Ответы к экзамену: Сервосистемы в робототехнике

Электромеханические свойства ДПТ зависят от системы возбуждения. Различают ДПТ следующих типов:

Электродвигатели бывают:

Управление электроприводами может быть:

Ротор вместе с обмоткой возбуждения называется:

Различают три разновидности электродвигателей:

Преимущества электропривода состоят в следующем:

Предназначены для замыкания и размыкания электрических цепей. Их применяют в качестве пусковых аппаратов для прямого включения в сеть короткозамкнутых электродвигателей, выключателей и переключателей цепей управления и сигнализации, выключателей для трансформаторов местного освещения и переключателей со «звезды» на «треугольник»

Предназначены для дистанционного управления нагрузкой и бывают как постоянного, так и переменного тока

Одна из эффективных возможностей повышения надежности и экономичности работы электроприводов с асинхронными двигателями связана с использованием в их структурах … пусковых устройств

Наиболее эффективные способы регулирования скорости короткозамкнутого асинхронного двигателя связаны с изменением скорости вращения электромагнитного поля …

Наиболее распространённое устройство, применяемое при построении схем управления электроприводами. Представляет собой аппарат, замыкающий или размыкающий свои контакты при определённых факторах

Момент движения в электроприводе обычно обеспечивает электрический … и только в ряде случаев - рабочий орган производственного механизма

Механические характеристики трехфазного асинхронного двигателя можно изменить разными способами:

Их применяют там, где необходимо обеспечить работу электрооборудования в автоматическом режиме по заданной программе

Для защиты токов от перегрузки служат:

Для защиты от токов короткого замыкания используются:

Для защиты от недопустимого снижения или исчезновения напряжения используются:

Для двигателя постоянного тока независимого включения характерны три вида электрического торможения:

В электрических двигателях роль автоматического регулятора выполняет … ротора двигателя

Асинхронные двигатели были созданы в … русским электротехником Долево-Добровольским М.О. в 1888-1889 годах.

Аппараты ручного управления для включения и выключения цепей постоянного и переменного тока на номинальные токи до 1000А

Аппарат дистанционного действия, предназначенный для частых включений и отключений электрической цепи

… электропривода называется зависимость между мгновенными значениями скорости и тока для одного и того же момента времени переходного режима работы электропривода

… характеристика, при которой незначительное изменение скорости вызывает значительное изменение момента

… представляют собой аппараты многократного действия. Они предназначены для ручного включения и отключения электрических цепей и автоматического отключения при коротких замыканиях или значительных перегрузках токоприёмников

… предназначены для защиты электродвигателей и другого электрооборудования от токов перегрузки

… предназначены для автоматического размыкания силовой цепи своими контактами при возникновении предельных токов утечки

… моменты создаются силой трения, силами сжатия, растяжения кручения неупругих тел

… – это электромеханическое устройство, предназначенное для преобразования электрической энергии в механическую и передачи этой энергии в рабочие органы машины

… - процесс внедрения электроэнергии в производство и процессы, связанные с обслуживанием населения