Ответы к экзамену: Сервосистемы в робототехнике

Ответы представлены на ИТОГОВЫЙ ТЕСТ
Перед покупкой сверьте список вопросов и убедитесь, что вам нужны ответы именно на эти вопросы!
С вопросами вы можете ознакомиться ДО покупки.
Для быстрого поиска вопроса используйте Ctrl+F.

Преимущества электропривода состоят в следующем:
… характеристика, при которой незначительное изменение скорости вызывает значительное изменение момента
В электрических двигателях роль автоматического регулятора выполняет … ротора двигателя
Различают три разновидности электродвигателей:
… – это электромеханическое устройство, предназначенное для преобразования электрической энергии в механическую и передачи этой энергии в рабочие органы машины
Механические характеристики трехфазного асинхронного двигателя можно изменить разными способами:
Ротор вместе с обмоткой возбуждения называется:
Асинхронные двигатели были созданы в … русским электротехником Долево-Добровольским М.О. в 1888-1889 годах.
Одна из эффективных возможностей повышения надежности и экономичности работы электроприводов с асинхронными двигателями связана с использованием в их структурах … пусковых устройств
Наиболее эффективные способы регулирования скорости короткозамкнутого асинхронного двигателя связаны с изменением скорости вращения электромагнитного поля …
Для защиты от токов короткого замыкания используются:
Для защиты токов от перегрузки служат:
… моменты создаются силой трения, силами сжатия, растяжения кручения неупругих тел
Электромеханические свойства ДПТ зависят от системы возбуждения. Различают ДПТ следующих типов:
Предназначены для замыкания и размыкания электрических цепей. Их применяют в качестве пусковых аппаратов для прямого включения в сеть короткозамкнутых электродвигателей, выключателей и переключателей цепей управления и сигнализации, выключателей для трансформаторов местного освещения и переключателей со «звезды» на «треугольник»
Для защиты от недопустимого снижения или исчезновения напряжения используются:
Для двигателя постоянного тока независимого включения характерны три вида электрического торможения:
Предназначены для дистанционного управления нагрузкой и бывают как постоянного, так и переменного тока
… электропривода называется зависимость между мгновенными значениями скорости и тока для одного и того же момента времени переходного режима работы электропривода
Момент движения в электроприводе обычно обеспечивает электрический … и только в ряде случаев - рабочий орган производственного механизма
Аппараты ручного управления для включения и выключения цепей постоянного и переменного тока на номинальные токи до 1000А
Аппарат дистанционного действия, предназначенный для частых включений и отключений электрической цепи
Наиболее распространённое устройство, применяемое при построении схем управления электроприводами. Представляет собой аппарат, замыкающий или размыкающий свои контакты при определённых факторах
Управление электроприводами может быть:
… предназначены для защиты электродвигателей и другого электрооборудования от токов перегрузки
… - процесс внедрения электроэнергии в производство и процессы, связанные с обслуживанием населения
Их применяют там, где необходимо обеспечить работу электрооборудования в автоматическом режиме по заданной программе