Для студентов МГТУ им. Н.Э.Баумана по предмету Основы теории управления (ОТУ)Курсовая работа - Вариант 7Курсовая работа - Вариант 7
2021-06-032024-09-03СтудИзба
Курсовая работа: Курсовая работа - Вариант 7 вариант 7
-60%
Описание
Цели работы: • Изучить варианты математического описания динамической системы • Исследовать устойчивость динамической системы, используя различные формы представления и критерии • Научиться оценивать качество динамической системы
Задание к расчету
1. Описать систему в стандартной форме представления в пространстве состояний. 2. Найти переходную матрицу. 3. Оценить управляемость и наблюдаемость системы. 4. Сделать обратный переход - от модели в пространстве состояний к передаточной функции. 5. Найти нули и полюсы передаточной функций. 6. Найти переходные функции разомкнутой и замкнутой системы. 7. Найти импульсные характеристики разомкнутой и замкнутой системы. 8. Определить устойчивость замкнутой системы при заданных параметрах. 9. Оценить возможность изменением коэффициента передачи К регулятора
Передаточную функцию, описывающую регулятор, на первом этапе исследований принять Wp = К, К = 1.
![]()
![]()
![]()
![]()
Задание к расчету
1. Описать систему в стандартной форме представления в пространстве состояний. 2. Найти переходную матрицу. 3. Оценить управляемость и наблюдаемость системы. 4. Сделать обратный переход - от модели в пространстве состояний к передаточной функции. 5. Найти нули и полюсы передаточной функций. 6. Найти переходные функции разомкнутой и замкнутой системы. 7. Найти импульсные характеристики разомкнутой и замкнутой системы. 8. Определить устойчивость замкнутой системы при заданных параметрах. 9. Оценить возможность изменением коэффициента передачи К регулятора
Передаточную функцию, описывающую регулятор, на первом этапе исследований принять Wp = К, К = 1.
Файлы условия, демо
Характеристики курсовой работы
Учебное заведение
МГТУ им. Н.Э.БауманаВариант
Теги
Просмотров
17
Размер
1,16 Mb
Список файлов
Курсовая работа (Вариант 7).pdf
![Картинка-подпись](https://s.studizba.com/z.php?f=/uploads/fotos/podpt_77101_20215.jpg&w=1632&h=400&t=1")
Ваше удовлетворение является нашим приоритетом, если вы удовлетворены нами, пожалуйста, оставьте нам 5 ЗВЕЗД и позитивных комментариев. Спасибо большое!
anhyeuem
03 июня 2021 в 18:22
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
