Передаточная функция.
2. Формирование, анализ и синтез типовых каналов САУ угловым движением ЛА.
- 2.1. Расчетный режим полета.
- 2.2. Математическая модель коротко-периодического движения.
- 2.3. Синтез САУ.
- 2.4. Амплитудные и логарифмические фазо-частотные характеристики.
- 2.5. Принцип суперпозиции.
- 2.6. Принцип разделения движений.
- 2.7. Область устойчивости линейных САУ.
- 2.8. Статическая ошибка.
- 2.9. Динамические характеристики.
- 2.10. Передаточный коэффициент.
- 2.11. Запасы устойчивости.
- 2.12. Уравнение Вышнеградского.
- 2.13. Корректор передаточного числа.
- 2.14. Плоский разворот.
