Наземцев А.С., Рыбальченко Д.Е. - Гидравлические и пневматические системы. ч.1 Пневматические приводы и средства автоматизации (1053468), страница 15
Текст из файла (страница 15)
9.25. Управление пневмоцилиндрсм по давлению При яраг напряженном напаши на кнопку 51 екпкжается зпекгромш ьнгный пригюд У1 распрехмпитепя 1 1 и шток цилиндра 1.0 начинает еыдаигэгься После гого как шгс«дсс н~ нег крайнего попгзкення, давление в поршневой попреки начиняет покышаться; когда его значение воз расгег до 0,25 МПа (2,5 бар), сработает репе даасения В1, что приеедет к екпючанию апакгромапьпно-с привода у2 раглрерапигеля 1 1.
Распредепигепь перекпю жется, шток ципиндра 1 0 етягиваегся 159 9 Релейно-кснтантные и!тлены и равнения 9.4. Реализация логических фунаций в релейнсжонтеитнзии системах управления Табл. В. Реализация псгичес«их фуннций в релейно-«он!вктных системах управления Птичасквя фун«цю! ДА Покинем техн«и идя ре лшу и япу использование замы«та«цгиа «ангпакгла Элок!ричтжнй сипел не псе!упав! на привод $ распределителя У1.
если не нажата «нтжа 91, в про!ивисы спу ве он перва ся на приз!И У1 У!=91 ! Поги«ес а фун !на НЕ Лазичвснап функция НЕ рэа изуе ся пулем исп и а и рвзмыею Иго«о л»ита Ьг!Уг', Элекгрнчесхии сникал !юдается на эпектра- прияад У! лри нана!«агап тапке В1: если хе июпка б! ню агв, та нв приват распредели!ела У1 злеюрнческий сигнал нв пас!упав! У1=9! Попив!кап фу»кция ИПИ Длн ревнив иии л зи ескси функции ИЛИ у«праослен сюда элыапри юс«ик сизнвл ю расгюлазаккл в параллелыю рэбтпаншгик випаяк эпветюцыю Сеген на эпекграпривад распредели!ела у1 падавгая в гам случае, если нюкат егтя бы сана из кнопок 91 ипн 92 Уг-"91 92 Пагнчесиая гуун«ция И для рвал .
ции л чые «оо дункцгю и прои еа еюда эл «при е «их т июп р полагают псалэдавапелы а а адноа текщкюыт з Е-~„ управляющий сип!ал на элекякерюкт раг: ° рвлапигелн уг подав!си !опто з там слу ае, вали ав«еремеем этны обе «нонки б! и 92. У!же! 92 Папмесние функции в репеино.кангак!них системах управления реапизуюгся путем схема!и!етых реше. ний, предсгавпенньы в табл. В.
9 Репеигго-когггта«тггьгэ сосюемы И~равгюноя 9.9. Реапизации функции запоминании сип(апа в репейно контактных системах управлении Зююминание трат««временного входного эпе«тричес«ого сигнапа осуществляете» щтем вкпючення реле гю схемам с самсудержанием. Суп подобных схемных решении состоит в том, что рдя управпения реле пдпкпючают параппепьио дее цепи, одна из «вторых содержит эзмыкающии «он«акт данного репе Рассмотрим в качестве прюлвра эпектропневматический прими„е жлором шток ципиндра деус«монисто действия, управпяемшо мснсстабипьиым распределителем с эпектрспневматъмеским управпением, достигает мкдвииутсго конечного гюложения (и встает.ся в нем) опеле иратковремвннсго нажатия на «нгюку 81, года как витт«ванне штгэш щюисходит птюпе нажатия кнопки 82. Реализовать псстаепенную задачу макао путем использование одного и«двух схемных решении.
с доминирующим еыкпю минем и с доминирующим вкшочением (рис. 9.26). Пнеемаптческая схема привода Доминирующее выстою вине г Доминирующее включение 10 1 2 3 Т «1', Еу $ У1 Рис 9.26. Электрические схемы с самоудержанкем В исжгдном попожении схем с сакюудержанием кнгкжи 81 и 82 не нажаты, реле К1 не екпючено. ею замыкающие контакты во 2-ои и 3-ей двояк разомкнуты, эпектромюнитный привод у1 распределителя 1.1 сбесточвн Распределитель иахсдится в исходном положвияв шик цилинде втянут. При нажатии на киоску 81 срабапэеает репе К1 и через его контакт 23-24 в 3-еи цепи пгшается питание на эпв«тромагнигныи привод У1 распределителя 1 1, шток ципинрра 1.0 выдвигается. Одноеременно замыкается контакт 13-14 реле К1 ео 2.ои цепи, по шпорой гапке поступает сынаи на екпк:ценив реле К1 (через нор мапыю замкнутый контакт 1-2 кнопки 82). После отпускания кнопки 81 1-ая цепь размыкается, однао реле к1 остается вкпюченным, т к.
про«Рожает получать питание через 2-ую цепь. Репе раГютает «сама на себя», распредепитвпь 1.1 остается в переключеннэм состоянии. а шток цивина)ю — еьгдвинутым. Раисино «онтактная цепь, оо «стоп й управляющий сигнал подается на репе щюз эамыкшощий контак~ последнего, наэыеакп цепьюю самсудержания. При наюпни кых ки 82 норма ь о замкнутый контакт 1-2 «ногин 82 рпэмыггвпюя и цепь оа сподхвата разрывается Репе «1 выкпючаетож его азмыкаюшии контакт 23-24 в 3-ей цепи воэцэащается в исхописю состояние, и распредепитепь 1.1 гюрекгкхгается в исходное положение. штп«ципиндра втягивается При одновременном нажатии на кнопки 81 и 82 а схеме с доминируюшим выютю винам реле К1 не сработает т к.
1-ая цепь окажется разомкиутои, а в схеме с доминирующим в«в ю ен«ем — - срабсшет, хатя реле и не перейдет в режим самоудерэжния. Выбор одного из данных схемных решении «заисит оттраГюааннй к функционированию системы в цепом. 9. Релеан контантньге а спюмы уцтэшюнья 9.6. Правила Построении рвлайночгонуактньюс охам Успсенью графические обозначения зпементов, вхсшящих в репеинсконгактн)ю схику как правипо, Рзспопюают мюкцу двумя параппепьными гсризснтэпьными прямыми.
изображающими эпектричаские шины В соучае применения источннка псстокннсго тока на верхнюю шину подастся питание ст его «+», а на нюгнюю — от «-з Рядом с шинами рекомендуется проставпять значение напрююния в них (например, 24 В) Окему ссстввпяюг и чищкя соева направо, причем репеино.контактные цепи нумеруют ншт вврхнюг шинси ° а порядку. Параппепыю псдкпюченным цепям может быть пришкюн сдин и тот же порядковый номер, нгт при этозг его дспопняют буквенным индекссм (например, 2 и 2в) Направпение щюхаждения эпектрических сигнапсе принююют сверху вниз, т е.
от « » к «-» Успгжные графические обозначения эпектрсмагнитнык приюдгю распределителей, реле ипи иных зпемвнтов изображают на схемах присоединенными напрямую к нюхнеи цк.не (к-»). В то жв эрам» управпжсщив данными зпементами устрсиства ввода зпвктри еогого сигнапа размещают в цепях, соединенных с верхней («+з) цмнси Это прэвипо основано на пракшческсм опыте ментика н эксппуатации репейноконтакгных систем управпаиия и требованиях техники безопасности. Очевидно, что система будет работать и а том соучае, еспи одну из клемм эпектромагнитнсго привода (например, привода распредепитепя) соединить напрямую с «+з исто ника питания, а вкпюченгю данного привода осуществя ать от « — ».
Однако в этих успениях резко возрастает вероятность непрогявопьнсго срабатывания как распредепитепя, так и управпяемсго им испопнитепьнсго механизма. Возникновение в сис~еме какого- либо дсфе та (сбрью прсводэ ю н повреждение его изоляции) о о пр хсг к с приноси вению е арой кпекехы привода распредепгпвпя с заземленным шкайюм упраепения что вызовет срабатывание распредепнтепя и, как спедствие, некснгропируемое перамещенне испопнительнсго механизма и ведомых укосе техногогическси установки (рис 9.27) Рис 9.27 Проявление дефектов в репейн~жситактных системах упраепвния Рядом с обозначениями эпеменяж репеино.контактных систем упраепения прэставляют буквенно.цифре вые индиз:ы в шхпветствии с существующими стандартами (см. припоженга 1.6). Есин разные контакты какшт пибс устроиства рааюгюгаются е бпизпежа шик цепях, то допускается изображение между ними механической свя.и Пгю обозначениями репе вычер вювют табпицы с инйюрмациеи о тигю имеющихся в данном репе кгжтактсв и а номерах цмжй, в которых эпг контакты задействованы Все эпвмвнты репеингнюнтактнсй схемы нжбражэют в исходном пспожении, т е.
при отсутствии напряжения в шинах. Если в исходном псзюжмвм эпектрсмеханические путевые выключатели активны, то на схеме рацем с их обозна юнием изображают верпгкапьную стрепку. На принципиапьнси пнеемаякюской схеме места распопожения путеаык еыкпкнатепей, контропирующик пагюжания вьгходных звеньев исоопнитепьных мехвнизмга, отме юют еертикапьными штрихами с букам.жоцифрсвсй индексациай соапипстаующих путевых еыкпючатепей Цтобы обобщить основные принциг ы изображения зпементсв зпекгрспнеематических пргжгтаов на эпектрическик и пнеемати вских прюгципиапьных схемах, рассмотрим технопсгическую установку, диаграмма «переммцвние — шаг» и принципиальные схемы жжорсй предсшвпены на рис 9.2В.
(72 9. Репейно-хонпжкмньге снснямы упраелс ноя 9.7. Проектирование репейно.контактных систем упраепении Ма~оды промгпэхжаюм репейнокснгактных о стем управления анапсгичны методам. описанным в раздепе 8.1.2 «Метгщы проектирования пневматических Саун. Пркидуру жютргюния эпектрсгневматнческои системы управления раимстрнм на примере уже известной нам установки дпя перемещения коробок (рис. 9.29). Рис. 9.29.
Устангжка дпя перемещены кортбск Г Принципиальная пневматн мекая схема . н (и 31(а,.) 92(к, 2 с (и вэгьй вггьс А + = Пус Ь = 85. Кт В + =. а, = 92 А — =Ь,= Зб  — - о,=81 ,' С2 Принципиапьная зпектрическая схема (прямое управпвнг',е) 1 2 3 4 Пу Бэ Рис. 9.30 Эпектрапнеама~ический привод установки дпя паремещвни» коробок Есин электромагнитные катуы кн п рг задов распредели теп ей работают под напряжением, вывод которого на пупы оператора (киоску кПуск») недопустим, схема нескогъкс иаменяыся (рис 9.31). 174 Если а сипсвси части установки используются бисщбипьные распредвпитепн с эпмом~магныным упрэвпением, а положении пневмсципиндрсв стспежгжаются эпектрсмвхажыескими путевыми выключателями, пт зпытрическая и пневмапмеская схемы а также сисюма логичмхэж уравнении, спнсьмающик работу установки, будут выгпярвть спедующжч образом (рис 9 39). 9.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
