Наземцев А.С., Рыбальченко Д.Е. - Гидравлические и пневматические системы. ч.1 Пневматические приводы и средства автоматизации (1053468), страница 16
Текст из файла (страница 16)
Репеино-конники:ные метены управления 220 В Рис. 9 31 Принципиальная эпектри мекая схема устаноюки дпя пыюмецмния коробок (непрямое управление) Рассмотрим, как изменязся принципьюпьные схемы и система уравнений, списыеающих работу усзановки, е случае исгюпьзоеан на дпя управления пи еэмоцип пирра ми мыкю зоб ипьных апек зропне амат нческих раси репапизепей (рис.
9.32). Принципиальная пневматическая схема 1( 31 Эз  — = У2= 37 Принципиальная эпектри»еская схема (прямое управление) 1 1а 2 3 за 4 Пуск,, зз ю зз у з Рис. 9.32. Эпеюропнеаматический принци )сзаниаки дпя перемеыения коробок с испопьзоеанием моностабипьных распредепитепеи 175 ;;Г Т1 ГГ А+ = Уз= 83. 37 В + = Уу= 32 Я вЂ” = У(= 34 9, РэгеОно-хснтакпяые соатюмы утэювпенпя 9.8. Переклизцеющие регистРы Процесс п~юекероыния репейно.кснюктных с»атем цн«лнчмж«о деиотвия мажет быть формализован.
как и при поше«внии Сду на базе пневмап«юских средств автоматизации, путем применения ствндарптых ш емных Решений. обеспечивающих поочередное вклинение соответствующих эпвктрических ц ин. Циспа шин может равняться чиспу групп. на которые разбивают последователь»ккть мака едини «юго технологического цмкпа (если испопьзуют метод разбиения на группы). ю ~и же общему чиспу шагов (каждый шаг аыг опнявтся па команде от «сноси» шины). С«вредность активизации »пеки:ических шин сбеаючиэается перека кмающмми рег им рами. сссптящими из отдельных тактовых мрдупей, основным текин вским средством реализации которых служа репе С принципам построения перекпкжающих регистров ознакомимся на примере рагисфа, ытщсящм о иэ ~егырех тактсвык мсдугюм. Если вылопнение «аждого технолопмесксго «юга будет осуществляя:ся па команде от отде мы«ха модуля то управляющий сигнал от ках дога такого модул» будет пса а в ать оп не на шину а не псе репстеенщт на исполннтепыв«й рамюецепитегь (рнс.
9.33). ~ 2 «31"2 Рмс 9 33. Пере«пытающий регистр с аткпкженивм предыдущего модуля Каждый тактаеыи модуль, вьюапнены и по схеме с самаудер«минем реле, например модуль на базе реле К2 (цепи 2 и га), включается па пап«ческсму арон»ведению двух сигналов 1) сигнала ат путевого выключателя фиксирующего окончание шага, выполняезюго от предыдущего модуля; 2) сигнапа собственно от предыдущыо тактового мгщупя (опя вкпючения реле К2 необхцпимо гюпичие двух сигналов. ат путевого выключателя 92 и от репе К1). При активизации да» наго модули вго реле переводится в рех им самаудержэния.
Одновременно отключается предыдущии могбпь (реле К1 и ~еадится мз рамю«а самаудержания всгюдствие размьжания нормапыю замкнутого контакта реле К2 в цепи 1). а последующий модуль на базе репе КЗ подготавливается к вкгючению (замыкается контакт реле К2 в цепи 3) Для пуска системы необж:димо выполнение двух успаеии: 1) эамыкающии контакт путевш а выключателя, фнксирующм а скончание последнего шага ш«кпэ (91), дог«кен раоюпагаться в цепи вкпючення первого модупн.
2) нажатием кнопки «Пуск» активиэирувгся аосгедний модупь Псскогьзу эпектргпею ичыжие такювью мспупи промышпенносшю не выпускаются, гю в «вшам жтнкршном случае организуются путем реализации рассмотреннгй ахвмы на базе нэходящижж в сериинам прои»содоме репе, нужно учитмвать спедующее требование: а качестве базовых неабжюмма примеюпь такие репе, при вкпююнии «старых замыкаюц,ие контакты переключаются раньше, чем размыкающие. Данное требование сбуспавпвна особенностью вышеприведенного схемнаго рецюния, закпючающеиая в там, что при екпк внии Ре2 ю текущего мцпупя от«лечение предыдущего ьюдуля (.г е вывод его репе из режима самаудержэния) мажет прамзсити раныпе, чем данине репе переидет в режим самаудержания.
Но в таком сп)чае репе текущего мадугм атклкнмтся н Регистр не будет функционировать. 17б 9 Релеино-конпюктнью соспюмьг упраегююя Нмзолкко инеи подход к проектирсяанию регеиыт.контактных систем управления применяется э случае исполь.;сеания гюрекпю юющего репкзре, а кощ(хм предьщущии модуль не атклнзмется (рис. 9 34). 9 9 гэ 2 зэ 3 за 4 »а Кэт' к ), 54 К5 Рис. 9.34 Переклкмающий регищр беэ отключения предыдущего модуля Работа представленныо гюгистра сснсеана на лтм, что модули еключаются последсеательно и при активизации кюкдсго из них предыдущие модули не еыклкнаются Таким образом, к моменту вюкочения последим о модуля есе ьюдупи регистра сказываются активными.
Включение же гюгледнего кюдуля и гзываег отключение лересго, а такке, «ак следствие. есех последующих мццупей. е том числе и последнего Вюю'ание всех модулей кроме первого ссущестеляется по логическому прсизеедению двух сигнал»а' 1) отпредьшущсчо модуля, 2)отг утеесговыклю атепя, фиксирующею окон юние шага выполняемого по команде гл предыдущего модуля При этом реле промежуточных мгщупеи пераводятся в резким самсудержания, в то зрели как для последнего модуля такая яыможнссть о гсутсткует. Пуск регистра и подача команды на еыгюлненне первха шага ссущестялнются по нажатию кнопки »Пуск» 195).
Раслолаьеннси в цепи 1 Вывод регистра е исходное состояние (обнуление) происходит путем размыкання нормально замкнутого кс»пакта в цепи вклк ~ения первого модуля Данный «ситакт прннацлежиг реле последнего модуля (контакт реле К5 е цепи 1) Голи при еключении о~ередного модуля формируется упраепюощии с»знал. прстиесположныи по на»на юнню уже имеющемуся на испслнителыюм устроистэе сигналу, та аюледний должен быть снят Пощольху отюючение предшествующих модулей в расщютриеаемсм репючре не лредусматрююется, то снятие ранее поданнсю сигнала гюуществпяется е мххпвепютеуюгцем цепи улреююния цспспнитвльньгм усюрхюпюом (е нашем примере таким устройстесм является зпмлрсмэгнитный прилад у1 пнеэьюраспредепителя). С этси пельш в денную цепь устанавлиевот размыкак»цин кон акт реле активизируемого модули (е нашем случаев К2 в цепи 6).
Пере кпю юющне рмистры без отключения пред.щу щего модуля функционируют более н аде юю по сравнениюнню с репгсграмн. э которых осуществляется отклю'1ение предыдущих модулеи. и не требуют иоюлыавания щгециэльных реле с псследоеательным переклю еьием контактных групп 177 9. Релеино-контажпньж спспюмы упоаэпенпя 9.9.
Реализации сервисных функций в релейно-контактных системах управления Процесс гхюг раен на схемы. реализующей сер сионы е функции э реп еино-к сигэки ты х системах управлении, сснсеыеается на тех»ю орннцнпэх. которые используются при пгютрсении пнеаматическик СДУ. По сути, и пне яма тиче окне, и р еле и но кшоактнже систегод управления характеризуются сднои и пти же функцио наш:ион струк".Урон, сгюссб техничеоюи реалюации котсрси. оснсаанныи на тех нпи иных рассмотреы ых выше срелствах аетсмпизации, и определяет тип лопучаемои САУ. Перечислим наиболее часто применяемые сервисные функции.
возможность реализации которых должна учитыаатьгя при прсектирсаании уграапяющей системы аэариинсе спгг1ючение системы. выбор режима автоматического ипи ручного управления; выбор режима непрерыаного ипи единнчнсгс цикла. Аварийное опапэочеяпе системы етежмм вваралноко оствноеэ) Существуют разины ~ма аарианты реал.резания ишюлнигельных механизмов на еыасд системы автсматиюсксго упраеления в режим ааарииного сстансээ Рассмотрим некоторые из них. Например, дпя ксгюлнитепьнсго механизма, аыполнжшцшо оатсеную рабгную гюерацию а пресссашз ипи штэмпсэсчншч гхюрудсааншд, ражим ааэриинсго остангеа хармперизуется немедпег»эхм отводом данного ме ханизма, а тычке ьэягз»1 юъ с ним рабгмего шгструмегпа в исходное галажение (рис 9 35~ 1.0 81 82 10 81 82 ! 5 82 Рнс.
9.35. Ааарииныи останов. аозцзат испгюнительного механизме э исходное положение Схемное решение (на рис 9 35 слеза к реализующее немедленный отвод штсжз пнеемсципиндж, упраеляемсгс бис-абильным (импульсным) 512»тнвмжюаспредап~пепюм, имеет недсстапж, здклкнаюшийся а том. что в режиме аеариинсгс остансеа «атуц ка злект1жгдагннта У2 находится под гшпряжением Для различного Рада эспсмсгатепыюго сбсрудоеания 1транспортерм. тапкате~м. у»ледники и др к в котором пневмсципиндры расположены в горизснтальнси ппошссти аштриинсе отклкнение системы характеризукпся сстансэом цилиндров с ццисегюменным соединен»ям нх рабгних пспостеи с атмосферой Это псмюпкет ЗМ» д, Пдгдд П .
ш,гпгн, дг ч д» З П д . С 178 9. Релеыю-контзктнью смтемьг управления вручную перемещагь исполнительные механизмы в нуююм направлении и в удобной псследсеагельности, если необходимо наиги и устранигь какую-либо неполадку в система (рис. 9.35) (.О 51 52 1.0 51 52 У( У УЗ 3 з 4 з пу 53 и 5 Рнс.
9 35 Аварийный ощансвг отключение равнения питания Выбор аетомзтическозо оло ручного ремома управлении Пораню в режим ручною управления испопнигельными механизмами осуществляется путем пермлкнення ингения на дополнительную шину, сигналы аг ко?прои псдзюгси через управляющие кнопки (52 и 53) негюсредстеенно на злектромалкгшые и рщоды исполнизвпьных распределителей (рис. 9.3?) ) 1.0 51 52 У1 Рис. 9.3?. Реализация выбора аепзма~г"ескога ипи ру~но~о ремеза управгюния 1?9 9. Реле ино-кснлюк~пные сщхпеьы управления Выбор рвяиам адинмчнаао или непрерывно во цикла Существует даа еарианта перевода системы в реким единичнсга ипи непрерыенаго цикла: без предоаритепюаго амбара режима либо с вазммокютыа асущесгапения такого выбора В перюм случае режим усщнаалиоается е момент нажатия саотзетствующей пускааой кнопки (рис 9.38) г-- 1О Гл 92 1 а 91 Б2 1а 1Ь г 1 1в Рис 9 39 Схема раааоаиии режима единичного или непрерывного цикла без его прллааритепьнсга выбора Схема, п1юдстааленная на рис.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
