Теория механизмов и машин. Курсовое проектирование под ред. Г.А.Тимофеева, Н.В.Умнова 2012г (Тимофеев Г.А., Умнов Н.В. - Курсовое проектирование), страница 41

На схеме изображают кинематическое исследование редуктора методом треугольников скоростей. Часто кинематическое исследование дополняется планом угловых скоростей механизма; б) основные результаты проектирования зубчатой передачи и планетарного механизма приводят в таблице. На четвертом листе (см. листы 12, 13) изображают диаграммы, графики и схемы, которые иллюстрируют решение задачи синтеза кулачкового механизма: 1) вычерчивают исходную диаграмму передаточной функции (первой или второй), которая интегрируется или дифференцируется. В результате получают диаграммы функции положения и двух передаточных функций; 2) строят диаграмму зависимости перемещения от первой передаточной функции. По этой диаграмме с учетом допустимого угла давления определяют основные размеры кулачкового механизма; 3) методом обращенного движения строят центровой и конструктивный профили кулачка.

С использованием построенных профилей вычерчивают кинематическую схему механизма в произвольном положении; 4) для проверки правильности построения профилей определяют углы давления и строят диаграмму угла давления. На листах удалены основные надписи (или штампы), так как при принятом масштабе изображения тексты в них не читаются. В системе КОМПАС основная надпись вычерчивается автоматически, поэтому в курсовом проекте основные графы надписи остаются неизменными.

На рисунке показана основная надпись с размерами по ГОСТ 2.104-68 и пример заполненной основной надписи. Цифрами в кружках обозначены графы, которые заполняются студентом в основной надписи курсового проекта: 1 — ФИО студента; 2 — ФИО преподавателя; 3— курсовой проект по ТММ; 4 — наименование курсового проекта (полностью, как в задании); б — наименование листа проекта (лист 1 — «Определение закона движения механизма»; лист 2 — «Силовой расчет основного механизма»; лист 3 — «Проектирование механизмов с зубчатыми передачами»; лист 4 — «Проектирование кулачкового механизма»); 6 — порядковый номер листа; 7 — общее количество листов проекта (обычно 4); 8— МГТУ им.

Н.Э. Баумана, факультет, группа, вариант задания. О Оби и /5и рад 2и и =28ббмм/рпд О Оби и 15и рпд 2и р рдб5 мм,Град р,=пб миг/раде / 150 Ии -500 О у„-Об иигсдл ум=00б мм/7ли/ 0 ,„-1000 и -юп 0 р„ 1500ииГм П,ПО рг-даапиигг/пгм / Уд О/2 /и 02 пп/ Па л,'12 рад лггб ая — р„=/11 59 ииггрпд р„=/5аии ав ааб и агдп рсд Рдп О р„1/б59 ми,град ли=а 12 иигЖм/ //г~ а,гбп рпд 05п р -1/б59 миград 025п рад 05п р„=1Р 59 ииград 0гбл рад 05п р,*//б 59 иигрпд 150 /ПП 50 О рпдс — пи р, =йб ии//рада / 20 10 раде 1П -10 дпипиачесппя мадера Р25л ра/ Р5п р,-11459 ии,град ц=баппмм 'с 0 0,25п рад 05л ре =1/б 59 ии/рад р;0003 магг/раде / 025п рад Обл р„=//а 59 ии,град БацвапараЬаа«ааваб «Ню 05 05 и -20, и рар ааар«аа каааааа апааэааа а рк«арра оцюла 20 Ъ «0« ~ф ~0 05 2« «,=23.25 /рар 1 65 ра4Ф 64 63 ~ 62 А Р-05 и =2665е/рФ и и =2ЮБЬю/рар рад 2« рар 2« и =2665е/ра7 и Ь р =26 6йв/ряУ р -75 '0 и и рар 2« и =2465в/ рИ ааарр«а рйш ~ аарсадакаа йиую ар «а«ежов раЬв «0« У и Ф!— р~ =05 ни/Вх р„=563 ин Брарс / ам Вам и р! 1онеипппиескап ахене нехпмознп раУ Во р =2ВББин/раУ Вонпмамесхппиореап роУ 2п ре ВВБанн/роУ р„-а5 /Вх 110 Вх ШВ Я~ Вх ~00 раУ 2п р„ 2ВББим/рпУ и раУ 2п — и 2В61нн/раУ ЖВ рарс ео ( Кпнемоо аческпп схема иекпнюп Оган догиахннх скороспед р,=1000 ги ри с р, 4го й О 71 в 15л рад 2л и =20 ббми,град Оононоческпп иодегп О П,1 П2м ПЗ 5 — р~-1000мнггн 025 0 -П25 и„= 0202нмгдх .05 0 05л 000 75 Р Б1;,1едг -2 диаграмма р.-100мн,г— БОР 50 1 4ПП 05 025 200 15л рад ус ре =20.б~ин~рад Рул полграмма перв7пвпюаи сгункапо' и„- 470мм,г л 15п рпд 2Л ~ Ж р =2ОБ5мм,град передшпачнпк пвивоена0 Шагрпнмн прпдедениав ионеивпб аарцао и =2 ин/Ыгм 1 05л и 15л рад 27 Р и =2065мн,град дппрпив Нпбеденного срилгвго ноненоп спеггпдппая о 04ощвего виппп пи= пО~ип/!Нм1 Н,~(р~ 2 кон 1 -3 О Пбл, и р„=ПП1 ггдх ~ Р,— кдх 2 О 05л л 15и род 2п ~ Й р =2ОБ5мчгград доарвпв сунюрпв ргдвоа анвпгчвкв1 ппгрго и угообв1скцасвп р,=77им77радс 1 рг =47 мчггкдх б кпх 4 О 05л .

л 15л рад 2л Фг— панананоснон нодопь 1н А р„=йпнн/- 06 ра 0 12 нн/Пх 750 дх П,1 аг н аЗ 5с р 500 п рад гп р 2864нн/рад 90 родс 85 ~ п и Ф~ ~/дх р7=60~/~йхн1~ Зп 188 гп р =2864нн/рад р;Зпп нн/- р„-Зпана/ ~ 5П 10 рад 2п р,=2864нн/род и род гп Ф~ р =2864нн/рад рад 2п Ф1 = р„=2864нн/род р = Шнн/нН п 1 -з р -4 ' -5 -6 0 Воохранно сана соароеодаоноп йн 840 В,П 100 НН 0 ' — Н" 0З нн/1Нн1 п рад 2п р =2864нн/род р,=828 нн/1радс 1 50П Вх Воагззннн ознененоп бюааРпд соп са, Рзв, Рг за цоип аа Вача а; — 150;и, =2192 ройс е,= 1дб З рад/с, Рн=н 2б Нрн =12В 10 Нп;-К.В иг,спг нпв =2 В иг, пв нгв=31иг, 1;-Зб2кгн 1=н=0035игн Р иН р,=20 и'к г р - 0005нн/Н Рге кн 10 Н 0 г р,= а005нн/Н 2055нн/рад рвз Здена 3 21ГН =0 Р = 111ВН ~руппазденьед 2-3 551 2 с" = Р, Г з 4' 02Н =О Н =ОНн Зв ЗЗ11Р =О Р,.Р 4.4.20-0, — Опон соп дпя зден нн/Н Ра — — — п ав =пв'аввнввв 3 1 131б1 пввк Ппан соп дпя збена 5 р =001 Ю ГН„п=О, Н„-125но ВН„=О и =1би, ГРп = О, Нззв = ОНн, 0 Рн.бя.бз воз Ря-0 Нехрунне Ранние !»в=02 и, 7 ркО»4 и, /и=12 и, !у=00 и, ру = 70/7 01 оп 29/ = 9134 рар,»е ру = 120; е, = -9134 рау,ге, р»»-5кг уп?--20иг, уп»0иг, п»»-20иг, пуу 50кг, Гу 10000Н г г г г г /5,=Риги, !5?=24 кгн, /5»=0кгн, 4» =106!иго, !Еу--Окгн 36ено 3 ЕЕу 70/ Еп, -Еезп рг 0 77/ ЕФ вЂ” Ее еа5 ф = Р, 12/ Н =0 Инерцооннне хпрпкчероероко Опера 1 р» ру Ее» Ееу Ер, Ер Ее Не Ев» р»у 73/ Е -Е =О, 74/ Г„- Гву - 6» = О, и 75/ еНЕЕ - Ое Еву хву» ' Ев, |ер» 'в» Нр, 0 Нрг 5»ге» =2462/4 1497Нн Мру -0 Нр» = !5» ее = 10676944" 7410н Ф, Р Ф =»а о =2РО32 2264?Н Фг» ~га =20729= 1450 Н Ф, -Р?гоуг -20066 = 17326 Н Ф, О Ф, - р»е пуе - 202267- 4534 Н 234 Н 5=379Н 7756 Н 7/ ЕЕ„Г В/ Е„.Е„епрр,.Ф„.Р,.Ео.О, -Еь ру -ЕЕ -Е! -Н -Ехе -ЕЕ Регрпьп»шпн ропп/»ргп раенечп !попа 6 иН, нпненпре д Нн/» Пшшпннпе зоуеппеное шестерно г, = 14 с рее шын онструиентои р~ 3750ииги р-тп еп Рп рз Ги с'т 0,- Поены скпрпппеп' прн ппдьеие Поены скоросттз прп спуске пп =ы гыь = ААI'~А'=35 г,= ЗБ, г,=77гз- 00 иа шзАыь 1'ггпу 35 Ррьрша кпнштдениых ппкпзшпепео зуднвпюо передано о, =ынгы = ААкккАА'= 357'-10 = -75 а г и с Фш гз зь~ ст " шит 0 Зпцеппеное зудчотык колес г, = 11 и ге= гн, ипдупь т - д ии 00; ьи05 к =00А5 о„=15Бии, С =13М ддиврндныд пнанетпрнып редуктор ф 1 0075 -0075 006 м -004 60,76 мм 60, 76 мм/рпд 0075 005 007 Й у 0 д 6;0055м, фиг-700; ф -т; ф„-ф,, Ит' Рпределочь г,, кг, кпнппрукчоднпд о ценпрпдоо прпфппо дштраммо бчпрпо передапючнпо функцоо чолкачелн 00 70 рпд 30 фь— р 60,76 м доагрвимп лербоо пвредгчокнпдфункцоо чплкачеля ф 70 ф г0 рпд ЭР р = 60 76м фь— ф доаграииа пермчпеноячагшачеля Определеюе радоуса нанальнвдшчздн куланка по углу дадлеиоя рк=ри, 7500ммг"м ьь -ьь Резульчпчн праекчорадшшя купочкадого иекпиозиа Оореуеленое раувгусп начппышу -005 0 05 10 15 рау гу о~ и =МБ5 уопгроииа оеррпуаерейппиноо фунхооа иоонаоеон р еаь; 5 ни/рар вя 0,0У5 5в Р уоаграииа 6апрпуоерйшпосноо увуннооо ааовавпепн ~ы 05 10 15 рпд г0 Ь— и =Л55 Ф уоаграиио периеогеноп аапнамвн 10 15 роу г0 р =ЛБ5 р о угпа уароенов Упнп рв= З5; р - 10'.

Р а 1УУ 1гв -012 и, Основные этапы выполнения курсового проекта 'йноопагт~ная аоаграииа йоаграииа сопи сапропийппноп эс п) ) а~ 0г и,"и Рис. П7.1 152 Задача 1. Определение закона движения механизма под действием заданных внешних сил (на примере одноцилиндрового вертикального поршневого компрессора при установившемся режиме работы). 1. Анализ исходных данных и выбор из них данных, необходимых для решения задачи: структурная схема основного рычажного механизма, размеры его звеньев, массы звеньев и моменты инерции, максимальное и минимальное значения силы или момента (движущего или сопротивления) и закон его изменения и др. 2. Метрический синтез основного рычажного механизма (определение недостающих размеров).

Проводят графически методом засечек или аналитически — по уравнениям синтеза механизма этого типа. В ходе решения задачи определяют положения звеньев механизма в начальном и конечном положении (или в предельных или «мертвых» положениях). 3. Построение в масштабе на первом листе планов положений звеньев механизма (в произвольном и предельных положениях). В произвольном положении изображают кинематическую схему механизма.

Для этого на план наносят условные обозначения звеньев и кинематических пар, обозначают звенья механизма, кинематические пары и центры масс. Наносят оси координат, начальное значение обобщенной координаты и ее значение для произвольного положения. На схеме показывают направление вращения звена 1 и приложенного к нему движущего момента, а также векторы сил тяжести звеньев и сил сопротивления, приложенных к выходным звеньям. Показывают полное и рабочее перемещение выходного звена.