Для студентов МГТУ им. Н.Э.Баумана по предмету Основы теории управления (ОТУ)Курсовая работа - Вариант 7Курсовая работа - Вариант 7
4,90546832
2021-06-032024-09-03СтудИзба
Курсовая работа: Курсовая работа - Вариант 7 вариант 7
-60%
Описание
Цели работы: • Изучить варианты математического описания динамической системы • Исследовать устойчивость динамической системы, используя различные формы представления и критерии • Научиться оценивать качество динамической системы
Задание к расчету
1. Описать систему в стандартной форме представления в пространстве состояний. 2. Найти переходную матрицу. 3. Оценить управляемость и наблюдаемость системы. 4. Сделать обратный переход - от модели в пространстве состояний к передаточной функции. 5. Найти нули и полюсы передаточной функций. 6. Найти переходные функции разомкнутой и замкнутой системы. 7. Найти импульсные характеристики разомкнутой и замкнутой системы. 8. Определить устойчивость замкнутой системы при заданных параметрах. 9. Оценить возможность изменением коэффициента передачи К регулятора
Передаточную функцию, описывающую регулятор, на первом этапе исследований принять Wp = К, К = 1.
![]()
Задание к расчету
1. Описать систему в стандартной форме представления в пространстве состояний. 2. Найти переходную матрицу. 3. Оценить управляемость и наблюдаемость системы. 4. Сделать обратный переход - от модели в пространстве состояний к передаточной функции. 5. Найти нули и полюсы передаточной функций. 6. Найти переходные функции разомкнутой и замкнутой системы. 7. Найти импульсные характеристики разомкнутой и замкнутой системы. 8. Определить устойчивость замкнутой системы при заданных параметрах. 9. Оценить возможность изменением коэффициента передачи К регулятора
Передаточную функцию, описывающую регулятор, на первом этапе исследований принять Wp = К, К = 1.




Файлы условия, демо
Характеристики курсовой работы
Учебное заведение
Вариант
Теги
Просмотров
19
Размер
1,16 Mb
Список файлов
Курсовая работа (Вариант 7).pdf

Друзья, спасибо за доверие! Если вам понравилась работа – поставьте 5⭐ и напишите отзыв. Это поможет другим студентам, а мне даст силы делать ещё больше качественных материалов для вас 🔥