Наземцев А.С., Рыбальченко Д.Е. - Гидравлические и пневматические системы. ч.1 Пневматические приводы и средства автоматизации, страница 9

Недостатком кОнструкЦии пневмоклапана «И» ЯВляется и то, что при перемеЩении сДвоенноГО ОбратноГО -.Папана с ОДНОГО сеДла на ДруГое на ВыхОД элемента прохоДит слабый импульсныи сиГнал. Это Объясняется Оединением на некоторое Бремя каналов обоих Входов и Выхода Б процессе переключения клапана. При ень малой Длине пневмолинии, связываюЩей ВыхОД клапана «И>>, к примеру.

с ВхОДОм бистабильнОГО рас'..;:еделителя с пневматическим управлением. Может произойти несанкционированное срабатывание после- ::"":. 8ГО. Реапизовать ЛОГическую функцию И можно и Ьез применения лоГическОГО пневмоклапана, например пу- -:=Г.:": использоВания нормально закрьггОГО моностабильнОГО 3/2-распределителя с пнеВматическим управле—,:"ем ~рис. 7.12, а), 7.

Погико-вычислительная подсистема Формальное применение В данном соотношении алгебраического правила выноса общего множителя за с~об~и позволяет упростит~ принципиальную пневматическую схему, при этом ~о~~ческие ~за~мос~язи между сигналами сохраняются (рис. 7.13). Х 1'+Х Е Не вдаваясь в подробное изучение операций над логическими функциями, рассмотрим только простые соотношения алгебры логики.

В некоторых более сложных случаях представим для наглядности схематическую реализацию приводимых уравнений (рис. 7Л4). Пневмоклапаны выдержки времени предназначены для регулирования временного интервала между поступающим Входным и генерируемым Выходным сигналами В пнеВматических системах управления. Конструкции подобных устройств базируются на моностабильном 3/2-распределителе с пневматическим управлением (рис. 7,15). Рис. 7.15.

Пневмоклапан выдержки времени 1.5 на распреДе~~те~~ 1.1 ~Одае~с~ си~~ал на Воз~рат Ш~о~а ц~л~~дра 1.0 В ~схОдное ~~~о~ен~е (подъем готоВых деталеЙ). Очевидно, что В пневмоклапанах Выдержки Времени могут применяться как нормально открытые, так и нормально закрытые распределители. При атом в зависимости от направления действия Обратного клапана можно получить Временнук) задержку либО момента Включения распределителя (задержка по переднему ФРОнтУ),. либо момента его возврата В исходное положение (задержка по заднему фронту).

На рис, 7.17 представлены диаграммы функционирования различных пневмоклапанов выдержки Времени. Пневмоклапаны в~держ~и ~ре~ен~ ~асто ~р~~е~яю~ для реал~зац~и разл~ч~ого рода блокировок, В частности, при осуществлении двуручного управления прессами. Пра~т~~ес~~й опыт ~о~аз~~ае~: ~спользо~а~~е ЛО~~~ес~ого пневмоклапана «И» (см, рис. 7.10) О~азы~~е~с~ недостаточным условием безопасной работы операторов прессов по причине реальной возможности обеспечить постоянно Включенное состояние Одной из пускОвых кнопок с пОмОщью каких-либо механических средств, что дает также возможность управления пневмоцилиндром посредством только второй из двух имеющихся КНОПОК. ЧТОбы исключить указанную возможность, применяют схемы, с~гнал на ВыхоДе которых появляется только при одновременном Включении двух пусковых кнопок (допускается малое — десятые доли секунды — временное рассогласование), На практике используют достаточно большое количество схемных решений для реализации двуручного управления прессами с применением пнеВмоклапанов Выдержки Времени.

Рассмотрим одно из таких решений (рис. 7.18). При отпускании однои или обеи~ пусковы~ кнопо~ в ~а~ал У~ра~~~~~я У Рас~редел~~ел~ 1.1 ~остужает сигнал от пневмоклапана «ИЛИ» 1,3, что приводи~ к незамедлительному втягиванию истока цилиндра 1.О, Если необходимо обеспечить интервалы выдержки времени большие, чем позволяют соответствующие сеОиино выпускаемые пневмоклапаны (Рис, 7.19), то к ним подключают дополнительные вне лние пневмоемкос- 7. Погико-вычислительная подсисп)ема 7.4. РОЗЛИЗЗЦИЯ фуНКЦИИ ЗЗПОМИНЗНИЯ СИГНЗЛЗ В ПНВВМЗТИЧОСКИХ СИСТЮМЗХ Под запоминанием сигнала в пневматических системах понимают сохранение сигнала на выходе устройства после снятия управляющего сигнала на его входе. Рассмо~р~м в качестре ~р~мера систему управления пневмоприводом тисков, ~редназ~а~е~~ых для зажатия и удержания обрабатываемои детали после подачи команды «Зажим».

Разжатие детали также должно производит ься по соответствующей ~о~а~де. Функцию запоминания сигнала можно реализовать тремя способами: 1) путем использования распределителей с ~е~ан~ческ~~~ ф~~са~ора~~ фис. 7.21, а); 2) ~осредс~~о~ бистабильных р~с~реде~~~елей фис. 7.21, б); 3) на базе специальных схемных решений.

Разжуем Эзжи~~ 8. Пнеевитические приводы шехналогическаао оборудования На современном производстве многие машины-автоматы, автоматические линии, а также значительная чЯсть ВспомОГЯтельнОГО ОборуДОБания. Для котОрОГО хЯрЯктерно строГое Выполнение заДанной послеДОВательности технол01ических операций ~шяговые транспортеры, промышленные манипуляторы, толкятели. кантова- гели, укладчики и т. д.), Оснящены преимущестВенно циклическими пневматическими САУ.

Рабо~а Ц~~л~~е~~~~ ~н~~ма~~~ес~их с~сне~, по суЩе~~~у, ~редс~а~ляе~ собоЙ ~ос~едо~а~ель~уЮ сне~у Фиксированных положении выходных звеньев исполнительных механизмов. При атом их крайние, а при необ~одимости и ~рО~е~у~о~~ые положения отслеживаются Эле~ентам~ ~~формаЦИОН~ОЙ ~одс~с~е~~. Информя,ия О сос~о~~~~ ~с~ол~итель~ы~ механизмов либо ведомы~ ими узлов ~е~~ологи~ес~оЙ ус~ано~~и Обрабатывается Элементами ПОГико-Вычислительной подсистемы, ня выходе котороЙ формируется упряВляющии сиГ"-;Ял на Выполнение ОчереДнОГО рабочеГО шЯГЯ. 110Д ыиаом понимают проЦесс смены ОДНОГО контролируемоГО .'Ятчиком положения исполнительного механизма на другое.

Ч~сло шагОВ, необходимых Для в~полнения единично~о замкнутого Цикла технологических оперЯЦии. мо' ".т различаться В зависимости От слОжности оооруДОВЯния. ПОД заикнутиьи4 ЦБкло~и буДем понимать такую 'оследОВятельность шяГОВ, ~ос~е ~ы~ол~е~и~ ~о~орОЙ система Возвращается В исходное (предпусковое) сО- ОЯНИЕ. 1ак, один рабочии Цикл рассматриваемои Далее ус~ано~~~ Для перемеЩения ~оробо~ ~рис. 8.1) с~с~о~~ из ВЛ.1.

Формы предстааления хода технологического процесса Для наглядного описания хода технологического процесса будем использовать следующую буквенно-цифровую индексацию (табл, 6). Табп. б. Индексация, используемая дпя описания хода технопогинеского процесса ент нительные механизмы, например пневмоцилиндры ые выключатели, фиксирующие втянутое положение штоков цилиндров ые выключатели, фиксирующие выдвинутое положение штоков цилиндров ючатели, фиксирующие промежуточное положение штоков Последовательное (шаг за шагом) выполнение программы можно представить в Виде таблицы, в первом столбце которой указывают номера шагов. а в последующих — соответствующие действия исполнительных механизмов (табл. 7).

Неподвижное состояние последних на отдельном шаге обозначается звездочкой ( ) Допол~~~ел~~~е затененные ячеики введены В таблицу с целью нагляднои де~онс~р~ци~ ~аибо~ее загру>кенного шаГа некотороГО технолОГическоГО процесса, В котором задеиствованы четыре исполнительных механизма (А, Б, С и О). Строка в таблиЦе, сООтветствующая 6-му шаГу, содержит наименьшее число звездочек, следовательно,, на ОТРИЦЯТ6ЛЬНЫЙ ПОВОроТ Вяля пнеВмодВИГатепя Включение устройства (НЯПРИМЕР ПНЕВМОМОТОРЯ) Г Рис. 8.3.

Обозначения состояний устройств при диаграммной форме записи '1 При изображении последовательности шагов Обозначающие их прямоугольники располагают в строку, причем в Отдельную Для каждого ~с~о~~и~е~ь~о~о ~~~а~~зма. Если Опись~ва~от совместную работу ~ес~о~~~~Х механизмов, то записи последовательности их шаГОВ размещаит цруГ под другом, Используя принятьге Графи- Шток цилиндра втянут (устройство выключено) Ыток ципиндра выдвинут (устройство вкпючено) ВыдВижение штока ципиндра Положительный пОВОрОт Вайа пневмодвигателя Включение устройства (НЯПРИМЕР ПНЕВМОМОТОРЯ) 8. Пневматические приводы технопогоческага оборудования Включить Выключить Включить - выключить Логическая функция И Логическая функция НЕ РаЗВетеление сигнала Сигнал от пнеемоклапана Выдержки Времени ~ ~ ~а Сигнал от пневмоклапана последоеател ьности Рис. 8,7. Обозначения сигнальных устройств и логических взаимосвязей между сигналами Проектирование ц~~л~~ес~их пневматических с~сне~ предс~авляет собой ком~лекс работ, связан~ы~ с пе;еходом от словесного описания технологического процесса к построению принципиальной пневматической —,хемы.