Ответы к экзамену: Системы управления мобильными роботами

Ответы представлены на ИТОГОВЫЙ ТЕСТ
Результат - 90+ баллов
Перед покупкой сверьте список вопросов и убедитесь, что вам нужны ответы именно на эти вопросы!
С вопросами вы можете ознакомиться ДО покупки.
Для быстрого поиска вопроса используйте Ctrl+F.

Большую точность обеспечивают машины:

• 1 класса
• 2 класса
• 3 класса

Виды автоматических процессов:

• визуальные
• ручные
• механизированные
• автоматизированные
• автоматические

Выделяют два вида систем управления технологическими процессами:

• автоматические
• жесткие
• гибкие

Измерительные приборы для косвенных измерений разделяют на:

• контролирующие перемещение узла станка с режущим инструментом
• б контролирующие положения режущих граней инструмента относительно обрабатываемой поверхности детали
• снижение отношения сигнал/помеха

К управляющим функциям модуля относятся:

• управление режимами работы оборудования транспортных систем внутри модуля
• учет обработанных изделий
• диагностика неисправности

Манипулятор может перемещаться в двух системах координат:

• основной
• инструментальной
• второстепенной

Наивысшую точность и чистоту дают машины…

Параметры степеней подвижности манипулятора «Puma-560»:

• высота
• диапазон движения, градус
• максимальная скорость, градус/с2
• максимальный момент, H∙m

Передача данных от внешнего ПК на СУ производится с помощью переходника стандарта:

• RS-232
• COM1
• RS

Полуавтомат отличается от автомата тем, что он автоматически выполняет:

• один рабочий цикл
• пять рабочих циклов
• не выполняет рабочий цикл

Приспособление изделия к новым условиям работы без изменения конструкции:

• модифицирование
• компаундирование
• агрегатирование

Производственные процессы в машиностроении выполняются на базе разнообразных машин технологического назначения:

• станки
• компьютерные системы
• роботы

Процесс преобразования формата данных в единых называется:

• унификацией
• нормализацией
• получение данных

Разделение изделий на одинаковые секции и образование новых изделий набором унифицированных секций:

• лонгирование
• секционирование
• конвертирование

Робот РМ-01 включает следующие основные части:

• устройство управления «Сфера-36»
• манипулятор модели «PUMA» 560
• управляющий компьютер
• периодичность

Способность машинно- обученой модели правильно классифицировать новые данные называется:

• циклом
• обобщающей способностью
• автоматическим циклом

Структура системы координат робота РМ-01 содержит 3 набора координат:

• базовую WORLD
• координатную систему инструмента TOOL
• систему обобщенных координат JOINT
• абсолютная система

Точность манипулятора характеризуются:

• абсолютной линейной погрешностью позиционирования центра схвата
• диапазоном
• свойством

Устройства автоматического контроля позволяют:

• предупреждать о возможности поломок или брака
• выбирать тип средств контроля
• регулировать режимы обработки, а также изменять элементы траекторий

… - это система автоматически управляемых машин, механизмов, вспомогательного и подъемного транспортного оборудования, которая в определенной последовательности и с определенным темпом производить продукцию

… часть штучного времени, равная времени функционирования автоматизированных СТО без участия персонала

…- алгоритм, который подбирает значения параметров для заранее известного набора алгоритмов, строя таким образом модель

…- интервал времени от начала до окончания периодически повторяющейся технологической операции- части цикла технологического процесса

…- используется энергия людей, применяющих средства технологического оснащения

…- переналаживаемая система управления, электронно- вычислительная машина с комплектом программ управления, адресующих сигналы управления приводным механизмам для обеспечения заданных законов движения исполнительных звеньев

…- применение энергии неживой природы в производственных процессах, частично управляемых людьми

…- средства технологического оснащения, управляемые логическими устройствами искусственного происхождения

…- шестизвенный манипулятор, способный выполнять перемещения оснастки в любую точку рабочей зоны.

....- это раздел искусственного интеллекта, математическая дисциплина, в основе которой лежат теория вероятностей, математическая статистика, численные методы оптимизации, дискретный анализ

…совокупность пространственного рычажного механизма и системы приводов, осуществляющая под управлением программируемого автоматического устройства или человека-оператора действия, аналогичные действиям руки человека