Теория механизмов и машин. Курсовое проектирование под ред. Г.А.Тимофеева, Н.В.Умнова 2012г (Тимофеев Г.А., Умнов Н.В. - Курсовое проектирование), страница 44

Указывают исходные данные для проектирования (пв — ход толкателя, фрка — рабочий угол, у„— угол удаления, <р, — угол сближенйя, [д] — допустимый угол давления, (вс — длина толкателя и др.) и параметры, определяемые в процессе проектирования (определить: гс — минимальный радиус центрового профиля, гминимальный радиус конструктивного профиля, а„— межосевое расстояние, центровой рс(у„) и конструктивный р(~р,) профили кулачка, гр — радиус ролика).

2. Исследование кулачкового механизма методом диаграмм кинематических функций. По заданной диа- г, = Д г, = БЗ гг -- ЗБ, г, = 770 ив= ы„~а„= 7уф/7уфп= АА;/АА =50455= 1090 Рис. П7.14 йоограпна дпород передоаачноо функцоо волковеля 70 ', 70 ,' 30 рад ~ 4,0 р = 573 нн/род Ооагранна пердаопередваачнаа фуякаоовопковеля О , '70 , '70 , '30 Рад , '4,0 р =573нн/род ф!— Ф Оаагронно пернешеная вопковеля 0050 % ~ и 0075 в ч к 70 Ю 30 рад 4,0 р =573нн/род Ч~ ф Рис. П7.15 159 Рис. П7.1б Рис.

П7.17 160 грамме закона движения толкателя (обычно диаграмма ускорения или 2-й передаточной функции) строят аналитическим или графическим интегрированием диаграммы первой передаточной функции и перемещения (рис. П7.15). 3. Построение по диаграммам зв = ((ф„) и ккв = Г(<р,) диаграммы зв = 7(ичв) для фаз удаления с учетом реверсивного движенйя кулачка и по допустимому углу давления [6] определяют зону допустимого расположения центра вращения кулачка Оь В этой зоне выбирают положение центра Он которое обеспечивает минимальный радиус теоретического профиля кулачка гс (рис.

П7.16) и находят межосевое расстояние а„. По значению гс выбирают в рекомендованном диапазоне радиус ролика гр или радиус скругления рабочего профиля толкателя г,. 4. Построение центрового и конструктивного профилей кулачка методом обращенного движения при остановленном кулачке (рис. П7.17). Построение проводят в указанной последовательности: выбирают масштаб построения рз ммlм; из произвольного центра проводят в масштабе окружности с радиусами гс и а„; из произвольной точки на окружности а„в направлении -у~ откладывают рабочий угол, угол делят на и интервалов, из каждой точки деления радиусом (вс проводят дуги, на этих дугах от точки пересечения с окружностью гс откладывают в масштабе рг соответствующие перемещения толкателя звр полученные точки соединяют плавной кривой и получают центровой профиль кулачка; из произвольных точек, выбранных равномерно по центровому профилю кулачка, проводят окружности радиусом гр, конструктивный профиль кулачка получают как кривую, огибающую к этим окружностям (положениям ролика толкателя).

Затем на фазе удаления в произвольном положении вычерчивают кинематическую схему кулачкового механизма, на которую наносят обозначения звеньев и ки- нематических пар, фазовые углы, контактную нормаль и угол давления. 5. Построение диаграммы угла давления. Чтобы по этой диаграмме можно было проверить правильность синтеза кулачкового механизма, ее строят, измеряя углы давления в различных положениях на профиле кулачка. Максимальное значение угла давления не должно превышать его допустимого значения [д) (рис. П7.18).

Иу! Рис. П7.18 я,')зв) Проложение 8 Основные технические характеристики общепромышленных двигателей Таблица П8.1. Технические характеристики электродвигателей АИРС с нормальным скольжением / нем кВт Рном квт и об/мин и об/мин Тип Тип Мнем 0 об/мин об/мин 6 2 полюса 1000 пол юсв АИР56А2 0,18 2730 2,2 2,2 АИР901.6 1,5 925 2,8 0,0066 АИР56В2 0,25 2730 2,2 2,2 925 2,9 0,0200 3,1 АИРВЗА2 0,37 0,0380 2730 2,2 22 960 2,2 АИР63В2 0,55 2730 2,2 960 2,6 0,0425 АИР71А2 0,0500 0,75 2815 2,7 2,5 5,5 950 2,5 2,2 АИР71В2 2800 2,8 2,6 7,5 960 3,1 0,0597 АИРВОА2 2835 970 1,5 2,8 0,0015 1,9 0,0700 2,9 АИРВОВ2 3,4 2,2 2820 32 0,0018 15 970 3 2,3 0,0750 АИР901.2 2835 0,0024 970 0,0900 18,5 АИР10082 2820 0,0070 0,2000 970 3,2 АИР200М6 АИР20086 22 2,5 АИР1001.2 55 2860 22 18 0 0080 970 2,7 0,2500 30 АИР112М2 75 2895 3,2 2,5 0,0185 980 37 2,5 АИР132М2 0,0227 2,4 2890 3,5 2,8 45 980 25 АИР16082 15 2940 3,2 0,0500 АИР250МВ АИР28086 55 980 2,8 АИР160М2 18,5 2940 3,2 75 2,7 0,0550 985 2,8 АИР18082 2,1 22 2940 3,5 0 0620 90 980 3,6 АИР180М2 30 2940 35 0,0700 980 3,5 2,2 110 АИР200М2 0,1400 2950 37 3,2 23 АИР315МВ АИР35586 132 2,3 АИР20082 45 2940 3,3 0,1600 160 АИР225М2 55 2955 2,3 АИР355МВ 200 2,3 АИР25082 об/мин 8 75 2965 26 полюсоо АИР250М2 90 2960 0,75 705 0,0063 АИР28082 0,0090 110 705 2,4 2 2970 АИР280М2 132 2970 2,5 АИР10088 АИР112МАВ 1,5 705 2,5 2,2 0,0123 АИР31582 2970 2,7 2,2 2,3 0,0221 160 705 1,7 0,0288 АИР315М2 200 1,7 АИР112МВВ АИР13288 700 2,3 АИР35582 250 710 19 1,6 0,0690 АИР355М2 315 710 1,7 0,0935 АИР132МВ АИР16088 2,1 5,5 0,0800 155 0 об/мин 4 полю са 7,5 730 2,4 1,8 АИР56А4 0,12 2,2 2,2 730 2,4 1,8 0,0850 1350 0,1000 2,7 2 АИР56В4 0,18 1350 2,2 22 15 730 АИРВЗА4 0,25 1320 2,2 АИРгООМВ АИР20088 730 0,3000 18,5 АИР63В4 0,37 1320 2,2 730 0,3500 2,2 730 АИР71А4 АИР71В4 0,55 1410 1,7 АИР225МВ 30 2,5 АИР25088 37 735 25 1,7 0,75 1415 0,0034 АИРВОА4 1420 735 1,7 2,3 АИР250МВ 45 740 АИРВОВ4 1,5 1420 0,0042 АИР28088 55 3,2 2,2 27 17 1390 2,6 2,2 0,0056 АИР280МВ 75 740 2,2 2,7 0,0100 АИР31588 110 1395 1425 0 0130 АИР315МВ 132 2,2 АИР35588 160 2,4 0,0236 55 1450 7,5 1455 32 28 0 2270 АИР355МВ 200 2,8 0,0349 600 об/мин 10 1440 3,3 пол юсв АИР16084 15 1460 2,9 1,9 0,0600 АИР280М10 АИР160М4 18,5 1460 19 0,0650 АИР315810 55 1,9 1,9 0,0700 2,1 АИР315М10 АИР315МВ10 75 АИР18084 1460 2,8 АИР180М4 30 1460 24 0,0800 90 АИР200М4 2,2 0 1500 АИР355810 АИР355М10 90 19 37 1460 3,5 0,1800 110 1,9 АИР2001 4 45 1460 3,2 2,2 об/мин 12 АИР225М4 55 1470 3,4 2,6 500 полюсс в АИР160М12 480 2,1 1,4 1470 АИР25084 75 3,5 25 5,5 485 2,6 1,9 АИР250М4 90 1470 32 2,5 АИР28084 110 1470 480 18 3,3 480 2,5 АИР200М12 АИР200/.А12 АИР280М4 132 1470 2,7 АИР31584 13 480 16 160 480 АИР315М4 200 АИР2008В12 АИР225М12 480 1,7 АИР35584 250 23 185 2,5 АИР315812 45 18 АИР355М4 315 АИР315М12 1,8 1000 об/мин б 55 полю со 0,18 22 АИР315МВ12 75 860 АИР355812 19 75 025 860 2,2 2,2 1,9 АИРВОАВ 075 930 2,4 0,0040 АИР355М12 90 930 0,0049 АИРВОВ6 2,4 162 АИР9084 АИР10084 АИР1001.4 АИР112М4 АИР13284 АИР132М4 АИРВЗАВ АИР63В6 Момент инерции, кг мт АИР1001.6 АИР112МА6 АИР112МВВ АИР13286 АИР132МВ АИР16086 АИР160МВ АИР18ОМВ АИР225мб АИР25086 АИР280МВ АИР31586 АИР90/.АВ АИР90ЬВВ АИР16ОМВ АИР180МВ АИР180МА12 АИР180МВ12 М не» Мнем 2 5 2,1 2,5 2 Момент инерции, кг мт Таблоца П8.2.

Технические характеристики электродвигателей АИРС с повышенным скольжением Мн Масса, б/мин 3000 о 1000 об/мин АИРС71А2 1,00 2700 2,0 2,2 8,7 АИРС71А6 0,40 1,9 2,1 8,6 АИРС?182 1,20 2770 2,0 9,5 АИРС71В6 О 63 2,1 9,9 1,90 2840 2,1 2,2 12,4 АИРСВОА2 АИРСВОАВ 0,80 910 2,0 11,6 2,50 2800 2,1 2790 2,0 2,2 15,0 890 2,1 1,25 15,3 2,2 19,0 3,50 170 900 2,0 2,2 190 4,80 2810 2,0 2810 2,0 2860 2 8 26,0 2,60 2,0 27,0 940 2,2 31,5 6,30 630 950 23 24 523 95,0 17,0 3,0 8,50 955 1,9 2,2 АИРС160М2 20,0 2850 2,7 б/мин 3,0 969 120 910 28 2,8 88,9 1500 о 16,0 900 2,8 113,9 8,1 АИРС71А4 0,60 1400 2,0 2,2 750 об/мин 1350 2,0 2,2 9,4 0,80 20 АИРС7184 1,8 АИРС7188 0 37 670 9,9 1380 2,1 1380 2,1 2,2 11,9 1,32 0,45 680 1,4 1,7 12,8 1,70 2,2 13,8 0,60 1,4 1,7 14,8 680 2,40 1380 2,2 2,2 18,1 1,9 17,7 АИРС9064 АИРС90ЫВ 090 690 1,6 АИРС10084 3,20 1400 2,0 2,2 23,0 АИРС90688 1,20 680 20,5 4,25 1400 2,5 1440 2,0 25 29,0 24,0 2,0 1,60 680 1,9 2,5 53,5 7,50 690 86,9 АИРС132М4 11,8 1445 2,0 2,5 66,3 АИРС18ОМВ 11,0 2,8 2,8 108,9 690 17,0 1400 2,8 2,8 93,9 АИРС16084 103 9 АИРС160М4 20,0 1400 2,8 2,8 Примечание.

Критическое скольжение 40 %. Марка даигатепя АИРС8082 АИРС9012 АИРС10082 АИРС100/.2 АИРС16082 АИРСВОА4 АИРС8084 АИРС1 001.4 АИРС13284 Р „, кВт, при 40 о скольжения пном об/мин Мо Мням Маак Мням Марка деигатепя АИРС8086 АИРС90/ 6 АИРС100ьб АИРС13286 АИРС132мб АИРС16086 АИРС160МВ АИРСВОАВ АИРСВОВВ АИРС1001 8 АИРС16088 Рнм„кВт, при пном, 40 % скольжения об/мин Масса, кг Вопросы дпя подготовки к защите проекта Приложение 9 Лист 1 1. Назовите особенности рычажного механизма вашей установки (назначение механизма, Название звеньев, число степеней свободы, условия связи в кинематических парах, количество кинематических пар в механизме).

2. Расскажите о структурном анализе механизма, использованного в проекте (входные и выходные звенья, начальное звено и обобщенная координата, структурные группы, образующие механизм, избыточные связи). 3. Какие конструктивные ограничения наложены на плоскую схему рычажного механизма (число степеней свободы для плоской и пространственной схемы механизма, наличие избыточных связей)? Какие ограничения на движение звеньев или относительное расположение элементов кинематических пар наложены при плоском варианте схемы механизма? 4. Внесите изменения в кинематическую схему рычажного механизма, необходимые для устранения избыточных связей в случае отсутствия ограничений на относительное расположение осей кинематических пар и поверхностей элементов кинематических пар (параллельность, соосность, перпендикулярность и т.

д.). б. Поясните, как вы проводили синтез рычажного механизма (исходные данные для проектирования, ограничения на движение входного и выходного звеньев, основное условие синтеза, дополнительные условия синтеза, положения центров масс звеньев, массы и моменты инерции звеньев). 6. Назовите кинематические характеристики рычажного механизма (входное и выходное звенья, кинематические передаточные функции звеньев, совершающих вращательное, поступательное, плоское движение, как определялись кинематические передаточные функции). 7. Как определить кинематические передаточные функции рычажного механизма графическим методом (планы возможных положений и скоростей)? Какова последовательность кинематического анализа? Какие уравнения использованы при построении планов возможных скоростей? 8. В какой последовательности выполнен кинематический анализ рычажного механизма вашей установки? Какие использованы векторные уравнения? Как определены направления векторов относительных скоростей точек и угловых скоростей звеньев? Как пользовались масштабами (или масштабными коэффициентами) при графическом методе кинематического анализа рычажного механизма? 9.

Расскажите об алгоритме определения кинематических характеристик с применением специализированных компьютерных программ. Какие соотношения в аналитической форме использованы? 10. Какие параметры рассчитаны с помощью ЗВМ при выполнении этапа «Определение кинематических характеристик рычажного механизма»? 11. Расскажите об использовании в курсовом проекте методов численного и графического дифференцировании и интегрирования функций. Покажите связь между масштабами (или масштабными коэффициентами) при графическом дифференцировании и интегрировании.