Эфрос (Эфрос И.Е., 1947 - Основы устройства прицелов для бомбометания), страница 10

На рычаге (рис. 73) свободно поставлены оси с шестернями 3, 4 и 3. Рычаг можно поворачивать на валике, на котором жестко установлена шестерня 2. Таким образом, прн повороте рычага шестерни 3 и 4 остаются все время соединенными с шестерней 2. На другом валике жестко закреплена шестерня 1. В среднем положении рычага (положение 1) соединения между шестернями 1 и 2 через промежуточные шестерни не происходит, поэтому при вращении валика шестерни 2 валик шестерни 1 не вращается. Рие. тв. Три положении рычага реверсивного ыеханиана Если при помощи рукоятки рычаг поставить в одно из аграйиих положений, как показано на рисунке, то в положении 11 между шестернями 1 и 2 будет одна промежуточная шестерня 3, .а в положении 111 — две: 4 и б.

Валик шестерни 2 может вращаться только в одном напра- влении, тогда как валик шестерни 1 будет вращаться (по мере надобности) в любом направлении. На рис. 74 показ-н весь узел прицела с реверсивным механизмом. Рычаг о можно повернуть рукояткой б через ползун; фиксация положении рычага происходит при помощи собачки, прижатой к рычагу. В среднем положении рычага, когда валики 64 не соединены между собой, валик 1 можно поворачивать прв.

помощи рукоятки 7. Реверсивный механизм может быть сконструирован так, что изменение направления вращения ведомого валика происходит б Рис. тя. Ревереиввый мехзнвзм: 1 и 11-нелнкн; 1, 7, б, 4 и б — шестерни; б и 7-рукоятки; б — рычаг за счет изменения фрикционного сцепления. Шестерня 3 (рис. 75) свободно посажена на ось рычага 2. Конец рычага соединен с поршнем 1, помещенным в цилиндре пневматической системы. Шестерня 3 находится в постоянном сцеплении с шестерней 4, с которой , з жестко соединен диск 5.

К этому диску прижат другой диск б. Оси дисков уста- Г новлены на рычаге 2. Шестерня 3 приводится во вращение от электромотора в одном направлении, а диски 5 и б будут вращаться в разные стороны. Прн среднем положении рычага диски 5 и 5 будут вращаться вхолостую. 5 ' ' ~ 6 При отклонении поршня в цилиндре рычаг 2 повернется на оси, и к диску 7 -7 прижмется один из фри кционных дисков, установленных на рычаге. В результате через коническую передачу 8 будет вращаться валик 9. Направление вращения валика 9 за Рме. та. Ревевеввмый фрвв.

висит от того, в какую сторону отклонен ввозный механизм: рычаг, потому что от этого зависит, 1 — р и з — р; и 4— шестерни; б, б и 7 — диски; б -ко- какой из дисков на рычаге 2 будет ническая йеренача; я — налик ' прижат к диску 7, с которым жестко соединена шестерня конической передачи 8. Ниже, на рис. 94, показан фрикционный механизм, который дает возможность изменять направление вращения валика 2 при постоянном направлении вращения диска 1. На валике на скользящей шпонке установлен ролик 3 Прн вращении диска 1, вследствие прижатия его к ролику, последний будет вращаться вместе с валиком 2.

Если ролик 3 переместить по другую сторону от центра диска 1, то прн том же направлении вращения диска ролик с валиком направление вращения изменит. Кроме разобранных случаев, изменение направления вращения может производиться непосредственным изменением направления вращения электромотора. При приходе ведомой детали в определенное положение замыкаются контакты реле, переключающего контакты электромотора. Остановка электромотора может производиться при помощи электрического стопора, устройство которого было разобрано раньше.

6. МАСШТАБЫ МЕХАНИЗМОВ При работе всякого рода механизмов происходят или линейные или угловые перемещения деталей этих механизмов. В счетно-решающих механизмах перемещения деталей выражают определенные величины в некотором масштабе. М а с ш т'„а б о м в в о д а „т" называется отношение размеров отрезков, величин углов поворота или скорости перемещения деталей в механизме к числовому значению той физической величины, которую данный размер или величина выражает.' где и — масштаб ввода величин в механизм; 5 — величина перемещения детали механизма; Я вЂ” числовое значение физической величины, которую данное перемещение выражает в механизме. Если 5 соответствует линейному перемещению рейки (см.

рис. 61) и это перемещение должно выражать значение определенной физической величины, то отношение линейного перемещения к определенному значению этой физической величины будет масштабом ввода величин в механизм. Конкретно, если максимальное перемещение рейки Я = 100 мм и это перемещение должно выражать величину, соответствующую изменению скорости ветра на 100 млс/час, то масштаб будет равен 8 100 мм млг (;> 100 км1час алс/час бб Это значит, что перемещение рейки на 1 мм соответствует изменению вводимой скорости ветра на 1 км/час.

Если перемещение этой же рейки выражает величину воздушной скорости, причем максимальное перемещение рейки должно соответствовать воздушной скорости, равной 800 км/час, то в этом случае масштаб будет другой: 100 мм лсм т= = 0125 —. 800 км!час ' км/час ' Это нужно уже понимать так, что перемещению рейки на 0,125 млг соответствует изменение воздушной скорости на 1 км/час. Если при работе механизма с найденным масштабом нужно передать воздушную скорость, равную 600 км~час, то перемещение рейки должно быть Я=Я.т = 600 кл«час 0,125 =75 мм.

км/час При вводе физической величины посредством поворота деталей механизма масштаб определяется отношением угла поворота 8 его деталей к вводимой величине Я: т= —. Как видно из рисунка, рейка поворачивает шестерню, и масштаб, выражающий воздушную скорость, будет определяться угловым перемещением этой шестерни. Если за полный ход рейки шестерня делает 2 оборота, то, следовательно, в данном примере изменению скорости на 800 км)час будут соответствовать 2 оборота (720'), и масштаб будет выражать отношение величины угла поворота шестерни при изменении передаваемой воздушной скорости на 1 км7час: Т 2 оборота 720о градус 800 км7час 800 нм/час ' км;час Таким образом, масштаб будет показывать, что поворот шестерни на Оо,9 соответствует изменению скорости на 1 км/час.

При передаче скорое~и, Равной Рве 76 Тснгенсвыа 600 км)час, угол поворота 8 определится умножением масштаба на величину ско- г — линейка; я — салзуи рости: 8 = т 600=0,9 600 = 540'. В некоторых случаях постоянный размер в механизме является масштабом. На рис. 76 схематично показан механизм, в котором при повороте линейки 1 перемещается в направляю- щих ползун 2, Ползун соединен с линейкой прн помощи пальца, входящего в прорезь линейки.

Расстояние от оси поворота линейки до оси ползуна постоянное и равно а; перемещение ползуна зависит от угла поворота линейки и величины ьи Ь=а 1да, где Ь вЂ” величина перемещения ползуна. Следовательно, величина Ь пропорциональна тангенсу угла поворота линейки, а постоянная величина а является масштабом механизма.

Например, если а равна 40 жм, то перемещение ползуна будет определяться в зависимости от угла поворота линейки. Если угол поворота а = 1Оо, то Ь = 40. 1н 10о = 40 0,176 = 7,04 мм. При повороте иа угол а = 20' Ь = 40 1д20' = 40 0,364 = 14,56 мм и т. д. Масштаб может быть выражен через величину угловой скорости или через число оборотов. Например, если диск приводится во вращение от электромотора, число оборотов которого можно изменять, и при этом должка вводиться в механизмы, связанные с диском, определенная величина, то масштаб вводимой величины будет выражен через число оборотов. Если нужно, чтобы число оборотов диска выражало величину времени падения бомбы Т, то в зависимости от диапазона изменения числа оборотов и величины изменения Т будет определен масштаб т.

Допустим, максимальная вводимая величина Т, по условиям работы прицела, равна 50 сек., а минимальная равна 20 сек., тогда диапазон изменения величины Т равен 30 сек. В то же время число оборотов мотора можно регулировать в пределах от 3 000 до 4 500 в минуту, т. е. диапазон изменения чисел оборотов мотора равен 1 500 об1мин.

При этих условиях масштаб будет равен 1 500 ооумин 50 об/мин 30 сек. сек. Прн вводе соответствующих величин в механизмы пользуются шкалами. Масштаб шкал зависит от масштаба механизма, в который данная величина вводится. Масштабы шкал будут разобраны в главе „Механизмы прицелов". 68 7. СУММИРУЮЩИЕ МЕХАИИЗЛ$Ъ| Суммирующими механизмами называются такие механизмы, при помощи которых можно производить алгебраическое сложение различных величин. Слагаемые и сумма в этих механизмах вводятся и получаются в виде линейных или в виде угловых величин. Действительная вводимая величина связывается с соответствующей ей величиной в мехзнизме при помощи масштаба.

Рассмотрим суммирующие механизмы, которые обычно применяют в бомбардировочных прицелах. Простейший суммирующий механизм, называемый суммирующей кнопкой, показан на рис. 77. Он состоит из неподвижного основания 1, подвижного кольца 2, сидящего фрикционно на неподвижном основании, и з ' Рукоятки 3, жестко соединенной с валиком 4. На рукоятке установлена шкала.