Теория механизмов и машин. Курсовое проектирование под ред. Г.А.Тимофеева, Н.В.Умнова 2012г (Тимофеев Г.А., Умнов Н.В. - Курсовое проектирование), страница 40

2к ап32 = 0.035 "О(/3 О ап31 .0001 ап31 1 О ЗО 66 -агп! -а/и! 11 + .000 ! 12+ .000 ! Проведем интерполяцию графика аналога скоростей кусочно линейной функцией: аа1:= 1а1:= — агп2 -агп2 13+ .000! ч (Л) а/п2 14+ .000! а/п2 Чч(:= 15+ .000! чд(14) а (!30бед) = 0 а (1):= Ип(егр(1а1,аа(,1) 1 зе 0,.000! .. 2К ч (1):= ((и!егр(Р11,Чч1,1) (( ч (!30бед) = 0 0.05 99(О О 00(П о 1 О ЗО 60 005 О зоо Построим диаграмму перемещений: в(!30бед) = !.007 Ч(!30бед) = О 1:= 0,.02.. 2к 1:= 0,.0! ..

2к 15 ого КО 0.5 00(/! -о ог -О 04 о О О Зе 60 90 120 150 160 216 240 270 ЗОО 336 360 / беб / 660 (34 1/ в(1):= ~ ч„(1)(И 0 96 иО НО ИО ЛО 246 МО ЗОО ЗЗО ЗОО бец 90 120 150 180 210 240 270 ЗОО 330 360 / 660 Рассчитаем максимальные значения аналогов ускорения в фазах удаления и сближения и пересчитаем все кинематические параметры: ап11 (3 ап/1:=— в(1„) а/п2 П (1.)- (1) 1"/ ч, (1):= ~ а, (1) (И о 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 330 360 д(14) ч (1):= 1(п(егр(Е(1, Нч1,1) ч ()зобед) = 0 (( О.О2 "О(" 0.02 Рис.

П6.2 з(1);= ч (1) б( д о в(130бед) = 0.015 1:= 0,.01.. 2л 0.02 у:= -вО, -00 + .001 .. )3 О.О1 О.О2 ОО( -О.О2 ч, (71) 4- е (ап(Е,„) = ОО -1- з((1 ) -ч (14) — е Ц 1ап(егп) = ОО+ з(14) ЕЕ:= Е)пб(зО,е) О ч, (1) + е 100(():= 00 4- з(1) зО = 0.025 е = 3,873 х(0 — 3 10 = 0.025 е:= ЕЕ( Г 2 г Ю:=3(зО 4- е 0(1):= а1ап(1д0(1)) 135 0 30 60 00 120 150 100 2Ю 240 270 300 330 360 060 О 3О 60 М 12О 150 10О МО ЗО 27О 3ОО 33О 36О Ово 3. Расчет минимального радиуса кулачка и смещения толкателя Выполним расчет с использованием процедуры ОЬеп — Е1пб. Запишем выражения для тангенсов углов давления в точках с максимальным (1) и минимальным (4) значениями аналога скорости (рис. П6.2) Первое приближение для неизвестных: ОО:= (т е:= 0 61чеп Построим фазовый портрет. Уравнения касательных к фазовому портрету имеют вид х1(у):= — е — 1ап(егп) (у+ вО) х2(у):= -е+ (ап(0гп) (у+ зО) Диапазон изменения аргумента в уравнениях каса- тельных 6(0 — о — 00 О.О у у -О.О( -О.О3 0 03 0.02 0.01 0 0.01 0.02 х (0,-0,41(у),42(у) Построим график угла давления: л У()(():= УС(() гоо з)п (+ — — О(() 2 000 — за Ооо ои о ооо Угол для изображения ролика и толкателя (1= 06ец Уравнения окружности, изображающей ролик, имеют вид хг(ф);= хс(() + г~~.сов(ф) У((Ф):= УС(() + гр з(п(ф) Уравнения прямой, изображающей толкатель, имеют вид -о,„ ооо 20 а зо Х:= 1 1 ХС(() 1 ( Ус(() у:= хс(() — )) гйп(() ) ( ус(() + п.сов(() л ф:= 0,—..2 л 24 о.оз тк(Ф) -о.оз 004004 40 90 120 150 180 210 240 270 300 330 340 ооо 4.

Построение профиля кулачка Уравнения окружности, радиус которой равен смещению: хд(():= е соз(() уд(():= е з)п(() Уравнения окружности минимального радиуса: хВ(():= хд(() + зб.соз 2/ Л') УВ(():= Уд(() + зО. з)п (+— 2! Уравнения центрового профиля, полученные методом инверсии: Л хс(():= хВ(() + з(().сов (+— С В Построение конструктивного профиля кулачка. Радиус ролика гР;= .О) Уравнения конструктивного профиля, полученные методом инверсии, имеют вид Л х()(();= хс(() — гВ соз (+ — О(() 2 , (Ф) оаз тс(м 0.01 то(Ф) о и(Ф) т б ~-0.01 о О Л) -О Оз -о оз -коз -о.а) о о о( о оз о оз хх(Ф),хе(Ф),хо(Ф),хс(Ф),хКФ),Х,О Приложение 7 Примеры выполнения листов курсового проекта 137 При выполнении курсового проекта студенту необходимо полно и грамотно выполнить и оформить графическую часть работы.

Листы проекта должны выполняться в соответствии с требованиями ГОСТов системы ЕСКД, включая Правила выполнения кинематических схем, ГОСТ 2.703-68 и Правила выполнения диаграмм, Р55-77-88. Схемы и диаграммы должны размещаться на листах в последовательности, заданной алгоритмом решения задачи.

В этом приложении приведены примеры всех четырех листов проекта. Они демонстрируют систему оформления графической части курсового проекта: ее обьем и содержание, расположение на листе схем, графиков и диаграмм, масштабов и шкал, пояснительных текстов и заголовков. Примеры выполнения первого листа проекта (определение закона движения основного механизма) приведены на листах 1-7, второго листа (кинетостатический силовой расчет механизма) — на листах 8, 9; третьего листа (проектирование эвольвентной зубчатой передачи и планетарного механизма) — на листах 10, 11; четвертого листа (проектирование кулачкового механизма)— на листах 12, 13.

На первом листе изображают диаграммы и графики, иллюстрирующие ход решения задачи по определению закона движения механизма: для установившегося режима движения (листы 1, 3-7) 1) кинематическую схему основного рычажного механизма в произвольном положении, планы положений звеньев механизма в начальном и конечном положениях выходного звена; 2) план возможных скоростей для выбранного произвольного положения механизма; 3) диаграммы первых передаточных функций механизма (всех используемых при построении динамической модели); 4) индикаторные диаграммы (для поршневых машин) и диаграммы внешних сил и моментов; 5) диаграммы приведенных моментов сил (отдельно от каждой силы и момента, а также суммарная диаграмма); 6)диаграмму приведенных моментов инерции второй группы звеньев (для каждой составляющей и суммарная); 7)диаграммы работы силы сопротивления, движущей силы и суммарной работы; 8)диаграмму кинетической энергии второй группы звеньев (обычно совмещается с диаграммой приведенного момента инерции); 9) графики суммарной работы, кинетической энергии первой группы звеньев, изменения угловой скорости и угловой скорости звена приведения (обычно эти графики совмещают на одной диаграмме); 10) диаграмму механической характеристики (для машин с приводом от асинхронного электродвигателя) и диаграмму приведенной механической характеристики (выполняется слева на оси ординат диаграммы скорости); график движущего момента, уточненный по приведенной механической характеристике (выполняется на диаграмме приведенных моментов); Здесь и далее гоя передаточными функциями понимаются кинвматичеакив (точнее геометрические) передаточные функции производные функций положения по обобщенной координате.

для неусгпаногигшегося режима движения (лист 2) (пункгы 1-6 такие же, как для установившегося режима движения) 7) диаграмму приведенных моментов инерции второй группы звеньев (для каждой составляющей и суммарная); 8) диаграмму работы суммарного приведенного момента; 9) диаграмму угловой скорости звена приведения в функции обобщенной координаты; 10) диаграмму времени в функции обобщенной координаты; 11) диаграмму угловой скорости звена приведения в функции времени (обычно выполняется слева от графика времени и ориентируется так, чтобы ось абсцисс этого графика была параллельна (или совпадала) с осью ординат графика времени); 12) диаграмму углового ускорения в функции обобщенной координаты. На втором листе (см.

листы 8, 9) изображают следующие расчетные схемы, векторные диаграммы и графики, иллюстрирующие решение задачи кинетостатического силового расчета механизма; 1) кинематическую схему механизма в заданном положении с приложенными внешними силами и моментами.

Рядом со схемой записывают условие задачи; 2) для заданного положения механизма вычерчивают план скоростей и план ускорений (с указанием принятых масштабов); 3) последовательно отражая ход решения, изображают рассматриваемые элементы механизма (группы или звенья) с приложенными внешними силами и моментами (включая расчетные силы и моменты сил инерции). Рядом записывают уравнения силового равновесия рассматриваемого элемента. Если решение векторных уравнений проводят графически, то изображают векторные диаграммы сил (с указаниями принятого масштаба). Число изображенных элементов и число уравнений должно быть согласовано с числом неизвестных величин в задаче; 4) в нижнем правом углу листа изображают таблицу результатов расчета, в которой указывают определенные в силовом расчете значения модулей сил и моментов, угловые координаты векторов сил (относительно горизонтальной оси х).

На третьем листе (см. листы 10, 11) изображают кинематические схемы зубчатых передач и зацеплений, диаграммы и графики, иллюстрирующие решение задачи синтеза эвольвентной зубчатой передачи и планетарного механизма: 1) диаграммы качественных показателей, построенные по результатам расчета геометрии цилиндрической эвольвентной зубчатой передачи на ЭВМ. На диаграмммах указывают область ОДР для коэффициента смещения х1 (минимальное и максимальное допустимые значения коэффициента смещения); 2) схему станочного зацепления для шестерни (зубчатого колеса с меньшим числом зубьев) при выбранном значении хь На схеме строят профиль зуба методом огибания (включая переходную кривую); 3) схему эвольвентного зацепления для спроектированной зубчатой передачи с указанием основных параметров зубчатых колес; 4) кинематическую схему спроектированного планетарного редуктора в двух проекциях в произвольном масштабе (модуль зацепления можно принять равным единице).