ДЗ: Вариант 4 - Домашнее задание вариант 4

Аннотация
Целью данной работы было изучение различных вариантов описания динамической системы, исследование устойчивости динамической системы, используя различные формы представления и критерии, и оценка качества динамической системы. Для исследования устойчивости были рассмотрены такие варианты, как критерий Гурвица, критерий Михайлова, критерий Найквиста и оценка устойчивости замкнутой системы по ЛАФЧХ разомкнутой системы. Оценка качества подразумевала расчет запасов устойчивости и фазе, время переходного процесса, перерегулирование, установившуюся ошибку, и оценку степени устойчивости по расположению нулей и полюсов передаточной функции. Объем работы представлен в количестве 34 страниц, в том числе двух разделов с математическим описанием систем и с анализом систем управления. В работе было проиллюстрировано 14 графиков, описывающихся уравнениями. Материал и выводы опирались на литературу двух источников.