Эфрос (Эфрос И.Е., 1947 - Основы устройства прицелов для бомбометания), страница 8

Рис. ьв. червяки Червяки бывают с различным количеством заходов. На рис. 53 показаны одноходовой (а), двухходовой (б) и трехходовой (а) червяки. Количество ниток резьбы определяется количеством заходов, сделанных резцом при нарезке червяка на токарном станке. Если нарезка червяка сделана только с одного захода, то червяк одноходовой, с двух — двухходовой и т. д. Шагом червяка Ю называется расстояние по образующей между соседними нитками одного и того же захода. В зависимости от числа заходов червяка, при повороте его на один оборот червячное колесо повернется на соответствую- 50 щее число зубцов, поэтому передаточное число червячной пары будет И 1 Кч.к где ㄠ†передаточн число от червяка к червячному колесу; п — число ниток червяка; з„,к †чис аубцов червячного колеса. Так, например, если трехходавой червяк сцеплен с червячным колесом, число зубцов которого равно 60, то 3 1 1 кк— вв 3О Значит, за 20 оборотов червяка червячное колесо сделает 1 оборот.

Наибольшее передаточное число; возможное при одноходовом червяке, при условии самоторможения равно 1/к. Качество зубчатых передач зависит от ошибок, допущенных при изготовлении, н от условий эксплоатации. Для получения и передачи прицельных данных особенно важна точность пе« редачи.

Например, если при помощи механизмов получено значение угла прицеливания и его величина передается череззубчатые передачи нз шкалу, то ошибки в передаче пониэят точность бомбометания. Ошибки в зубчатых передачах выражаются в виде м е р та о г о х о д а в сцеплении. Под мертвым ходом понимают максимальный угол поворота ведущей шестерни при изменении направления вращения, при котором ведомая шестерня еще не приходит во вращение. Практически примерную величину мертвого хода можно определить путем замера углового перемещения ведущей зубчатой шестерни в одну и другую сторону, прн котором стрелка, соединенная с ведомой зубчатой шестерней, еще не реагирует. Мертвый ход н ошибки зубчатых передач можно вычислить и на основании допусков, принятых при изготовлении шестерен.

Если имеется несколько последовательно соединенных передач, то ошибка в первой передаче окажет свое влияние на последнее ведомое звено передачи и будет тем больше, чем больше передаточное число всей передачи. Так, например, если ошибка в первой зубчатой передаче составляет а общее передаточное число последующих передач 1=8, то ошибка в последнем звене будет равна 2~ (к втой величине еше прибавятся ошибки от всех передач). 1 1 1 1э Если же 1=-, то ошибка станет меньше,так как — „Х вЂ” = —.

а 33 Для того чтобы ошибки от зубчатых передач были меньше, нужно уменьшать число зубчатых пар и ставить в начале цепи чФ 61 нары с большими передаточными числамн, повысить точность обработки шестерен н ставить пружины, прнжнмающне ведомую шестерню к ведущей. Кроме зубчатых передач, для передачи вращательного движения применяют фри кционную передачу.

Этот вид передачи основан на трении. На рнс. 54 показана фрикционная передача, состоящая из двух дисков. Если диски прижимать один к другому, то при вращении одного нз них будет вращаться и другой. Отношение чисел оборотов зависит от отношения радиусов дисков в точке касания. Диск с меньшим радиусом касания будет иметь большее число оборотов. На рисунке радиус касания первого диска обозначен через тс, а второго через г (радиус ка. сания — расстояние от центра диска до точки касания). П.редаточное число фрикционной передачи равно Я а са Рпо. аа.

пеПрименение фрикци- ролана нрн онной передачи в прнленты: целах будет изложено ниже. Передача вращательного движения может осуществляться также при помощи гибкого троса или ленты, соединенной с двумя роликами (рис. 55.) Передаточное число в этой передаче зависит от диаметров роликов: упе. ая.

Фракционная пере дача и, ат а = атят где Вт — диаметр ролика 1; ,Оя — диаметр ролика 2.. Чтобы поворот первого ролика в любом направлении вызывал поворот второго ролика и в то же время не было мертвого хода, на оси второго ролика ставится спиральная пружина, одним концом закрепленная на самой оси ролика, а другим — к неподвижному подшипнику. Вследствие этой пружины лента, соединяющая ролики, находится все время в натянутом состоянии. 2. ХРАПОВИКИ И ХРАПОВЪ|Е ПЕРЕДАЧИ Механизмы, позволяющие передавать вращательное движение только в одном направлении, называются х р а п о в ы м и.

Простейший вид такого механизма представляет собой зубчатое колесо, зубцы которого с одной стороны круто срезаны (рис. 55). Рядом с храповым колесом помещается собачка, свободно сидящая на оси. Собачка прижимается к храповому колесу пружиной. При таком зацеплении колесо может поворачиваться только в направлении, указанном на рисунке стрелкой. В прицелах храцовые механизмы "- . - †"авприменяются в виде втулок с косыми зубцами н служат для прелотвращения обратного хода цри заводе часового механизма (рис.

57). Втулка 1 соединена с валиком при помощи шпонки; втулка 2 и жестко Рис. Ьа. Храпоаое соединение связанная с ней шестерня 3 сидят свободно на этом валике. Вращение на валик передается через цилиндрические зубчатые шестерни 4 я 5. Шестерня 3 может быть застопорена при помощи шестерни С. Втулки прижаты одна к другой пружиной. При вращении валика (при застопорениой шестерне 3) в направлении, указанном на рисунке стрелкой, зубцы втулки 1 скользят по аубцам Рис. Вт. Храпоааа передача: > в а — ввбя ив; и, б, б в б — вввтвавв втулки 2, отжимая при этом пружину.

Таким образом, валик может вращаться. При застопоренной шестерне 3 валик а вращаться в обратном направлении не может, потому что зубцы втулок из сцепления не выйдут. Только после того, как 53 шестерня 3 будет освобождена, валик вместе с обеими втулками и шестерней 3 сможет вращаться в обратном направлении.

Из рис. 55 видно применение втулок с косыми зубцами и механизмах прицелов. 1 2 Рис. йз. Механизм с храоовой нередачсй: У - рейка; а, ба б — жеееерни; 3 — пружина; 4 — иааии Цилиндрическая рейка 1 постоянно находится в сцеплении с цилиндрической шестерней 2, Рейка вместе с механизмами под влиянием пружины 3 стремит я переместиться в направляющих. Перемещение происходит тогда, когда валик 4 шестерни 2 не застопорен. На атом валике имеется храповое соединение, аналогичное разобранному выше, позволяющее перевести рейку 1 в исходное положение при застопоренных цилиндрических шестернях 5и б.

3. ПЕРЕДАЧИ, ПРЕОБРАЗУЮШИЕ ДВИЖЕНИЕ Для преобразования вращательного движения в поступательное часто применяют ходовой винт с гайкой. Рие. 69. Ходовой винт с гайкой На рис. 59 показана гайка на ходовом винте. Шаг внутренней нарезки гайки 1 такой нте, как нарезка хологого винта 2. В зависимости от направления вращения ходового винта гайка 54 перемещается поступательно в ту или другую сторону. Поступательное перемещение гайка передает на другие части механизма при помощи пальца 3, жестко соединенного с ней.

Для того чтобы гайка имела только поступательное перемещение и не могла вследствие трения в резьбе повернуться вместе с ходовым винтом, гайка установлена в направляющих. На рис. 60 показана гайка на ходовом винте, установленном в рамке. На гайке имеется выступ, который может перемешаться в пазу рамки. Палец гайки входит в прорезь планки„ которая соединена с ползуном.

Ползун может перемещаться только в своих направляющих. При наклоненной рамке и при вращении ходоваго винта палец гайки будет перемещать планку с пол- ,! зуном в ее направляющих. Поступательная скорость перемещеная гайки зависит ат числа оборотов ходового винта и от шага нарезки. Е оступательную скорость гайки измерять в мм/сея, то сли и т в об'сея число оборотов ходового винта нужно выразить в а шаг нарезки в мм. Тогда скорость будет равна произведению числа оборотов в секунду на шаг: л„ о = —.

° 5, о ао где о — поступательная скорость перемещения гайки; о и„— число оборотов ходового винта в минуту; 60 — козфициент для перевода числа оборотов в минуту в число оборотов в секунду; 5 — шаг винта в мм. Так, например, если ходовой винт вращается со скоростью 12 об/.нин, а шаг ходового винта равен 1 мм, то поступательная скорость гайки равна: = — .

1 =0,2 мм/сам. При многозаходном ходовом винте поступательная скорость гайки равна: о= — ""~а, 0 ао где а †чис заходов ходового винта; 1 †расстоян между двумя соседними нитками резьбы. И Например, если ходовой винт вращается с той же скоростью 12 об~гмин, а винт трехходовой: а=3 н шаг а=0,5 мм, то скорость гайка будет равна ю, = — 0,5 ° 3 = 0,3 мм/ген. 12 а бо Линейное перемещение гайки завнснт от шага винта н от количества оборотов, которое пронзведено винтом от начального момента отсчета: т'=Ю ° н, где 1 †линейн перемещенне гайки.