Лабораторная: Проект РТК для дуговой сварки опоры

Лабораторная работа№1
по дисциплине
Роботизированные комплексы и автоматические линии

Лабораторная работа №1
ИЗУЧЕНИЕ ПРОМЫЛЕННОГО СВАРОЧНОГО РОБОТА ПР601/60
Цель работы – изучить назначение и устройство промышленных сварочных роботов на примере ПР601/60.
1. Эскизирование общего вида робота ПР601/60 с указанием его состава.
2. Зарисовать и пронумеровать оси подвижности манипулятора робота.
3. Основные технические характеристики робота
4. Устройства системы уравновешивания манипулятора робота.
5. Система управления роботом ПР601/60

Практическая работа по дисциплине
Роботизированные комплексы и автоматические линии

Практическая работа №1

Формулировка задания

Разработать техническое предложение по организации РТК с использованием операционного промышленного робота для дуговой сварки плавящимся электродом в среде углекислого газа.

Техническое предложение должно содержать:

1. описание сварного изделия (наименование изделия, чертеж в двух проекциях, материал, масса);
2. марку материала изделия, сварочной проволоки, газа, режим сварки;
3. определение минимального значения годовой партии, при котором применение операционного робота можно было бы считать эффективным;
4. обоснование требуемой кинематики промышленного робота и вспомогательного оборудования;
5. предложение по планировке РТК (один или два варианта);
6. требования по технике безопасности к РТК.

Выбор варианта для выполнения практической работы назначается в соответствии с табл. 1, 2. Номер варианта соответствует первой букве фамилии и имени студента.

2. Исходные данные

2.1. Эскиз изделия (рис. 1) и его размеры по вариантам (табл. 1).

Размеры изделия по вариантам, мм

* - толщина S для всех элементов изделия одинакова;
** - диаметры технологических отверстий, предназначенных для сборки изделия под сварку


2.2. Наименование изделия: опора.
2.3. Материал изделия назначается в соответствии с табл. 2

Таблица 2

Материал изделия (марка) для выполнения задания

2.4. Способ сварки: дуговая автоматическая сварка плавящимся электродом в среде углекислого газа в «лодочку» угловыми швами по внешним контурам «а-б-в-г» боковых стенок, а также по линиям «д-е» и «ж-з» торцов (рис. 2).

Рис. 2. Расположение сварных швов

Порядок выполнения практической работы №1
Выполненная и оформленная работа должна содержать: титульный лист формулировку задания, исходные данные, выполненный в масштабе чертеж опоры, сведения о выбранных марках материала изделия сварочной проволоки, защитного газа, рекомендуемый режим сварки, все необходимые вычисления, эскизы, рассуждения, обоснования принимаемых локальных решений, ссылки на литературные источники, список литературных источников.Показать/скрыть дополнительное описание