Наземцев А.С., Рыбальченко Д.Е. - Гидравлические и пневматические системы. ч.1 Пневматические приводы и средства автоматизации, страница 12

перемещение якоря которого прямо пропОрционально силе постоянного электрического така ~)у э на 1ряжению, подаваемому на магнит Испопьзоеание Распределителей с пропорционапыгым упраепенгь )ыэгэчюзеопяет не топью позиционироаап* выходное звено испопннтепьнсга механизма, нс и обеспечить его шение со скщхютью, значение которой может изменен:ся по зада ному закону зная цепь при позиционном управлении — уменьшение ошибок позиционирсеания, гю дос икается ем обратных связей гю различным параметрам — перемещению.

гморхпи, давлению и т. и При агам ющее еоздеистаие, как прааипо псдаекя нэ сход двигатепя, а сипгап обратной сеяш, например щг щению, гжимаегся на его выхОде Именно по такому принципу гпроят спедящие системы. яитая сгюгпема — система аатомагического упраеления, е жтторои выходная аепичина при помощи и связи с спрэд~аннан точностью есспроишодит входную (ъздэющую) еепичину, карактер изменения заранее не изеестен (рис 8,39) к!: '«(Ь Рис 8.39 Принцип деистаия спедяще о п(меода Мехаг изм упРаепения следящим приаодгкг состоит из двух кинематнчески сеязанных ры югоэ (рис.

8 39, а) :3()э«г смещении рычага упрзепения впраао на аепичину т (рис. 8 39, б) то: оп-и«распредепигепя смешаегоя (Юеес. девая полость цнпиндра ссединяекя с напорнои магистрапьк. е г рзвая с выхлопной Г)ри этом шток ",~нйпиндре начинает перемещая ся апраэо Движение штока передается врез сне~ему рычагов на зопстник, г "йторыи также начинает смецшпся вправо Шток будет еыдаишп сх дс тех гор, пока сн не эаимет погожение, ",Фэ сраму при фиксироааннси вели ине х гоотеетствует нейтрапьное сложение золотника (рис 8 39. е) Таким ":Эбразом. Рьмагом упраэпения ссущес шляется входное воздействие «ю данныи следящий приезд, а ры ащм, кФязэнным со штоком цилиндра. сбеспечиеается механичес«ая обре~чая свая Ксэбх)мциещ передам сб :,.эпизода зависит аг опюшений ппе«рычагов механизма упраепения 155 8 Пнеемалические прьезэы тэкножмочэского оборудования На рис 8.40, а показан спвдящии пневмоприеод с управлением по давлению и обратнои меканическси связью по положению.

! 2 Р, 34~к„, 5 Г ! Рис. 8.40. Слэдмций примы с упрвелением по давлению и сбратнгй механическси сеяа ю по положению управление выходным звеном привода осуществляется посредством эопотниковщо распределитагм 3 (рис. 8.40. 8). положение золотника 2 которого задается усилителем типа ксспло — заслонка» 4 Пи~ание на сопле, выоопненное в правом торце золотника 2, подмюится от «анапа питания с давгюнием р„„„через дроссель 3. Положение эаслонии задается путем изменения давгвния р, В исходном отстоянии (рис 840. б) давление в управлмсщей полости В рвслредепитегы меньше, чем в полости А. т. к сжэтыи воздух из полости В выходи~ в атмосферу мрет сопла.

золотник находи~си в неиграль. ном положении. поскольку площади мембран управляющих золотником, гюзпичны. При увеличении давления р„, заслонка вследствие нера вмчства площадей управляющих ею мембран сме. тцается в*'жво (рис 8.40, е), давление в полости В возрастает в результще чего золотник также смещается влево и шток цилиндра выдвигается При этом на заслонку передастся тяга от пруэииы обратной связи 8, что приводит при определением положении штока к возврату заслонки в исходную позицию и как следствие.

выел. ду золотника в неитральнсе попохюние Шток цилиндра останавливается в новом положении. Умея*щения давления управления р ч сопровождается втягиванием слота (рис 8 40, г) В настаягцее ерема в различных отрасляк промышленности интенсивно внедряклся позиционные и следягчие приводы, построенные на базе пневматических тбкюгапирующих рагпределигелеи с ° ртпсрционапымм управлением (рис 8 4() 8 Пнеемапзктеские лриаоды текнолого юскоэо оборудования Анэлснюыи датам пжюмещени Рис. 8 41.

Функциональная скеме п нее мати«астм о пози ционера г а базе дрсссепирующего пнеамсраспределитепя с пропорциональным управлением Сипел о текущем погюженни аь ходного звена испопни гелыюга механизма (бесштоксеого пнаэмоцилиндба с лен тсыным уграелениему от аналОговОго датчика перемещения поступает на сумматор, где сраениеешся г входным эадаккцим сигналом О.„раанссть сигналов поступает на усипитегь и далее на дюсгвлирующий ,юевмораспределитель В моне~я. коша ткаче~ ия гипюпоа соепядают, гневмораслредепитель устанавливаказся в нейтрагьнсм щхюжении и яыхсдное заело испюпнитепьишо механимта останаалиеаегся.

В откетсгеен~щх приводах используют распределипши с замкнутым контуром регулирования положения :Вторя электромагнита (а сладоашепы о, и запорно регулирующее элвментай дпя чего последний снабжают Юяроенным даи«иком перемещения В ка«естае примера спедншаго привода с дискретным управляющим аозцеис-аием на входе рассмотрим кривод, имеющии од~ у дискретно ущваляемую пошють (рис. 8.42й Рис 8.42.

Спешкций пневмоприаод с релейным управлением Силовая час ь щывода сосютл из гктевмацилиндра, а поршневой помюти которою поддерживается пссто,'юное по величине даеление р н более низкое, чем давление питания. Измертпельная часп привода акпю юег , яат «ики давления ДЦ. датчики скорости и и перемшцения з Задающий сипел х цхюниаается с суммарным мы«алом датчиков обратных саязеи Сигнал расссптасоаания, значение каторзш равно разносы данных сиг: 'алов, поступает на релеиныи усилитель могцнсст и.

Формирующий на аз хо те однополярные сигналы, подаю, юнеся на 3(2-пнвемсраспределитвль с электр«ммнитньзи управлением При наличии задающмо сигнала. стютаетсгеующего эвланнси кссрдю ате, управпяющии распределитель , сгюдиняет шпжсаую полость с ш мсстрерой и поршень начинает перемешал ся впразо рд тех пор. пОка сникал рассогпаижания не гюмюмет з ак При этом распределитель пареклю юется и соединяет штокоеую полость цилиндра с магисграпью, дааление р, растет, а сксросш тюри,ня падает Однако еспедстаие возрастания даелания рт сип мл рвсюпюааеания ыы яет знак и распределитель вногю соединяе~ шлжсаую попасть с амосферой, давление р, падает и т д Таким сбтюэши, среднее зна ение даалм ил л е олокоаои полости автоматичес.

ки поддерживается на такам уроане, чтобы ураеновешиэались асе сип», деистаукхцие на поршень, и он сстаоался вблизи тснки псзиционирова~ ия Аатокопебания на уроене пульсации дааления, имеющие месю а опигыааемой конструкции, не передаются на еыходнсе звена привода 9 Рзпаиномонпюктньге ссмпемырутаагюния 9. Релейно-цонтактные системы управления Область применения Сду, однороднык по фи хи ям асму принципу де и стеня (например, ~ юцю ад инес к их. пнеятютичестих ипи эпектрнческих), ограннчнеается недостатками присущими каждой из них Стремление сееспт к минимуму стрицатею ные гаайстаа эноаь созцаеаемык систем щюпужипа причинои пшмпення комбинитюаанных (гибридных) структур Подобм ю структуры состоят из элементов, функционирующих на оэюае раэпичных физических принцнпое, что позаспяет нспопьзтмать попожитепьные сеойстаа применяемых эпеметтое с максимапычои отдачеи. Наиболее рагоростра»ены а технике САУ с зпектрнческсй упраепяющеи частью — как салюи бысцххюйстаующеа гибкой н компактной В зпекцюпнеекютических системах, сипоеая ~асть которых еыпопнег а на пнеематичегкой зпементнои базе.

а упраепяккцая — на эяектрическои, сочетаются высокие гкттюсти перемещений исгюпнитепьньм меканизмоа н эысокие скорости бюрмироаа~ ~ия и обработки упреапяккцих зпектрытегких сщнапое. простые регупироаания разеиеаемык усипий и аысская азаимозаменяемгюп информационных и коммутирунхцих зпектрических зпемыпса Несмотря на то по а настоящее время ши(юко испопьтукяся и акпюно продопкают анппряться э произаодстао э па к тронные системы уира апенин на базе прсгращяируемых по~ ыюемх «онтроп перо э (ПЛК), эпектрические упраапяющне системы по.прежнему час~о применяются е сэяэи с простотон, удсбстаом коммутации а ~гюаное — г еаысской ценон безуспааным дссгоинстаом репеино.контактных схет, на огноае ко~орых разрабатыаают эпектричегкие уира апяющие системы, является их униаерсм ьность, т. е еозможнссть испопьзоеания одного и того же схемапме окою решения доя уп раппе ни я сия азы ми частям н приагщок, пост рюнных на бзю «ак пневматических.

так и гидраапическик устройств. В данном ракоепе рассыатриеаются эпектрические системы упраепения, аыпопненные на огноее репейноконтаюных устрсйсте (рис 9д ) Эпз рнчепи Пнезматн мсмы у" рзэпяюмкя час|к типозая зсп, усом озп Птп ьа риз юси зги умяяс т Касатка ьняьгм С ы тогм яяь ьп.зк миною Рис. 9.). Зпектропнеаматичесщй приэод С целью сбпептить понимание омшаник принципов построения репенно.контактных схем и подчеркнуть функционш ьные признаки отдельных зпектротехни югких усцюнсте будем испспьзпеать тмряду с общепринятыми ~атже некоторые симеоны и цифроеью обозначения контакт-зпементоа. отпичающиеся от приеодимых з сосмютстеующнх отечественных стандартах.

9 Репарноаонщакпыые сиоп«мы упреапе ноя 9Л. Устройства ввода электрических сигналов Если прюдержиаапюя терминогюгии. жнорую мы игпольюезпи дпя описания структуры управляющей «асти при седое е раздепе 1 «Струю ура гнея«ют нчесжм приеодсез, то угзроистеа авода электрических сигнапае можно отнести к элементам информецитнной подсистемы. Назначение данных ус«ропоте — заоди ть зпектрические сигналы а систему управления нпи передавать их дня последующей тбрабопм и преобразоэания путем замыкания апредепенных уюсжоа зпектрическои цепи.

Основными «онсфук~наными элементами этих устроисте «епжотся контактная сипеме состоящая из подвижных и ни'одеижных «ты«акт-зпементое. и гриеад Зпекгрические контакты делятся по функциональному назначению на замьжющпие, резмыкнощие и переключающие (рис. 9.2). Услсенсе фзфичес«се сбознк н из Нзимеыжм ие на«мы«ающий $~ з(й (3 Замы«а«щий ~1 $у~ Рнс 9 2. типы контактен и нх успаеные графи юс«ие обозначения тип юн юкю оп редея яется помимо успсе ного обозначения такие циф)юеой индекса циси Клеммы размыкаю )кйяо «снтакта обозна юются цифрами 1 и 2, замыкающего — 3 и 4, пере«п«нмощего — 1, 2, 4 дспус«антея Яар«зпьное изсбрю«ение обозна кыии контакгое гю сравнению с приееденными на рис 9 2 Счнтаегся, что при отсутствии упрэепжощм о еоздейстеия кюпвкты ~«ходятся е нормапьнои позиции.