Ответы к зачёту: Программирование в робототехнике.фроб_БАК. Синергия

Ответы представлены на ИТОГОВЫЙ ТЕСТ
Результат - 100 баллов
Перед покупкой сверьте список вопросов и убедитесь, что вам нужны ответы именно на эти вопросы!
С вопросами вы можете ознакомиться ДО покупки.
Для быстрого поиска вопроса используйте Ctrl+F.


В каких единицах указывается скорость подачи для шарнирного соединения?

• в литрах
• в метрах в секунду за секунду
• в процентах
• в миллиметрах

В каких единицах указывается скорость подачи при круговом движении?

• мм/с
• л/г
• см/мин
• м/кг
• дюймы/мин

Выберите номера системы координат, указывающие на базовую систему координат

• 2
• 5
• 3,14
• 247
• 10
• 0

Выберите номера системы координат, указывающие на пользовательскую систему координат

• 2
• 5
• 3,14
• 247
• 10
• 0

Единица измерения, в которой указывается скорость подачи, зависит от ………………., заданного в команде перемещения

• скорости движения
• формата движения
• броуновского движения
• сферического движения в вакууме

К форматам движения робота относят:

• зигзагообразное движение
• шарнирное перемещение
• линейное движение
• круговое движение
• движение по дуге

Какая система используется для того, чтобы задать регистр положения и выполнить соответствующую команду регистра положения и команду компенсации положения:

• система координат пользователя
• глобальная система координат
• система координат ячейки

Какие данные определяют положение, в которое должен перемещаться робот?

• данные позиционирования
• данные патрулирования
• данные градуирования
• данные нивелирования

Какие дополнительные команды перемещения вы знаете?

• Команда коррекции положения
• команда коррекции ускорения
• команда приращения
• команда акватории
• команда траектории
• команда лаборатории

Какие команды условия прямой коррекции Вы знаете?

• Команда коррекции на стиль
• команда коррекции на инструмент
• команда коррекции на расчет

Какие существуют режимы траекторий позиционирования?

• RGB
• ABB
• FBI
• FINE
• CNT

Какими составляющими определяются данные позиционирования в декартовых координатах?

• положение вершины инструмента
• неэвклидова геометрия пространства
• FBI
• наклон оси
• конфигурация
• используемая декартова координата

Назовите простейший режим перемещения робота в заданное положение

• квадратно-гнездовое перемещение
• шарнирное перемещение
• параллельно-диагональное перемещение
• криволинейное перемещение

Номер положения используется для обращения к ……

• центру принятия решений
• командному пункту
• узлу связи
• переменной положения
• оси скольжения

Переменная, обычно используемая для хранения данных позиционирования

• переменная позиционирования
• переменная стандартизации
• переменная торпедирования
• переменная положения

Регистр положения служит универсальным регистром для хранения данных

• позиционирования
• грануляции
• репликации
• положения

Система, которая определяет положение вершины инструмента и пространственную ориентацию инструмента называется:

• системой координат инструмента
• глобальной системой координат
• системой координат пользователя

Стандартная декартова система координат, определенная для механического устройства сопряжения робота (поверхности фланца запястья) – это …….

• система координат фланца

Установите соответствие между видами систем координат и их характеристиками:

• глобальная система координат <=> стандартная декартова система координат, привязанная к рабочему пространству
• система координат пользователя <=> система, определенная пользователем в каждом рабочем пространстве
• система координат ячейки <=> система координат, в которой все роботы в одной рабочей ячейке пользуются одной и той же исходной точкой