Ответы к экзамену: Сервосистемы в робототехнике

… предназначены для автоматического размыкания силовой цепи своими контактами при возникновении предельных токов утечки

В электрических двигателях роль автоматического регулятора выполняет … ротора двигателя

… представляют собой аппараты многократного действия. Они предназначены для ручного включения и отключения электрических цепей и автоматического отключения при коротких замыканиях или значительных перегрузках токоприёмников

Наиболее эффективные способы регулирования скорости короткозамкнутого асинхронного двигателя связаны с изменением скорости вращения электромагнитного поля …

… предназначены для защиты электродвигателей и другого электрооборудования от токов перегрузки

… характеристика, при которой незначительное изменение скорости вызывает значительное изменение момента

Предназначены для дистанционного управления нагрузкой и бывают как постоянного, так и переменного тока

Для защиты токов от перегрузки служат:

Асинхронные двигатели были созданы в … русским электротехником Долево-Добровольским М.О. в 1888-1889 годах.

Электромеханические свойства ДПТ зависят от системы возбуждения. Различают ДПТ следующих типов:

Одна из эффективных возможностей повышения надежности и экономичности работы электроприводов с асинхронными двигателями связана с использованием в их структурах … пусковых устройств

Для двигателя постоянного тока независимого включения характерны три вида электрического торможения:

… моменты создаются силой трения, силами сжатия, растяжения кручения неупругих тел

Предназначены для замыкания и размыкания электрических цепей. Их применяют в качестве пусковых аппаратов для прямого включения в сеть короткозамкнутых электродвигателей, выключателей и переключателей цепей управления и сигнализации, выключателей для трансформаторов местного освещения и переключателей со «звезды» на «треугольник»

Их применяют там, где необходимо обеспечить работу электрооборудования в автоматическом режиме по заданной программе

Аппараты ручного управления для включения и выключения цепей постоянного и переменного тока на номинальные токи до 1000А

Электродвигатели бывают:

Механические характеристики трехфазного асинхронного двигателя можно изменить разными способами:

Для защиты от недопустимого снижения или исчезновения напряжения используются:

… электропривода называется зависимость между мгновенными значениями скорости и тока для одного и того же момента времени переходного режима работы электропривода

Наиболее распространённое устройство, применяемое при построении схем управления электроприводами. Представляет собой аппарат, замыкающий или размыкающий свои контакты при определённых факторах

Различают три разновидности электродвигателей:

Управление электроприводами может быть:

Преимущества электропривода состоят в следующем:

Момент движения в электроприводе обычно обеспечивает электрический … и только в ряде случаев - рабочий орган производственного механизма

… - процесс внедрения электроэнергии в производство и процессы, связанные с обслуживанием населения

Ротор вместе с обмоткой возбуждения называется:

Для защиты от токов короткого замыкания используются:

Аппарат дистанционного действия, предназначенный для частых включений и отключений электрической цепи

… – это электромеханическое устройство, предназначенное для преобразования электрической энергии в механическую и передачи этой энергии в рабочие органы машины