Наземцев А.С., Рыбальченко Д.Е. - Гидравлические и пневматические системы. ч.1 Пневматические приводы и средства автоматизации, страница 7

5.18). Рис. 5.2О. 3/2-пневмораспределитель с пневматическим усилением управляющего сигнала В ~аки~ конструкцияк (в данном ~~у~ае это путевой вь~ключатель) усилие пере~лю~ени~ при~лад~вается к небольшому вспомогательному (пилотнОму) распределителю 2, функциеи которого является подана пневматического сигнала управления на основной пневмораспределитель 3, непосредственно осуществляющий комму- Зяпорно-регулирующий элемент в таких аппаратах располагают непосредственно ня торцах якоря., которыи -.Омещается в гильзу, ввинченную в корпус. Снаружи гильза охватываетсл приводной электромагнитной катуш=Ой (Рис. 5.22). 1 Рис.

5.23. ИспОльзОВание 5/3-пневмораспределителя длй позиционирования пневмоцилиндров При нажЯтии на Одну из пневмокнопок например 1 .3 штОк цилиндра 1,0 начнет перемеЩатьсЯ а при ОтГ р кании ее он остановится, поскольку исполнительный распределитель 1,1 займет центральную позицию, в ко- . рой все линии перекрыты ~при этом точность позиционирования цилиндра будет достаточно низкой). На принципиальных пневмосхемах условному графическому Обозначению каждого пневмоустройства пг, сваивают буквенно-циФровое позиционное обозначение по ГОСТ 2.704-76 см, п иложение И.б или в за.-- Двухпозиционные пневмораспределители, которые после снятия управляющего внешнего воздействия остаются в позиции, определяемой этим воздействием, называют бистабильными (с памятью позиции последнего переключения). Возврат их в исходную позицию осуществляется после подачи противоположного по значению управляющего сигнала, Б качестве примера рассмотрим отсечный нормально закрытый 3/2-пневмораспределитель с ручным управлением ~рис.

5.24), предназначенныЙ для подачи сжатого воздуха в пневмосистему и сброса из нее. Рис. 5.24. О~се~ныЙ нор~аль~о за~ры~ыЙ 3/2-пневмораспределитель с ру~ным у~радение~ Можно сказать, что бистабильные пневмораспределители способны запоминать последний поданный сигнал управления. Действительно, и в 4 2-пневмораспределителе с плоским золотником (рис. 5,26, а), и в 5 2-пневмораспределителе (рис. 5.26, б) даже после снятия сигнапа в линии управления Х переключающий элемент остается в крайнем правом положении до тех пор, пока не поступит команда в пинию управления У 5. Направляющая и Регупирующяя поасастемя При поДаче напряжения на ОДну из электромЯГнитных катушек срабатыБЯет соотВетстВуюЩии пилотныи распределитель, прОПусКая сжять~Й Во~дух к Торцу ЗРЭ ОСнОВноГО распределителя, что приВОДит к переключе- НИЮ ПОСЛЕДНЕГО. И~~ГДЯ распреДелители такоГО типа наэь~ВЯют ~~ПУ~~СНЫ~~, ~ОС~Ол~~у Для их срабатыВЯний Достаточно пОдять кряткОВременныи (импульсныи) уГ1раВляющии сиГнал.

СпоСобы МОнтажа пнеВматических распреДелителеи ОбуслОВлиВЯются их монтажно-коммуникационными 1ЯРЯМЕТРЯМИ, Т. Е. ВЯРИЯНТЯМИ ПРИСОЕДИНЕНИЯ ВНЕШНИХ ПНЕВМОЛИНий, КРЕПЛЕНИЯ ОТДЕЛЬНЫХ ЯППЯРЯТОВ И ИХ '-:ОМПОНОВКИ В ЕДИНУЮ СИСТЕМУ. Монтаж может быть инДиВиДуальным и ГруппоВым. При инДиВиДУЯльном монтЯже кЯжДыи аппарат крепйт и 1ОДсоеДинйют к СиС~еме без ОбЩи~ коммуникационных и монтажных Деталей, тр~бопроВОДОБ или каналоВ В ',орпусных Деталйх машин, УзлОБ, приспособлении и т. и.

ИНДИВИДуальный монтаж может быть резьбоВЫМ (трубным) или стыкоВым. При резьбоВОМ монтаже (рис. 5.28, я) пнеВМОряспределители устяняБлиВают на корпусныХ Деталях машин и подключают к пнеВмятическои ::.ИОГеме ПОСреДС~~О~ соеДинений, ВВинчиВЯемых непосреДстВенно В резьбоВые О~ВерС~~я, которьГе преДус- '.':( УТРЕНЫ В КОРПУСЕ РЯСПРЕДЕЛИТЕЛЯ, Для модульного монтажа (рис.

5.28, г) характерно формирование общих каналов питания и выхлопа при состыковке боковы~ плос~остеЙ рас~ределите~еЙ или ~он~а~~~~ плит. Отдельные ~оду~~ соед~~яют в б~о~~ с помощью стяжек либо концевых плит. Уплотнительные кольца круглого поперечного сечения, установленные в цилиндрических расточках присоединительных отверстий, обес~е~~~аю~ герметичность соединении подводящих и отводящих каналов. Преимущество такого способа монтажа состоит в том.

что в случае изменения конфигурации системы допускается увеличение или сокращение числа модулеи, составляющих блок,. без нарушения работы входящих в него компонентов. Йесисл~ж ~а очевжр~~ые г~жвч~иФслва чажма ~щеаморзсл~ерВРмл~ыЫ ~ж~ж~к~жДлж~мО ~ ВсРмжВжхъных механизмов, наиболее часто в сложных технологических системах с электропневматическими распределителями применяют блочный монтаж. При этом пневмораспределители в совокупности с электронными блоками обьединяют в так называемые пневматические острова (рис. 5.29), управляемые промышленными контроллерами или функционирующие автономно. Компактность расположения пневмораспределителей значительно упрощает пусконаладочные и ремонтные работы и облегчает их коммуникацию с электронноЙ системоЙ управления, 2. Расходная характеристика задается параметром, характеризующим гидравлическое сопротивление рас-.'Оеделителя.

Б качестве такого параметра применяют пропускную способность К, представляющую собой ::всход 1мз/ч1 жидкости с плотностью 1 кг~дмэ (например, воды), пропускаемой распределителем (или другим .стройством) при перепаде давления на нем 1 кгсlсм". За рубежом применяют также параметр пропускной способности С, представляющий собой расход воды в -::"'ериканских или английских галлонах за Одну мину1 у при перепаде давления в 1 рбмк ~фунт-сила на квадрат- - ~,1 дюйм). Э.

Расходная характеристика представляется в виде графика, отражающего зависимость объемного расховоздуха ~при нормальных технических условиях) через пневмораспределитель от перепада давления на --.м и и Оп е еленном К запорным элементам в пневмоавтоматике Относятся устроиства, ОбеспечиваюЩие полное перекрытие потока сжатого воздуха, — обратные клапаны, пневмозамки, вентили, О конструк~ии и прин~ипе действия Обра~~о~о ~~а~а~а шла речь в разделе 3.1.2 «Динамические компрессоры».

Напомним, что обратные клапаны устанавливаюГ В тех линиях пневматической системь1. Где требуется обеспечить свободное протекание по~ока сжатого воздуха в одном направлении и полное его перекрытие =- ';:-: обратном (рис. 5.31). 1~:в Герметичное закрытие клапана при движении потока в Обратном направлении обеспечивается не толы.:" встроеннои пружинои, но и ВоздеистВием даВления сжатоГО ВОздуха на еГО запорно-регулирующии элемент Во фрагменте схемы с 5/2-пнемораспределителем, показанном на рис. 5.32, в.

пневмозамки открываются при подаче внешнеГо управляющеГо сиГнала. Для запирания магистральных трубопроводов или отсечения отдельных ветвей пневмосистемы применяют различные вентили. В шаровых вентилях ~рис. 5.33) поток сжатого воздуха полностью перекрывается при повороте запорно-регулирующего элемента ~шара с выполненным в нем сквозным отверстием) на 90'.

Если длина щели превышает ее диаметр. дроссель принято называть лам~нарным, в противном случае— турбулентным, При установке дросселя в трубопроводе расход воздуха будет снижаться при протекании потока в лк~бом иэ двух возможных направлении. Если возникает необходимость регулировать расход только в одном из них и обеспечить свободное протекание потока сжатого воздуха в обратном, то в пневмолинию устанавливают дроссель с обратным клапаном (рис.

5.35). ф В Рис, 5.35. Пневмодроссель с обратным клапаном В нормальном состоянии тарельчатый обратный клапан 5, в центральной части которого выполнено дроссОли Г С целью регулирования скорости выдвижения штока «рис. 5.36, б) необходимо применять дроссель с обратным клапаном, причем последнии должен быть закрыт при поступлении воздуха в цилиндр. Для регулирования скорости втягивания штока «рис.

5.36, в) дроссель необходимо устанавливать таким образом, чтобы натекающий воздух свободно поступал в цилиндр через обратный клапан и вытекал из него через дроссель. Управлять с~орост~ю ~ы~од~о~о звена пневмоцилиндров двусторон~е~о дейс~~~~ ~о~но дросселированием воздуха в линии нагнетания «регулирование на входе) или выхлопа «регулирование на выходе). Для примера рассмотрим регулирование скорости прямого хода. При дросселировании натекающего воздуха «регулирование на входе — рис. 5.37, а) работная полость заполняется медленно, стол~ же ~едлен~о возрас~ае~ и дав~е~~е в ней.

В связи с этим давление в рабочеи полости сильно зависит от колебаний значений нагружающего усилия, а восприятие цилиндром попутной нагрузки «направление действи~ которои совпадает с направлением д~~~ени~ штока) становится практически невозможным. Часто дроссели, кяк устройства реГулирОБяния скорости движения БыходнОГО звеня исполнительнОГО механизма, устанавливают непосреДственно на этОм механизме либо на исполнительном распреДелителе. В тЯких случаях применяют ввертные конструкции «рис, 5.39).

Рис. 5.39, Бвертные Дроссели: Я - Дроссепь с Обратнь~м клапаном; б - выхлопнои Дроссель ДрОссели с обратным клапаном фис. 5,39, Я) Бвинчива~от Б места установки ~~е~~а~~~ес~~~ соеДинении ' исполнительных механизмах, а выхлопные Дроссепи ис. 5.39 б и е ставляюшие со~ " сжатого воздуха. Чтобы Отработавшии воздух был сброшен в атмосферу, его необходимо нпродавить» как минимум через трубопроводы и исполнительныи распредел~~ел~, ПОЭзО~у Оче~~д~о следую~ее: максимально возможную скорос~ь исполнительнь1Й механизм разовьет лишь в том случае, если сброс Воздуха В атмосферу будет ОсуЩествлЯтьсЯ непосредственно за еГО РЯбОчей пОПОстью. Реализовать этОт Вариант УОжнО путем применения клапана быстрого вьилапа (рис. 5.41), который, с одной стороны.