Для студентов МГТУ им. Н.Э.Баумана по предмету Основы теории управления (ОТУ)Домашнее задание - Вариант 4Домашнее задание - Вариант 4
2021-05-162021-05-16СтудИзба
ДЗ: Домашнее задание - Вариант 4 вариант 4
-71%
Описание
Аннотация
В данной работе проводится исследование системы управления поворотом руки робота. Для этого составляется ее математическая модель, проходит оценка наблюдаемости, управляемости, качества, построение временных и частотных характеристик, а также исследование на устойчивость при различных условиях.
Введение
Цели работы Исследовать различные способы описания динамических систем и подходов по их моделированию Исследовать методы определения основных характеристик качества динамических систем Исследовать и применить методы оценки устойчивости динамичесикх системы к рассматриваемой системе Оценить качество динамической системы Определить запасы устойчивости рассматриваемой динамической системы
В данной работе проводится исследование системы управления поворотом руки робота. Для этого составляется ее математическая модель, проходит оценка наблюдаемости, управляемости, качества, построение временных и частотных характеристик, а также исследование на устойчивость при различных условиях.
Введение
Цели работы Исследовать различные способы описания динамических систем и подходов по их моделированию Исследовать методы определения основных характеристик качества динамических систем Исследовать и применить методы оценки устойчивости динамичесикх системы к рассматриваемой системе Оценить качество динамической системы Определить запасы устойчивости рассматриваемой динамической системы
Характеристики домашнего задания
Учебное заведение
Вариант
Теги
Просмотров
42
Покупок
0
Размер
912,03 Kb
Список файлов
Ваше удовлетворение является нашим приоритетом, если вы удовлетворены нами, пожалуйста, оставьте нам 5 ЗВЕЗД и позитивных комментариев. Спасибо большое!