Эфрос (Эфрос И.Е., 1947 - Основы устройства прицелов для бомбометания), страница 9

Если шаг винта равен 1 мм, то через 12,5 оборота ходового винта линейное перемещение гайки будет равно 1= 1 ° 12,5= 12,5 мм. рассмотренная передача, состоящая вз ходового винта н гайки, — самотормозящаяся, т. е. вращенне от ходового винта на гайку передается, а передать дввжь нне от гайки на ходовой винт невозможно, Рис. 61, Рейка с шестерней: т — шестерик; а — раааа Рве. 6з Диск со спиральным пазом Между нарезкой ходового винта н внутренней нарезкой гайки также существует мертвый ход.

Для преобразования вращательного движения в поступательное н наоборот можно применить рейку с шестерней (рнс. 51). Прн одном. обороте шестерни рейка переместится поступательно на величину Е, равную числу зубцов, умноженному на шаг рейки: Скорость двнження рейки зависит от числа оборотов шестерни, от числа зубцов на ней н шага. 55 Для преобразования вращательного движения в поступательное также применяют диск со спиральным пазом.

В спиральный паз входит ролик (рис. 62), соединенный с тягой, которая может перемещаться в своих направляющих только поступательно. Поэтому при повороте диска тяга с роликом будет перемещаться поступательно (ролик будет приближаться нли удаляться от центра диска). Спираль на диске нарезана таким образом, что расстояние от центра диска до любой точки спирального паза пропорционально углу поворота, т е. г=К ° р, где г — расстояние от центра диска; р — угол поворота спирали; К вЂ” масштаб механизма, зависяп;ий от необходимого пере- мещения тяги.

Если за один оборот диска необходимо переместить тягу на амм, то а К = —. Заео ' и тогда 360 Например, если а = 20 мм, а угол поворота р = 90о, то г — 90 5 мм. 2п 3ОО ' Таким же способом можно найти величину г для различных значений Рво. 63. диск с пачиков угла поворота р. Спираль, нарезанная по разобранному закону, называется Архимедовой спиралью.

Конструктивно преобразование вращательного движения в поступательное может быть осуществлено так, как-.показано на рис. 63. В пазу диска 1 помещен цилиндрический палец, который одновременно входит в паз планки 2. Палец свободно сидит в пазах диска и планки. Если планка неподвижна, то при повороте диска на угол 6 спираль заставят палец переместиться вдоль радиального паза планки и занять положение на расстоянии г, пропорциональном углу 6. Это перемещение может быть передано на другую часть механизма, соединенную с этим же пальцем.

Палец можно перемещать также посредством планки. В этом случае диск неподвижен. При повороте планки на угол ср палец переместится в спиральном пазу и прн этом изменится величина г. 4, ОГРАНИЧИТЕЛИ, СТОПОРЫ И ФИКСАТОРЫ В некоторых случаях необходимо передачу движения ограничить. Разберем ограничители движенйя, наиболее распространенные в прицелах. Д и с к о в о й о г р а н и ч н т ел ь ~рис. 64) состоит из нескольких концентрических дисков. Диск 1 жестко соединен с валиком. Диск имеет выступ 2, который при повороте валика упрется в штифт 3, установленный на следующем диске 4.

Все диски, кроме диска 1, сидят Р Вф д а егр телы у — диск, шестке устаноедснныа иа оси; у — ныстун диска; Л вЂ” штифт на диске 4; е — диск; и — штифт на короусе Рие. аа. Ограничитель ауб- чатоа передачи: 1 и 2-шестерни; Л вЂ” отраничи. теаа. ые штифты ма валике свободно, поэтому при дальнейшем повороте валика выступ 2 повернет штифт 3 вместе с диском 4, а диск 4 прн помощи аналогичного соединения повернет следующий диск.

Вррщение валика будет возможно до тех пор, пока крайний диск, совершив один оборот, не будет остановлен штифтом 5. Штифт 5 жестко установлен в неподвижном основании. Таким образом, валик повернется на один оборот больше числа дисков, свободно установленных на нем. На рис. 65 показаны две шестерни 1 и 2 со штифтовыми ограничителями 3. Вращение можно передавать с шестерни 1 58 иа шестерню 2 в одном направлении только на определенное число оборотов.

Штифты на обеих шестернях устанавливают таким образом, чтобы при зацеплении зубцов со штифтами один штифт упирался в другой и прекращалось вращение. Если шестерни имеют одинаковое числозубцов,то очевидно, что можно передать только один оборот. Если же шестерни с различными числами зубцов, то число передаваемых оборотов находится в зависимости от соотношения чисел зубцов и количества ограничительных штифтов. Например, если на одной шестерне 36 зубцов, а на другой — 12 и нос~валено по одному штифту, то можно будет передавать только по три оборота в одну и другую сторону. В зависимости от пред..льного числа оборотов, которые нужно передавать в каждой конструкции, подбирают определенное число зубцов на шестернях. Для того чтобы ограничить передаваемое число оборотов (при установке по одному ограничительному штифту), необходимо ведущую шестерню ставить точно с таким числом зубцов, сколько оборотов должна делать ведомая шестерня, а число зубцов на последней должно быть на единицу больше.

Например, если необходимо, чтобы ведомая шестерня могла позора. чиваться только на 25 оборотов, то для этого надо эту шестерню взять с 26 зубцамн, а ведущую — с 25 зубцами, и поставить по одному ограничительному штифту. От исходного положения (совпадение ограничителей) ведущая шестерня сделает 26 оборотов, а ведомая — 25, и штифты совпадут (так как число оборотов сцепленных шестеренобратно пропорционально числу зубцов на них). В некоторых случаях, по условиям работы шестерен, необходимо поставить на одну из шестерен два ограничительных штифта. В этом случае число оборотов будет зависеть от числа зубцов на шестернях и от установки штифтов.

Если шестерни отличаются по количеству зубцов на единицу, то при вращении одна шестерня будет отставать на один зубец за каждый оборот. Второй ограничительный штифт надо поставить от первого штифта точно через столько зубцов, сколько оборотов должна сделать ведомая шестерня. Для ограничения погоротов ходового винта променяют ограничитель, изображенный на рис. 66. На ходовом винте поставлена гайка с двумя приливами. Вследствие того, что палец гайки находится в направляющих, она может перемещаться только поступательно. При максимально допустимом числе оборотов ходового винта гайка подходит к краю резьбы и выступ гайки упирается в выступ втулок. Втулки являются неподвижными подшипниками ходового винта. Ограничительные втулки надо ставить из таком расстоянии одна от другой, чтобы число ниток резьбы ходового винта при 59 однозаходной резьбе было равно максимально допустимому числу оборотов. Если резьба винта имеет несколько заходов, то во столько же раз должно быть больше число ниток между втулками.

Число ниток делают равным необходимому числу оборотов и ограничительные втулки ставят на концах резьбы винта. Рне. 66. Ограничитель ходового анита На рис. 67 показано приспособление для ограничения поворота червячного колеса. От рукоятки через валик вращательное движение может передаваться дальше на ведомые звенья.

На валике имеется червяк, с которым сцеплена шестерня. Если Рве. 67. Ограничитель чер- влна Рне. 68. Ограничитель работы электро. мотора червяк одноходовой, то, как известно, за один оборот червяка шестерня повернется на адин зубец. Когда шестерня нарезана неполностью, то возможно будет передать столько оборотов в одну сторону, сколько зубцов нарезано на шестерне. 60 Ограничение движения электромеханизмов может быть осуществлено автоматической остановкой двигателя, приводящего их в движение.

Для этого нужно в момент прихода соответствующей детали в крайнее положение прекратить подачу тока в двигатель. На рис. 68 показан ходовой винт с гайкой. Ходовой винт приводится во вращение через передачи от электромотора'. На гайке укреплена специальная планка, и когда гайка доходит до своего крайнего положенля (это положение обусловлено движением деталей, которые соединены с гайкой), то планка размыкает контакты цепи питания электромотора, н вращение ходового винта прекращается. Рпе аа. Стопори рукоятки Для того чтобы стопорить рукоятки прицелов после установки определенных данных, применяют стопорное приспособление (рис. 69, а). На рукоятке имеются такие же зубцы, как и на стенке прицела. На валике, соединенном с рукояткой, укреплена пружина, которая все время прижимает валик и рукоятку к стенке прицела.

Для тато чтобы повернуть рукоятку, ее необходимо предварительно оттянуть, преодолев сопротивление пружины, а затем, установив нужную величину, отпустить рукоятку. Под влиянием пружины рукоятка прижмется к стенке прицела и застопорится. Стопорение рукоятки может быть осуществлено при помощи конусного сцепления (рис. 69, б). Если на рукоятку нажать, то конус рукоятки выйдет из сцепления с неподвижным конусом и рукоятка будет вращаться свободно. После установки рукоятку надо отпустить; тогда под влиянием пружины она вернется в исходное положение и будет застопорена конусным соединением.

В некоторых случаях нужно только фиксировать определенное положение деталей механизмов, но при этом не стопорить вращения. ' На рисунке передачи не покапаем. 61 На рис. 70 показан узел прицела, в котором нужно в определенном положении фиксировать коническую шестерню. Для этого на шестерне установлена пружина с выступом, а с нижней стороны стального кольца вырезан паз. Шестерня плотно прижата к кольцу, и прн вращении в момент, когда выступ пружины попадает впав кольца, будет им фиксироваться; для дальнейшего поворота шестерни необходимо приложить некоторое усилие. Рис. 71.

Фиксатор рычага Рис. 70. Фиксатор копн- а ской шестерни: у — кани |ескеа вестерна; а — пружина; 8- нищенка В ряде рычагов управления прицелом применяют следующую фиксацию. На неподвижном основании высверлены пазы, а в направляющих рукоятки перемещается палец с пружиной. Прн совпадении пальца с пазом происходит фиксация (рис.

71). В некоторых конструкциях обеспечивают постоянную фиксацию рукояток. Между поворачивающейся рукояткой и неподвижным основанием устанавливают в поджатом состоянии пластинчатую пружину, вследствие чего при вращении рукоятки создается трение, обеспечивающее фиксацию ее в любом положении.

Иногда в прицелах, кроме необходимости ограничить передаваемое число оборотов, надо, чтобы при обратном вращении передач рукоятка не вращалась. Такое приспособление показано на рис. 72, а. На оси рукоятки 5 шестерня 1 и втулка 3 сидят свободно, а втулка 4 сидит на шпонке. Пружина удерживает втулку в разъединенном состоянии. Ш.стерня 1 сцеплена с шестерней 2 и дальше с рядом других. На шестернях 1 и 2 имеются штифты для ограничения числа передаваемых оборотов.

Чтобы передать вращение через шестерню 2, необходимо оттянуть рукоятку (преодолев сопротивление пружины) до сцепления зубцов втулок 3 и 4. Тогда при вращении рукоятки движение будет передаваться через шестерню 2 на следующие звенья. Ввиду наличия ограничителей можно будет передать только определенное число оборотов. Если рукоятку отпустить, то под действием пружины втулки 3 и 4 разъединятся; при обратном вращении всей передачи 62 шестерни 1 и 2 будут вращаться, а рукоятка 3 будет неподвижна.

Если нужно, чтобы ограничители работали только при вращении рукоятки, а при вращении передач были выключены, шестерню 1 делают более широкой и ставят вторую пружину 6„ которая удерживает шестерню 1 в сдвинутом положении, так что ограничители не стоят один против другого, но в то же время втулки с косыми зубцами не соединены (рис. 72, 6). Я 4 6 1 Я 4 й Рие. кя.

Механизмы отключения рукояток у в Л вЂ” швктвукк, 3 в б — втулки; б — рукваккв, б — вр мквв у в в Если рукоятку 3 оттянуть, то, кроме того, что втулки 3 и 4 соединятся, шестерня 1 отойдет в направлении рукоятки, сжав пружину б, и ограничители будут работать. 5. РЕВЕРСИВНЫЕ МЕХАНИЗМЫ Реверсивные механизмы предназначены для изменения направления вращения ведомого звена при одном и том же напра« аленин вращения ведущего. Разберем устройство реверсивного механизма. Принцип его работы основан на включении различного количества промежуточных шестерен между двумя основными шестернями, Как было указано в первом разделе этой главы, если между двумя шестернями включить одну промежуточную шестерню, то ведомая шестерня будет вращаться в ту же сторону, что и ведущая, а если будут две промежуточные шестерни, та ведущая и ведомая шестерни будут вращаться в разные стороны.