ДЗ: Вариант 7 - Домашнее задание вариант 7

Аннотация
В ходе данной работы был выполнен анализ модели системы управления. Анализ заключался в исследование модели на устойчивость, в применение различных вариантов описания динамической системы, а также в оценке её качества. Описание системы включало себя получение динамических характеристик как: передаточная функция, частотные характеристики (амплитудночастотная, фазово-частотная, амплитудно-фазово-частотная), временные характеристики (переходная, импульсная), карта нулей и полюсов. Рассматривалась не только разомкнутая система, но и замкнутая. Исследование системы на устойчивость изложена и представлена несколькими формами и критериями такими, как: критерий Гурвица, критерий Михайлова, по ЛАФЧХ). Чтобы дать оценку качества системы, необходимо было определить запасы устойчивости по частотным характеристикам, время переходного процесса и перерегулирования, установившуюся ошибку, качество переходного процесса по расположению нулей и полюсов передаточной функции.