Эфрос (Эфрос И.Е., 1947 - Основы устройства прицелов для бомбометания), страница 13

ма; 6 — вора Ииливарическик шестереи; Г и а — черввчиые иерелачи; 9 — валик Оба слагаемых при подаче на диференциал выражаютси в числах оборотов, поэтому масштабом в цилиндрических и конических диференциалах является отношение числа оборотов к вводимой величине.

В данном случае в числе оборотов нужно выразить величины тангенсов углов 74 и 7. Если выбрать масштаб, при котором 1 оборот шестерни соответствует таигенсу угла, равному 0,1, то можно написать 1 оборот 0„1 Этот масштаб при подаче 1про и 187 на солнечные шестерик диференциала должен быть одинаковым.

При вводе этих же величин на червячные передачи масштаб зависит от общего передаточного числа между червяками и солнечными шестернями диференциала. Так, если передаточное число червячной передачи 7 1в = —, то 1 масштаб вводимой величины будет в 20 раз больше масштаба на солнечной шестерне. Масштаб вводимой величины на червячную передачу 8 зависит от передаточных чисел червячной и цилиндрической передач.

Если общее передаточное число равно 30, то, следовательно, масштаб вводимой величины на этот червяк в 30 раз больше масштаба, выбранного на солнечных шестернях диференциала. Если в диференциал нужно ввести 1п 8' = 0,140, то шестерню 2 диференциала следует повернуть на зту величину, умноженную на масштаб: т 1п8'= Р 0,140=1,4 оборота. \ При этом червяк передачи 8 должен быть повернут от механизма, с ним соединенного, или от рукоятки на величину, в 30 раз большую, т. е. 1,4 Х 30 = 42 оборота.

Это можно было бы написать и через масштаб червяка 30 оборотов 0,1 лт„1п 8' = „Р 0,140 = 42 оборота. На солнечную шестершо 1, как было указано, должна быть подана величина 1др,. Эта величина зависит от условий бомбометания. Например, если 1т' = 100 м,'сел, гт' = 7 000 м и Т= 40 сек., то3 Уl Т 100 4Ч 18 7 = — = —,-. — 0 571.

Н 7000 Учитывая масштаб, нужно повернуть шестерню на 5,71 оборота. Так как для получения 187 необходимо произвести вычн-' 6-310 й4 тание, то прн вводе 18'1 необходимо, чтобы обойма днференциала поворачивалась в другую сторону, чем при вводе 1птр. В данном случае обойма должна повернуться 1с учетом передаточного числа диференциала) на величину полуразности оборотов: З,т1 — 1,4 — '= 2,155 оборота, так как масштаб обоймы в два раза больше масштаба' солнечных шестерен диференциалз.

Полученная величина через передачу 6 поступает на валик 9 и дальше в другие механизмы или на шкалу. Масштаб на валике зависит от масштаба обоймы и передаточного числа. Рие. За. цилиндрический днференцнал с неподвижной шестерней: Π— абоаиа; 1 — велик; Л вЂ” освоеавие; б — иеиодввжиая шестерии; Л вЂ” вовичесвая пара шестерен; б — червячная шестерне; б и р— соавечиые шестерви; 7 и а — сателлиты; 1О„11 и 1л — нилвидрвчесаие. шестервв На рис. 89 показан цилиндрический диференпнал, по принципу работы не отличающийся от рассмотренных выше, но конструктивно выполненный несколько иначе. У этого диференциала постоянно застопоренз одна и та же шестерня.

Валик 1 соединен при помощи шибзики с обоймой О, а шестерни 9 и 10, жестко соединенные между собой, сидят на валике свободно. Оси шестерен. сателлитов сидят в обойме О свободно, а сами шестерни 7 н 8 на своих осях жестко. Ось 82 шестерни 3 жестко закреплена в корпусе. Основание 2 может поворачиваться относительно оси шестерни 3. В этом основании в подшипнике находится валик с жестко закрепленными на нем шестернями '11 и 12. Червячная шестерня 5 и солнечная шестерня б жестко соединены между собой. При передаче вращения через коническую пару шестерен 4 червячная шестерня 3 и жестко связанная с ней шестерня б вращают промежуточные шестерни 1 и 8. Так как шестерня 9 застопорена неподвижной шестерней 3, то шестерни 3 будут обегать по шестерне 9 и приводить во вращение обойму с валиком 1.

В случае поворота основания 2 валик с шестернями 11 и 12 будет вращаться относительно осн неподвижной шестерни 3. й РИЕ. 90. СОЕДИНЕНИЕ РВУХ ДнфЕРЕИИИВВОВ: 1 н П вЂ” конические днфереиииалы; 1 и  — рукоеткит  — валнтг, 4 — кодовое винт; В и  — солнечные шестерни диференннала л 1, В и  — передаточные нилнндрические шестерни; 1Р и 11 - солнеч- ные снестерии дифереиинала П Вследствие сцепления шестерня 12 будет обегать шестерню 8 и вместе с валиком придет во вращение относительно своей оси. Шестерня 11 передаст это движение на шестерню 9 диференциала.

Промежуточные шестерни 1 будут обегать по заторможенной шестерне б и приведут во вращение обойму с валиком1. Если нужно дать сумму трех слагаемых, то необходимо включить два диференциала (рис. 9С). На ходовой винт 4 нужно подать слагаемые от валика 8 и рукояток 1 и 2. Рукоятки 1 и 2 поставлены в подшипниках фрикционно таким образом, что от рукояток вращение на диференциалы передается ~при приложении к рукояткам определенной силы), а от шестерен диференциала на рукоятки вращение передаться не может.

При вращении валика 3 приходит во вращение шестерня 5 диференциала 1; так как ось сателлитов застопорена рукояткой ви 83 1, то придет во вращение шестерня б, свободно сидящая на валике вместе с шестерней 7, Вращение через шестерни 7,8 и Р передается на шестерню 10 диференциала П. Ось сателлитов этого диференциала застопорена рукояткой 2, поэтому вращение будет передано только на шестерню 11 и дальше на ходовой винт 4, От вращения рукоятки 1 придет во вращение ось сателлитов. Сателлиты, обегая по шестерне 5 (пототму что она застопорена передачами за валиком 3), повернут шестерню 6 н дальше через ту же цепь передач передадут вращение на ходовой винт 4.

От вращения рукоятки 2 придет во вращение ось сателлитов диференциала П: Через шестерню П оно будет передано иа тот же ходовой винт 4 (передать вращение через шестерню 10 нельзя, потому что валик диференциала ! застопорен рукояткой 1, а шестерня 5 — передачалш, соединенными с валиком 3). Основное преимущество конических и цилиндрических дяференциалов перед другими суммирующими механизмами в том, что они дают возможность получать сумму слагаемых с достаточной практической точИ ОСТЫО, и то обстоятельство, что Большое значение имеет в диференциалы можно вводить слагаемые в любом выбранном масштабе, что 7 Ю дает возможность обеспечить точность результата. Ошибки диференциалов Втт зависят от величин мерт- вого хода в сцеплении шеь' стерен.

Для уменьшения ошибок требуются точная нарезка зубцов шестерен и тщательная подгонка при сборке. Практически точность днференциалов характеризуется ошибками в пределах от 0,005 до 0,002 радиана, 4 при изготовления их по второму классу точности. Диференциалы в прице- Рис.

91. Компенсационный нифереициаа: лах могут применяться для р и а — нааики р — шестерня а — аиференинаа КОМПЕНСаЦИИ ПОВОРота Ш- а — диск; н — рейка; р и а — каршк» стей других механизмов. На рис. 91 показано включение диференциала в передачу другого механизма. При передаче вращения от валика 1 на ведомую шестерню 2 диференциал 3 никакой специальной работы не выполняет, а является только зубчатой передачей для установки рейки 6. 84 Этот же диференцнал становится компенсационным при передаче поворота через валик 4 на диск 5. Если бы диференциала не было, то при повороте диска 5 с ним вместе повернулась бы и рейка 6, установленная в его вазу, Прн повороте рейка обкатывалась бы по шестерне 2 и вследствяе этого изменилась бы установленная величина сдвига вейки.

Избежать этот сдвиг можно в том случае, если при повороте диска одновременно поворачивать шестерню 2 вместе с рейкой. этой цели и установлен диференциал. Прн повороте валика 4 че„. цилиндрические шестерни вращение будет одновременно передано на нижнюю солнечную шестерню днференцнала 3 и через шестерни диференциала на шестерню 2.

Таким образом, при повороте валика 4 одновременно будет происходить поворот диска 3 с рейкой б и через диференцнал 3 поворот шестерни 2 на такой же угол. Обкатывания рейки, а поэтому и дополнительного сдвига происходить не будет. Передачи на валики 1 и 4 от рукоятки или от других мехаяизмоз должны быть самотормозящиеся, иначе при повороте валика 1 вращение может быть передано на валик 4 и наоборот. Множительные механизмы служат для иия каких-либо величин. Эти величины мо жительный механизм непосредственно илн поступать с каких-либо других механизмовв. Простейшим множительным механизмом может служить зубчатая передача.

В зависимости от передаточного числа можно производить умножение или деление величины, поступающей на передачу. Если нужно умножить или разделить величину, выраженную в линейном масштабе, то применяют механизм, изображенный на рис. 92. На одной оси жестко сидят две шестерни 3 и 4. С шестернями соединены рейки 1 и 2. Если рейку 1 перемещать, то соединенная с ней шестерня 3 будет поворачиваться; следовательно, на такой же угол погернется в шестерня Ф, которая, в свою очередь, переместит рейку 2. Во сколько раз число зубцов на шестерне 4 больше, чем на шестерне 3, во столько раз, при одина- умножения или делегут вводиться в мно- Рве.

эа. Зубчатый множнтехрныа механизм: н р — реакж а н р — ма стеарин 85 8. МНОЖИТЕЛЪНЫЕ И ТРИГОНОМЕТРИЧЕСКИЕ МЕХАНИЗМЫ ковом шаге зубчатых колес, перемещение рейки 2 будет больше чем перемещение рейки 1. ' Таким образом, механизм производит умножение; если же перемещать рейку 2, то будет произведено деление. При помощи этого механизма можно умножить или делить величины толью на постоянное число, обычно жз в прицелах необходимо перемножать переменные величины, а иногда и тригонометрические.

Для выполнения этих задач применяют рычажные, фрикционные н тригонометрические механизмы. Х Рие. Ва. ~'ычажиый миожитеаьиый мехаииам На рис. 93 схематично показан один из рычажных множительных механизмов. На линейке 1, которая может качаться на осн О, находится ползун с пальцем А, входящим в прорези двух линеек 2 и 3. Линейки могут перемещаться в своих напрзвляющих и расположены под углом 90' одна к другой.

В верхи й части линейки 1 имеется прорезь, в которую входит палец линейки 4. На рисунке показано, что палец линейки 4 сдвинут от вертикальной оси х — х на величину и, а палец А (а также и ось линейки 3) от той же оси х — х на величину а. Палец А (а также ось линейки -2) перемещен от горизонтальной оси у — у на величину ла. Расстояние от линейки 4 до горизонтальной оси у — у по стоянно и равно а. Разберем зависимость между перемещениями линеек. На основании подобия треугольников ОДС и ОВА имеем а и щ ка откуда 1 а=п т —, к ' Таким образом, если в определенном масштабе передать какие-либо величины на линейки 2 и 4, то линейка 3 переместится от оси л — х на расстояние а, равное произведению этих величин.

Произведение получится в масштабе этого меха- 1 низма, который равен †. Например, если линейку 2 переместить на 20 мм, линейку 4 — на 30 млб, а расстояние и=25 лы, то перемещение а будет равно 20 Зо ау = уп и — = — ' = 24 лула и 2а Если увеличить каждый множитель в два раза, то произведение должно увеличиваться в четыре раза. Действительно, если и= 40 лбу, и=60 л,и, то о= 20 40 60 т. е. величина а стала в четыре раза больше, чем при первом перемещении. Таким образом, изданного примера ясно, что механизм про- 1 изводит умножение, а величина — выполняет только роль масштаба данного механизма.