Практическая: расчет захвата промышленного робота
Ответы к заданиям: Расчет захватного устройства промышленного робота
Практическая работа №1 «Расчет захватного устройства»
Цель работы: получить практические навыки по расчету проектированию захватных устройств промышленных роботов.
- Выбрать вариант задания.
- Номер варианта соответствует начальной букве вашей фамилии (С — 9)
Расчет нагрузок и реакций в губках
- Определить точки приложения сил, реакции в губках для наихудшего случая положения детали в случае ее вертикального перемещения.
Расчет усилия привода
- Определить момент и силы привода захватного устройства.
Определение конструктивных параметров привода
- Определить диаметр поршня пневмоцилиндра по формуле (5)
- Принять стандартное значение D по ГОСТ 15608-81
- Ход губок, необходимый для захвата деталей = 22 мм
- Ход штока пневмоцилиндра с учетом запаса хода = 4 ммПоказать/скрыть дополнительное описание
Цель работы: получить практические навыки по расчету проектированию захватных устройств промышленных роботов.
- Выбрать вариант задания.
- Номер варианта соответствует начальной букве вашей фамилии (С — 9)
Расчет нагрузок и реакций в губках
- Определить точки приложения сил, реакции в губках для наихудшего случая положения детали в случае ее вертикального перемещения.
Расчет усилия привода
- Определить момент и силы привода захватного устройства.
Определение конструктивных параметров привода
- Определить диаметр поршня пневмоцилиндра по формуле (5)
- Принять стандартное значение D по ГОСТ 15608-81
- Ход губок, необходимый для захвата деталей = 22 мм
- Ход штока пневмоцилиндра с учетом запаса хода = 4 ммПоказать/скрыть дополнительное описание
Практическая работа посвящена расчету захватного устройства промышленного робота для удержания детали при вертикальном перемещении. Внутри приведены расчет силы захвата, определение усилия привода, подбор пневмоцилиндра и выбор стандартного диаметра по ГОСТ. Работа подойдет студентам машиностроительных и робототехнических направлений как основа для сдачи или доработки под свой вариант..
Характеристики ответов (шпаргалок) к заданиям
Предмет
Учебное заведение
МФПУ «Синергия» Семестр
Просмотров
1
Размер
349,85 Kb
Список файлов
Задание.docx
❓ Как копировать вопросы во время теста в Синергии?
🎓 Никольский - Помощь студентам 📚 Любые виды работ: тесты, сессии под ключ, практики, курсовые и дипломные с гарантией результата ✅ Все услуги под ключ ✅ Знаем все тонкости именно вашего ВУЗа ✅ Сдадим или вернем деньги
nikolskypomosh
14 апреля в 17:45
Комментарии
Нет комментариев
Стань первым, кто что-нибудь напишет!
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
