Теория механизмов и машин. Курсовое проектирование под ред. Г.А.Тимофеева, Н.В.Умнова 2012г (932776), страница 41
Текст из файла (страница 41)
На схеме изображают кинематическое исследование редуктора методом треугольников скоростей. Часто кинематическое исследование дополняется планом угловых скоростей механизма; б) основные результаты проектирования зубчатой передачи и планетарного механизма приводят в таблице. На четвертом листе (см. листы 12, 13) изображают диаграммы, графики и схемы, которые иллюстрируют решение задачи синтеза кулачкового механизма: 1) вычерчивают исходную диаграмму передаточной функции (первой или второй), которая интегрируется или дифференцируется. В результате получают диаграммы функции положения и двух передаточных функций; 2) строят диаграмму зависимости перемещения от первой передаточной функции. По этой диаграмме с учетом допустимого угла давления определяют основные размеры кулачкового механизма; 3) методом обращенного движения строят центровой и конструктивный профили кулачка.
С использованием построенных профилей вычерчивают кинематическую схему механизма в произвольном положении; 4) для проверки правильности построения профилей определяют углы давления и строят диаграмму угла давления. На листах удалены основные надписи (или штампы), так как при принятом масштабе изображения тексты в них не читаются. В системе КОМПАС основная надпись вычерчивается автоматически, поэтому в курсовом проекте основные графы надписи остаются неизменными.
На рисунке показана основная надпись с размерами по ГОСТ 2.104-68 и пример заполненной основной надписи. Цифрами в кружках обозначены графы, которые заполняются студентом в основной надписи курсового проекта: 1 — ФИО студента; 2 — ФИО преподавателя; 3— курсовой проект по ТММ; 4 — наименование курсового проекта (полностью, как в задании); б — наименование листа проекта (лист 1 — «Определение закона движения механизма»; лист 2 — «Силовой расчет основного механизма»; лист 3 — «Проектирование механизмов с зубчатыми передачами»; лист 4 — «Проектирование кулачкового механизма»); 6 — порядковый номер листа; 7 — общее количество листов проекта (обычно 4); 8— МГТУ им.
Н.Э. Баумана, факультет, группа, вариант задания. О Оби и /5и рад 2и и =28ббмм/рпд О Оби и 15и рпд 2и р рдб5 мм,Град р,=пб миг/раде / 150 Ии -500 О у„-Об иигсдл ум=00б мм/7ли/ 0 ,„-1000 и -юп 0 р„ 1500ииГм П,ПО рг-даапиигг/пгм / Уд О/2 /и 02 пп/ Па л,'12 рад лггб ая — р„=/11 59 ииггрпд р„=/5аии ав ааб и агдп рсд Рдп О р„1/б59 ми,град ли=а 12 иигЖм/ //г~ а,гбп рпд 05п р -1/б59 миград 025п рад 05п р„=1Р 59 ииград 0гбл рад 05п р,*//б 59 иигрпд 150 /ПП 50 О рпдс — пи р, =йб ии//рада / 20 10 раде 1П -10 дпипиачесппя мадера Р25л ра/ Р5п р,-11459 ии,град ц=баппмм 'с 0 0,25п рад 05л ре =1/б 59 ии/рад р;0003 магг/раде / 025п рад Обл р„=//а 59 ии,град БацвапараЬаа«ааваб «Ню 05 05 и -20, и рар ааар«аа каааааа апааэааа а рк«арра оцюла 20 Ъ «0« ~ф ~0 05 2« «,=23.25 /рар 1 65 ра4Ф 64 63 ~ 62 А Р-05 и =2665е/рФ и и =2ЮБЬю/рар рад 2« рар 2« и =2665е/ра7 и Ь р =26 6йв/ряУ р -75 '0 и и рар 2« и =2465в/ рИ ааарр«а рйш ~ аарсадакаа йиую ар «а«ежов раЬв «0« У и Ф!— р~ =05 ни/Вх р„=563 ин Брарс / ам Вам и р! 1онеипппиескап ахене нехпмознп раУ Во р =2ВББин/раУ Вонпмамесхппиореап роУ 2п ре ВВБанн/роУ р„-а5 /Вх 110 Вх ШВ Я~ Вх ~00 раУ 2п р„ 2ВББим/рпУ и раУ 2п — и 2В61нн/раУ ЖВ рарс ео ( Кпнемоо аческпп схема иекпнюп Оган догиахннх скороспед р,=1000 ги ри с р, 4го й О 71 в 15л рад 2л и =20 ббми,град Оононоческпп иодегп О П,1 П2м ПЗ 5 — р~-1000мнггн 025 0 -П25 и„= 0202нмгдх .05 0 05л 000 75 Р Б1;,1едг -2 диаграмма р.-100мн,г— БОР 50 1 4ПП 05 025 200 15л рад ус ре =20.б~ин~рад Рул полграмма перв7пвпюаи сгункапо' и„- 470мм,г л 15п рпд 2Л ~ Ж р =2ОБ5мм,град передшпачнпк пвивоена0 Шагрпнмн прпдедениав ионеивпб аарцао и =2 ин/Ыгм 1 05л и 15л рад 27 Р и =2065мн,град дппрпив Нпбеденного срилгвго ноненоп спеггпдппая о 04ощвего виппп пи= пО~ип/!Нм1 Н,~(р~ 2 кон 1 -3 О Пбл, и р„=ПП1 ггдх ~ Р,— кдх 2 О 05л л 15и род 2п ~ Й р =2ОБ5мчгград доарвпв сунюрпв ргдвоа анвпгчвкв1 ппгрго и угообв1скцасвп р,=77им77радс 1 рг =47 мчггкдх б кпх 4 О 05л .
л 15л рад 2л Фг— панананоснон нодопь 1н А р„=йпнн/- 06 ра 0 12 нн/Пх 750 дх П,1 аг н аЗ 5с р 500 п рад гп р 2864нн/рад 90 родс 85 ~ п и Ф~ ~/дх р7=60~/~йхн1~ Зп 188 гп р =2864нн/рад р;Зпп нн/- р„-Зпана/ ~ 5П 10 рад 2п р,=2864нн/род и род гп Ф~ р =2864нн/рад рад 2п Ф1 = р„=2864нн/род р = Шнн/нН п 1 -з р -4 ' -5 -6 0 Воохранно сана соароеодаоноп йн 840 В,П 100 НН 0 ' — Н" 0З нн/1Нн1 п рад 2п р =2864нн/род р,=828 нн/1радс 1 50П Вх Воагззннн ознененоп бюааРпд соп са, Рзв, Рг за цоип аа Вача а; — 150;и, =2192 ройс е,= 1дб З рад/с, Рн=н 2б Нрн =12В 10 Нп;-К.В иг,спг нпв =2 В иг, пв нгв=31иг, 1;-Зб2кгн 1=н=0035игн Р иН р,=20 и'к г р - 0005нн/Н Рге кн 10 Н 0 г р,= а005нн/Н 2055нн/рад рвз Здена 3 21ГН =0 Р = 111ВН ~руппазденьед 2-3 551 2 с" = Р, Г з 4' 02Н =О Н =ОНн Зв ЗЗ11Р =О Р,.Р 4.4.20-0, — Опон соп дпя зден нн/Н Ра — — — п ав =пв'аввнввв 3 1 131б1 пввк Ппан соп дпя збена 5 р =001 Ю ГН„п=О, Н„-125но ВН„=О и =1би, ГРп = О, Нззв = ОНн, 0 Рн.бя.бз воз Ря-0 Нехрунне Ранние !»в=02 и, 7 ркО»4 и, /и=12 и, !у=00 и, ру = 70/7 01 оп 29/ = 9134 рар,»е ру = 120; е, = -9134 рау,ге, р»»-5кг уп?--20иг, уп»0иг, п»»-20иг, пуу 50кг, Гу 10000Н г г г г г /5,=Риги, !5?=24 кгн, /5»=0кгн, 4» =106!иго, !Еу--Окгн 36ено 3 ЕЕу 70/ Еп, -Еезп рг 0 77/ ЕФ вЂ” Ее еа5 ф = Р, 12/ Н =0 Инерцооннне хпрпкчероероко Опера 1 р» ру Ее» Ееу Ер, Ер Ее Не Ев» р»у 73/ Е -Е =О, 74/ Г„- Гву - 6» = О, и 75/ еНЕЕ - Ое Еву хву» ' Ев, |ер» 'в» Нр, 0 Нрг 5»ге» =2462/4 1497Нн Мру -0 Нр» = !5» ее = 10676944" 7410н Ф, Р Ф =»а о =2РО32 2264?Н Фг» ~га =20729= 1450 Н Ф, -Р?гоуг -20066 = 17326 Н Ф, О Ф, - р»е пуе - 202267- 4534 Н 234 Н 5=379Н 7756 Н 7/ ЕЕ„Г В/ Е„.Е„епрр,.Ф„.Р,.Ео.О, -Еь ру -ЕЕ -Е! -Н -Ехе -ЕЕ Регрпьп»шпн ропп/»ргп раенечп !попа 6 иН, нпненпре д Нн/» Пшшпннпе зоуеппеное шестерно г, = 14 с рее шын онструиентои р~ 3750ииги р-тп еп Рп рз Ги с'т 0,- Поены скпрпппеп' прн ппдьеие Поены скоросттз прп спуске пп =ы гыь = ААI'~А'=35 г,= ЗБ, г,=77гз- 00 иа шзАыь 1'ггпу 35 Ррьрша кпнштдениых ппкпзшпепео зуднвпюо передано о, =ынгы = ААкккАА'= 357'-10 = -75 а г и с Фш гз зь~ ст " шит 0 Зпцеппеное зудчотык колес г, = 11 и ге= гн, ипдупь т - д ии 00; ьи05 к =00А5 о„=15Бии, С =13М ддиврндныд пнанетпрнып редуктор ф 1 0075 -0075 006 м -004 60,76 мм 60, 76 мм/рпд 0075 005 007 Й у 0 д 6;0055м, фиг-700; ф -т; ф„-ф,, Ит' Рпределочь г,, кг, кпнппрукчоднпд о ценпрпдоо прпфппо дштраммо бчпрпо передапючнпо функцоо чолкачелн 00 70 рпд 30 фь— р 60,76 м доагрвимп лербоо пвредгчокнпдфункцоо чплкачеля ф 70 ф г0 рпд ЭР р = 60 76м фь— ф доаграииа пермчпеноячагшачеля Определеюе радоуса нанальнвдшчздн куланка по углу дадлеиоя рк=ри, 7500ммг"м ьь -ьь Резульчпчн праекчорадшшя купочкадого иекпиозиа Оореуеленое раувгусп начппышу -005 0 05 10 15 рау гу о~ и =МБ5 уопгроииа оеррпуаерейппиноо фунхооа иоонаоеон р еаь; 5 ни/рар вя 0,0У5 5в Р уоаграииа 6апрпуоерйшпосноо увуннооо ааовавпепн ~ы 05 10 15 рпд г0 Ь— и =Л55 Ф уоаграиио периеогеноп аапнамвн 10 15 роу г0 р =ЛБ5 р о угпа уароенов Упнп рв= З5; р - 10'.
Р а 1УУ 1гв -012 и, Основные этапы выполнения курсового проекта 'йноопагт~ная аоаграииа йоаграииа сопи сапропийппноп эс п) ) а~ 0г и,"и Рис. П7.1 152 Задача 1. Определение закона движения механизма под действием заданных внешних сил (на примере одноцилиндрового вертикального поршневого компрессора при установившемся режиме работы). 1. Анализ исходных данных и выбор из них данных, необходимых для решения задачи: структурная схема основного рычажного механизма, размеры его звеньев, массы звеньев и моменты инерции, максимальное и минимальное значения силы или момента (движущего или сопротивления) и закон его изменения и др. 2. Метрический синтез основного рычажного механизма (определение недостающих размеров).
Проводят графически методом засечек или аналитически — по уравнениям синтеза механизма этого типа. В ходе решения задачи определяют положения звеньев механизма в начальном и конечном положении (или в предельных или «мертвых» положениях). 3. Построение в масштабе на первом листе планов положений звеньев механизма (в произвольном и предельных положениях). В произвольном положении изображают кинематическую схему механизма.
Для этого на план наносят условные обозначения звеньев и кинематических пар, обозначают звенья механизма, кинематические пары и центры масс. Наносят оси координат, начальное значение обобщенной координаты и ее значение для произвольного положения. На схеме показывают направление вращения звена 1 и приложенного к нему движущего момента, а также векторы сил тяжести звеньев и сил сопротивления, приложенных к выходным звеньям. Показывают полное и рабочее перемещение выходного звена.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
