Ответы к зачёту: Основы кинематики и динамики мехатронных систем

Ответы представлены на ИТОГОВЫЙ ТЕСТ
Результат - 90+ баллов
Перед покупкой сверьте список вопросов и убедитесь, что вам нужны ответы именно на эти вопросы!
С вопросами вы можете ознакомиться ДО покупки.
Для быстрого поиска вопроса используйте Ctrl+F.

Сколькими кабелями манипулятор промышленного робота РМ-01 подключен к системе управления?
Модель робота образуется при взаимодействии системы и «тела» робота. О каких параметрах тела робота должна при этом знать система?
Манипулятор Puma-560 – шестизвенный манипулятор, способный выполнять перемещения … в любую точку рабочей зоны
Процесс … выполняется каждый раз после включения питания манипулятора
От чего обеспечивается вращение фотоимпульсного датчика (ФИД)?
Какой параметр определяют сигналы, поступающие от ФИД?
При выключении питания серводвигателей активируются встроенные в них …
В каких системах координат может перемещаться манипулятор?
Сколько осей, пересекающихся в центре основания робота, содержит основная система координат?
Какая система координат при перемещении манипулятора остается неподвижной?
Какая система координат содержит 3 оси, пересекающиеся во фланце «кисти» робота, и при движении манипулятора движется вместе с фланцем?
… - это положение, определяемое абсолютными угловыми величинами суставов ПР, при котором достигается максимально возможная точность и однозначно определяются позиции ПР
Какой прибор вычисляет траекторию манипулятора РТК IntNC-800 DR и обменивается информацией с окружающей средой через периферийные устройства?
Сколько степеней подвижности имеет стандартный манипулятор IRB-140T?
Система координат определяет плоскость или пространство относительно осей, исходящих из фиксированной точки …
С помощью чего приводятся в движение оси манипулятора IRB-140T?
Создание пространственной траектории движения системы координат сводится к фиксации в мировой системе координат пространственных точек, которые называются … и которые обходит робот в процессе выполнения задания.
Что является базовой системой координат манипуляционных роботов, вне зависимости от способа установки?
… - это ось, которая движется наиболее быстро по сравнению с максимальной скоростью
Сколько существует способов программирования промышленных роботов АВВ?
Как называется виртуальная среда, построенная на виртуальном контроллере АВВ, который является точной копией реального программного обеспечения, которое используют роботы на производстве?
При выборе пространственной конфигурации ориентиром являются стыковочные разъемы … и … кабелей, подходящих к манипулятору
Чем определяется время работы дозатора?
… - это технологическая оснастка, установленная на фланце робота-манипулятора, предназначенная для нанесения анаэробных герметиков во внутренние отверстия путем распыления
Способ … реализуется с задействованием манипулятора и сводится к созданию алгоритма управления промышленным роботом путем ручного обучения всех целей траектории движения ТСР
С помощью чего соединены между собой звенья манипулятора Puma-560?
Что используется для контроля положения и скорости движения звеньев при управлении движениями манипулятора?
Какие типы команд используются для управления технологической оснасткой манипулятора?
… описывается 3-мя декартовыми координатами положения и 3-мя углами ориентации (Х, У, Z, а, а, t). В отличие от абсолютной, может быть преобразована программно