ДЗ: Вариант 11 - Домашнее задание вариант 11

Аннотация
Домашнее задание по учебной дисциплине: «Основы теории управления»
Преподаватель: Шипунова Е.Г. Работа включает титульный лист, аннотацию, содержание, основную часть, выводы и список используемых источников. В основной части отражены: формулировка задачи, краткие теоретические сведения, результаты исследования (формулы в общем виде, числовые параметры, графики, выводы). Работа выполнена на 34 листах, содержит 13 рисунков и графиков. Ключевые слова: динамическая система, математическое описание, устойчивость, качество, модель системы управления.
Введение
В домашнем задании рассматривается модель системы управления, описываемой нелинейным уравнением. Целью данной работы является изучение вариантов математического описания динамической системы, её качества и устойчивости, с использованием различных форм представления и критериев. Проводится математическое описание и анализ системы, включающий в себя оценку устойчивости и качества системы. Устойчивость оценивается с помощью критериев оценки по ЛАФЧХ, Гурвица и Михайлова. Качество оценивается по таким параметрам, как: запас устойчивости, время переходного процесса, перерегулированию и др