Ответы к экзамену: Сервосистемы в робототехнике

… - процесс внедрения электроэнергии в производство и процессы, связанные с обслуживанием населения

… – это электромеханическое устройство, предназначенное для преобразования электрической энергии в механическую и передачи этой энергии в рабочие органы машины

… моменты создаются силой трения, силами сжатия, растяжения кручения неупругих тел

… предназначены для автоматического размыкания силовой цепи своими контактами при возникновении предельных токов утечки

… предназначены для защиты электродвигателей и другого электрооборудования от токов перегрузки

… представляют собой аппараты многократного действия. Они предназначены для ручного включения и отключения электрических цепей и автоматического отключения при коротких замыканиях или значительных перегрузках токоприёмников

… характеристика, при которой незначительное изменение скорости вызывает значительное изменение момента

… электропривода называется зависимость между мгновенными значениями скорости и тока для одного и того же момента времени переходного режима работы электропривода

Аппарат дистанционного действия, предназначенный для частых включений и отключений электрической цепи

Аппараты ручного управления для включения и выключения цепей постоянного и переменного тока на номинальные токи до 1000А

Асинхронные двигатели были созданы в … русским электротехником Долево-Добровольским М.О. в 1888-1889 годах.

В электрических двигателях роль автоматического регулятора выполняет … ротора двигателя

Для двигателя постоянного тока независимого включения характерны три вида электрического торможения:

Для защиты от недопустимого снижения или исчезновения напряжения используются:

Для защиты от токов короткого замыкания используются:

Для защиты токов от перегрузки служат:

Их применяют там, где необходимо обеспечить работу электрооборудования в автоматическом режиме по заданной программе

Механические характеристики трехфазного асинхронного двигателя можно изменить разными способами:

Момент движения в электроприводе обычно обеспечивает электрический … и только в ряде случаев - рабочий орган производственного механизма

Наиболее распространённое устройство, применяемое при построении схем управления электроприводами. Представляет собой аппарат, замыкающий или размыкающий свои контакты при определённых факторах

Наиболее эффективные способы регулирования скорости короткозамкнутого асинхронного двигателя связаны с изменением скорости вращения электромагнитного поля …

Одна из эффективных возможностей повышения надежности и экономичности работы электроприводов с асинхронными двигателями связана с использованием в их структурах … пусковых устройств

Предназначены для дистанционного управления нагрузкой и бывают как постоянного, так и переменного тока

Предназначены для замыкания и размыкания электрических цепей. Их применяют в качестве пусковых аппаратов для прямого включения в сеть короткозамкнутых электродвигателей, выключателей и переключателей цепей управления и сигнализации, выключателей для трансформаторов местного освещения и переключателей со «звезды» на «треугольник»

Преимущества электропривода состоят в следующем:

Различают три разновидности электродвигателей:

Ротор вместе с обмоткой возбуждения называется:

Управление электроприводами может быть:

Электродвигатели бывают:

Электромеханические свойства ДПТ зависят от системы возбуждения. Различают ДПТ следующих типов: