Ответы на вопросы из коллекции "Сервосистемы в робототехнике"

… представляют собой аппараты многократного действия. Они предназначены для ручного включения и отключения электрических цепей и автоматического отключения при коротких замыканиях или значительных перегрузках токоприёмников

Различают три разновидности электродвигателей:

• групповой
• одиночный
• многодвигательный
• множественный

Для защиты от недопустимого снижения или исчезновения напряжения используются:

• тепловые и температурные, контактные и бесконтактные реле и тепловые расцепители автоматов
• предохранители, электромагнитные токовые реле, электромагнитные расцепители автоматических выключателей (автоматои бесконтактные реле
• реле напряжения и расцепители напряжения автоматов, а также контакторы и магнитные пускатели

В электрических двигателях роль автоматического регулятора выполняет … ротора двигателя

… характеристика, при которой незначительное изменение скорости вызывает значительное изменение момента

Электромеханические свойства ДПТ зависят от системы возбуждения. Различают ДПТ следующих типов:

• независимого
• последовательного
• смешанного
• зависимого

Электродвигатели бывают:

• переменного тока
• специальные
• постоянного тока
• гибридные

Управление электроприводами может быть:

• полуручным
• ручным
• полуавтоматическим
• автоматическим

Ротор вместе с обмоткой возбуждения называется:

• двигатель
• индуктор
• статор

Преимущества электропривода состоят в следующем:

• высокий КПД
• необходимость бесперебойного питания
• хорошие регулировочные свойства

Предназначены для замыкания и размыкания электрических цепей. Их применяют в качестве пусковых аппаратов для прямого включения в сеть короткозамкнутых электродвигателей, выключателей и переключателей цепей управления и сигнализации, выключателей для трансформаторов местного освещения и переключателей со «звезды» на «треугольник»

• рубильники
• пакетные выключатели
• кнопочные выключатели или пускатели

Предназначены для дистанционного управления нагрузкой и бывают как постоянного, так и переменного тока

• магнитные пускатели
• реле
• реле времени
• контактор

Одна из эффективных возможностей повышения надежности и экономичности работы электроприводов с асинхронными двигателями связана с использованием в их структурах … пусковых устройств

Наиболее эффективные способы регулирования скорости короткозамкнутого асинхронного двигателя связаны с изменением скорости вращения электромагнитного поля …

Наиболее распространённое устройство, применяемое при построении схем управления электроприводами. Представляет собой аппарат, замыкающий или размыкающий свои контакты при определённых факторах

• магнитные пускатели
• реле
• реле времени
• контактор

Момент движения в электроприводе обычно обеспечивает электрический … и только в ряде случаев - рабочий орган производственного механизма

Механические характеристики трехфазного асинхронного двигателя можно изменить разными способами:

• ввести в цепь ротора дополнительное сопротивление
• изменить подводимое напряжение сети
• изменить напряжение питающего тока

Их применяют там, где необходимо обеспечить работу электрооборудования в автоматическом режиме по заданной программе

• магнитные пускатели
• реле
• реле времени
• контактор

Для защиты токов от перегрузки служат:

• тепловые и температурные, контактные и бесконтактные реле и тепловые расцепители автоматов
• предохранители, электромагнитные токовые реле, электромагнитные расцепители автоматических выключателей (автоматои бесконтактные реле
• реле напряжения и расцепители напряжения автоматов, а также контакторы и магнитные пускатели

Для защиты от токов короткого замыкания используются:

• тепловые и температурные, контактные и бесконтактные реле и тепловые расцепители автоматов
• предохранители, электромагнитные токовые реле, электромагнитные расцепители автоматических выключателей (автоматои бесконтактные реле
• реле напряжения и расцепители напряжения автоматов, а также контакторы и магнитные пускатели

Для двигателя постоянного тока независимого включения характерны три вида электрического торможения:

• статическое
• генераторное (рекуперативное)
• динамическое
• торможение противовключением

Асинхронные двигатели были созданы в … русским электротехником Долево-Добровольским М.О. в 1888-1889 годах.

• России
• Германии
• США

Аппараты ручного управления для включения и выключения цепей постоянного и переменного тока на номинальные токи до 1000А

• рубильники
• пакетные выключатели
• кнопочные выключатели или пускатели

Аппарат дистанционного действия, предназначенный для частых включений и отключений электрической цепи

• магнитные пускатели
• реле
• реле времени
• контактор

… электропривода называется зависимость между мгновенными значениями скорости и тока для одного и того же момента времени переходного режима работы электропривода

… предназначены для защиты электродвигателей и другого электрооборудования от токов перегрузки

… предназначены для автоматического размыкания силовой цепи своими контактами при возникновении предельных токов утечки

… моменты создаются силой трения, силами сжатия, растяжения кручения неупругих тел

… – это электромеханическое устройство, предназначенное для преобразования электрической энергии в механическую и передачи этой энергии в рабочие органы машины

… - процесс внедрения электроэнергии в производство и процессы, связанные с обслуживанием населения