Для студентов МГТУ им. Н.Э.Баумана по предмету Основы теории управления (ОТУ)Курсовая работа - Вариант 4Курсовая работа - Вариант 4
2021-05-292024-09-03СтудИзба
Курсовая работа: Курсовая работа - Вариант 4 вариант 4
-60%
Описание
Задание к расчету
1. Описать систему в стандартной форме представления в пространстве состояний. 2. Оценить управляемость и наблюдаемость системы. 3. Составить передаточные функции устройств, входящих в систему. 4. Найти передаточные функции разомкнутой системы и замкнутой. 5. Найти нули и полюсы передаточных функций для разомкнутой системы и замкнутой. 6. Записать по полученной передаточной функции замкнутой системы представление в пространстве состояний. 7. Сделать обратный переход – от модели в пространстве состояний к передаточной функции. 8. Построить АФЧХ и ЛАФЧХ разомкнутой системы и замкнутой. 9. Определить устойчивость замкнутой системы. 10. Построить границы областей устойчивости. 11. Оценить запасы устойчивости по частотным характеристикам. 12. Оценить время переходного процесса, перерегулирование, установившуюся ошибку. 13. Оценить качество переходного процесса по расположению нулей и полюсов передаточной функции. 14. Построить корневой годограф при изменении коэффициента усиления
![]()
![]()
![]()
![]()
1. Описать систему в стандартной форме представления в пространстве состояний. 2. Оценить управляемость и наблюдаемость системы. 3. Составить передаточные функции устройств, входящих в систему. 4. Найти передаточные функции разомкнутой системы и замкнутой. 5. Найти нули и полюсы передаточных функций для разомкнутой системы и замкнутой. 6. Записать по полученной передаточной функции замкнутой системы представление в пространстве состояний. 7. Сделать обратный переход – от модели в пространстве состояний к передаточной функции. 8. Построить АФЧХ и ЛАФЧХ разомкнутой системы и замкнутой. 9. Определить устойчивость замкнутой системы. 10. Построить границы областей устойчивости. 11. Оценить запасы устойчивости по частотным характеристикам. 12. Оценить время переходного процесса, перерегулирование, установившуюся ошибку. 13. Оценить качество переходного процесса по расположению нулей и полюсов передаточной функции. 14. Построить корневой годограф при изменении коэффициента усиления
Характеристики курсовой работы
Учебное заведение
МГТУ им. Н.Э.БауманаВариант
Теги
Просмотров
21
Размер
2,95 Mb
Список файлов
Курсовая работа (Вариант 4).pdf
![Картинка-подпись](https://s.studizba.com/z.php?f=/uploads/fotos/podpt_77101_20215.jpg&w=1632&h=400&t=1")
Ваше удовлетворение является нашим приоритетом, если вы удовлетворены нами, пожалуйста, оставьте нам 5 ЗВЕЗД и позитивных комментариев. Спасибо большое!
anhyeuem
29 мая 2021 в 19:22
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
