ДЗ: Домашнее задание - Вариант 4 вариант 4

Аннотация
В данной работе проводится исследование системы управления поворотом руки робота. Для этого составляется ее математическая модель, проходит оценка наблюдаемости, управляемости, качества, построение временных и частотных характеристик, а также исследование на устойчивость при различных условиях.
Введение
Цели работы  Исследовать различные способы описания динамических систем и подходов по их моделированию  Исследовать методы определения основных характеристик качества динамических систем  Исследовать и применить методы оценки устойчивости динамичесикх системы к рассматриваемой системе  Оценить качество динамической системы  Определить запасы устойчивости рассматриваемой динамической системы