Наземцев А.С., Рыбальченко Д.Е. - Гидравлические и пневматические системы. ч.1 Пневматические приводы и средства автоматизации, страница 11

При ~а~~~~и на ~~о~~у «Пуск» а~т~~~з~руется 1-ыи моду~~. сжатый воздух подается в первую шину, первыи шаг в любои группе, кроме последней., выполняется от модуля типа А, последующие --- от модулеи типа С; в последней группе первый шаг выполняется от модуля типа В, последующие -- от модулей типа С. Напомним: когда для выполнения первого ~ага в группе активизируется модуль типа А или типа В, через его анап Е подается сигнал на отключение предыдущего модуля. Поскольку таковым может явля гься модуль типа : -,',-ли.

чаще, несколько подобных модулей, то по их сквозным каналам Е проходит сигнал, отключающий моь типа А или В, который «управляет» первым шагом предыдущей группы. За отключением же данного моду=:: . ипа А или В) последует и отключение и всеи цепочки модулей типа С. В качестве примера использования модулей типа С рассмотрим принципиальную схему пневматической диаграмма «перемещение — очаг» которои представлена на рис, 8.28.

1 у~а, 1. Д Обратим внимание, что сигналы на включение 5-го и 6-го тактовых модулеи представляют собой логические произведения с~~на~о~ от двух ~упоевы~ ~ы~лю~ателей, Необ~оди~ос~~ логическои связи данных сигналов по функции И обьясняется тем, что на текущем шаге одновременно работают два исполнительных механизма ~в первом случае — — А и В, во втором — Б и Б) и команда на осуществление последующего шага может быть ~ода~а ~о~~~о в том случае, если оба ц~~~~дра ~~~о~~~т необходимые ~еремеще~~я. Применение отдельного тактового модуля для выполнения каждо~о технологического шага позволяет обойтись без реализации дополните~~~~~ ло~~~ес~~~ ~за~мосвязеЙ ~~~ду алементами пневматическои систе~~.

что значительно упрощает и, как следствие., ускоряет процесс проектирования пневматических систем управления. Более компактную конструкцию переключающего регистра и поддержку некоторых дополнительных функций имеет устройство, называемое квикстеппером (от английского цисй вар — «быстрый шаг»). Выпускаемые квикстепперы рассчитаны на 12 шагов фис. 8 29). Индикицмя МОИ Вра тику~ цбгО 1~3лгл 8.1.4. Реализация сервисных функций а пневматических системах П~евмат~~ес~~е САУ.

как правило, позвопяют не топько выпопнять технопогические О~ерац~~ В заданнОи "-оспедоватепьности, но и осуществлять поддержку сервисных функций, Обеспечивающих (попностью ипи ча.'тично) спедующие Возможности упрявпения: Аварийное отключение системы (кнопка «Аварийный останов»). При переводе системы в режим аварийного отключения возможны различные варианты прерывания ее нормапьной рабо~~: а) немедпенный оста~ов Всех испопнитепьных механизмов; б) Сброс с~а~о~о воздуха из рабочих полостей всех (ипи некоторых) исполнительных механизмов; в) возврат пневмоципиндров в исходные позиции (одновременный ипи в с~рого определенной поспедоватепьности) и т.

д. Выбор автоматического или ручного режима (кнопка «Авт/Руч»). Переход на ручной режим позволяет управпять отдепьными пневмоципиндрами, например с цепью реГупирования их скоростей при пусконападОчных работах; устанЯвпивать Всю систему В исходное пОпожение и т. и. Выбор режима единичного или непрерывного цикла (кнопка;...'Л;: ). Под непрерывным циклом понимают аВтоматическии пуск Очередного цикла без Осуществления каких- ~',ибо деЙСТ~ИИ со сторо~ы О~ератора (без испопьзования ~но~~~ «Пуск» ~, Прерывание непрерывного цикла (кнопка «Стоп»).

б. Пнеемэшышскне проводы пюхнопозочегжозо оборудсеаноя Один ич еариангое реапизации сервисных функции (рис, 5.32) пгюдеьюнстрируем на примере ранее рас смогреннои пнеемап чесюй САУ(сю рнс 325) С эгон цепыс введем ряддопопнигепьных условий. обеспечение еозможнссгн выбора режима единичного ипи непрерывного цикпа; немедпенныи возврат шгокае цилиндров А и О е исходную позицию при нажагии на ююпку Аеарииный осганоеь; е гягиеание штока цилиндра В выполняется после втягивания штока цилиндре А; ш м изение шяшш цилиндра С еыпапняется после етяпгеания штока ципиндра О. акапигзпь гоп Рис. В.32. Вариант реапишции сервисных функции с помощью к одупя ч.

равнения 151 В Пнеематсческие лгшвосЫ гпехноломммиого оборудования 8.2. Пзгйвмопэдрйвлмчйскмй приводы Пнаематичмжие системы управления имеют тнеаидные доспмнсгвэ. наличие цвнтралиэованнсю истое м кэ окатсго ващука, просила конструкции нспопьзуемои элементной базы и, как следствие, ее о гншмтелы ю низкая стоимость; высокие окахюти даижения испОпнительньв механизмов и т д. Однвка применение пнеамсгидрааличесихх устройств и схем ~их решмчии позволяет придать комбинированным приводным системам Ренее недоступные качестеа, Так, при определенгюм соке~анни канструктианых параметров пнеемогидрэелическии цилиндр (рис. 8 33( мгзкет обеспечить более высокую, чем в пгдрааличегкам приводе, сгабилыкють рабгмеи скорхти лаиже,г я ' выходного зеено Рис 8.33.

Пнеемыидраагмческий ципицор По конструкции пневмсгилраапический ципицор аналогичен описанному ранее тандем-пнеемоцилиндру с ' той разницей что гюгюсти цилиндра с двусторонним штоком т заполнены гидравличеамм маслом и шюоинегы ммкоу сгбои через внешнии регулируемый дххюаль.

Для удаления еаздушных пробок из полостей гндроци-, линдра в аго цъгшкэх предусмоцтены атецишз ные за~пушки 2. Выполнение полезной работы и реаерсироеание направления движения аыходного звене в пнеаиюпдрае-, лическсм цилиндре осуществляете» посредством подачи сжатого воздуха а погюоти пнеамгцимгндра, а сгэ.. бины сю зна'ение скорости перемегцения поддержиеается путем дрогюелираотния прэюичаски нескимаешм жидкости — гидгаеличеокхо метле. перетекающего из одгюй полости гицрсцилиндра в другую (Рис. 8 34, а;. Если необходимо умеиьшюь продоггьный габарит пнеемшилрэвличеаюго игполнительжхо ьеканизма г«- попьзу юг «онструщии, е копая ж пи само- и гидроципиндр расположмты параплел но один д(гу тому (рис 8 3 г, б (;, Рис. 8.34.

Примерьг пнеамагидраелыгеских приеодсе 8. Пневмапю юсмж приводы глвхнологоческого оборудования Псскопыту при движении выходного звена в гкдроцилиндре с однсстс)юнним штоком объем масла, вьпесчяемого из однои голоски, не ртвен объему, освобождаемому в друго«, го в подобную конструкцию вводят компенсатор. Гидравлические цилиндры применяют в сгютемах с пневмопривсдами не только для доспокения высокой стабильное;и скорости перемещения выходною звена. Существуют тапке пневмопюравличесэме системы с пщравлическими исгюлнитегьными механизмами, одним из преимушеств которых являаюа возможность работы под бопыжез давлением.

по обусловливает значительную выходную мощность. Пслутить рабочую жид'ость под давлением без применения насссншо агрегата мозно с гюмсшью пгювмогюазввличвшОго мульти: ликатора (рис. 8.35). Рис 8 35 Пневмогиррввлическии мулыипликагср В юнион конструщии цпок 1 пневмоцилиндрз 2 одностороннего действия глужит поршнем гилраеличегхс- Ж ци «мдра 3, масло из котарош вытесняется в ги)йювпичешую магистраль гри подаче сжатого вощуха в ~в)рц т овую галость 4 пневмоцилиндра давление пдравли покои жидкости на выходе мулыипликатора опребшюл си о~ношением пщхчадей лароши и штока пневмаципигюра. В зависимости сп типоразмера мультиппиущг юз уровни давления с«етого воздуха на входе и тесла на выходе мшуг соотносил:ся в пределах от 12 ло ада Таким образом, прн давлении питания в пневмосети 0,8 МПа с гюмощью мультиппюшторв можно полукааь дввлмкю рабо ей жидкости в гидравлическси магистрали 18 МПЙ (риг.

8 Зб). Рис 8.3б. Г)ример пневмоптдравлического прижща с испаклованием мулыигпикаторв Такие скемные решения иююльтуют, как превило. в различтаго рода зажимных устройствах, в «оюрых требуегсн обеспечить значительные усилия и небольшие по величине рабочие ходы Пнеюжкидравлические привгюы находят применение не толща в рассмо;ренных ранее дискретных системах.

но и в системах позиционирования, которые будут рассмотрены ниже В Пнешшшмческие приесды технопззпеского об рудоээния В.З. Системы позиционирования Расширение функциональных. текнологических и эксппуетационньж аоэмохмостеи рода машин связано с гашением проблемы позиционирования выходного звена исполнительны о механизме без испопьзоаания хюстких уперся и „осот еетсгееншк с опшзом ст цико инеем их систем управления, кото рьж характеризуются тем. что числа промежуточных точек пзэициснироеения мапо а зашя движения рабочик органон не имеет сущестеенного значения В зависимости от предьяеляемь~х требований )чиспо тогек позициони)юеани» еыходного эеенв и частоты их смены; мынсюгь отработки грие одом заданного гере мещения, допустимые динами'югкке нагрузки, несбходимосп регуляроаания ошрссти движения) приз м яют приводы с разгышои стри<турой и принципами упраапения движением вь~ходнсго звена )рос.

8.37), шрмные не ння Рис. В.ЗУ. КлассиФикация позиционных приесдоэ К грунте дисцжчных яозиционных приэсдоа тпнгюятся описанные выше пневмоприеоды циклического дей стеня, работакхцие пс принципу «от упоре до упсраь. В данном же разделе будут рассматриваться непрерыеные позиционные приводы, или яозициорюры. характерная особенность которых — возможность сбеспе ения бесконечно бспьшаго чиспа точек позициониртеэния еыходнаго заена Как видно из при аеденнси кпассификации, существует деа притмипиагьно разпичных способа управления непрерыаными позиционными пнеамоп риверами: пссредс еом торможения еьжодного звена ипи сеязаннык с ним механизмов и путем регупиржания энергии пнеемодеигатепя. Упраегяние пссредсшом тсрможшмя основано на там по декягущая сила неупраепяама, а регул ироеэние скорости и позиционироеж ~не ссущесгепяются путем создания допспнитепьнси сипы сопро-несения деюкению.

Сопротивление движению формируется разпичными упраегэюмыми ипи неупраепяемыми тормозными устроистаами связанными с аыкодным звеном Ддя регупирования скорости движения и псзициоништеания подобных пнеемопривюоа широко применшл гидравлические механизмы с замкнутои циркупяциен жидкости. В кэчестее регупируемого дросселя с дистанционным упраелением, встраиэаемсго в грдравпический контур. испопьзяотся дрсссепнруюетие пюрсраспределители с пропорциональным упраапвнием )рис 8 ЭВ) 'а иш ° г .»Ш*р 3;.-',р ..« -.р.рр. ° ° .,мп;. жшх .«. ш ° . „'. жр-... =.«. 8 Пнееммпнческне пргмоды технологнчесхозо обашудования 1 1 Рис 8 38 Пнеемогидревпичесюи позиционер с дроссепирующим распределителем В отличие от дискретных распредепигепеи с электромагнитным управлением е дрсссепирующих распредеЦмгштях зэгсрно-регупирующии зпемент эо всем диапазоне сэгюга перемещения может занимая пюбое проэзезутсчнсе попоженне (о чем говорят дее гаранг:епьные линии на условном обозначении псгдсбнога Рагпращэпгп «»м), определяя тем самым расход жид«ос-и протеканхпей через распределитель Таксе упраепгмие шузкзкениегз запсрно- регулирующего элемента осущестепж доя посредством регупир)емшо (пропорционапг 'Эйкп) магнита.