Для студентов МГТУ им. Н.Э.Баумана по предмету Основы теории управления (ОТУ)Вариант 7 - Домашнее заданиеВариант 7 - Домашнее задание
2021-05-152021-05-15СтудИзба
ДЗ: Вариант 7 - Домашнее задание вариант 7
-71%
Описание
Аннотация
В ходе данной работы был выполнен анализ модели системы управления. Анализ заключался в исследование модели на устойчивость, в применение различных вариантов описания динамической системы, а также в оценке её качества. Описание системы включало себя получение динамических характеристик как: передаточная функция, частотные характеристики (амплитудночастотная, фазово-частотная, амплитудно-фазово-частотная), временные характеристики (переходная, импульсная), карта нулей и полюсов. Рассматривалась не только разомкнутая система, но и замкнутая. Исследование системы на устойчивость изложена и представлена несколькими формами и критериями такими, как: критерий Гурвица, критерий Михайлова, по ЛАФЧХ). Чтобы дать оценку качества системы, необходимо было определить запасы устойчивости по частотным характеристикам, время переходного процесса и перерегулирования, установившуюся ошибку, качество переходного процесса по расположению нулей и полюсов передаточной функции.
В ходе данной работы был выполнен анализ модели системы управления. Анализ заключался в исследование модели на устойчивость, в применение различных вариантов описания динамической системы, а также в оценке её качества. Описание системы включало себя получение динамических характеристик как: передаточная функция, частотные характеристики (амплитудночастотная, фазово-частотная, амплитудно-фазово-частотная), временные характеристики (переходная, импульсная), карта нулей и полюсов. Рассматривалась не только разомкнутая система, но и замкнутая. Исследование системы на устойчивость изложена и представлена несколькими формами и критериями такими, как: критерий Гурвица, критерий Михайлова, по ЛАФЧХ). Чтобы дать оценку качества системы, необходимо было определить запасы устойчивости по частотным характеристикам, время переходного процесса и перерегулирования, установившуюся ошибку, качество переходного процесса по расположению нулей и полюсов передаточной функции.
Характеристики домашнего задания
Учебное заведение
Вариант
Просмотров
17
Покупок
0
Размер
1,85 Mb
Список файлов
- Домашнее задание (вариант 7).pdf 1,99 Mb
Ваше удовлетворение является нашим приоритетом, если вы удовлетворены нами, пожалуйста, оставьте нам 5 ЗВЕЗД и позитивных комментариев. Спасибо большое!