Курсовая работа: Курсовая работа - Вариант 7 вариант 7
-60%
Описание
Цели работы: • Изучить варианты математического описания динамической системы • Исследовать устойчивость динамической системы, используя различные формы представления и критерии • Научиться оценивать качество динамической системы
Задание к расчету
1. Описать систему в стандартной форме представления в пространстве состояний. 2. Найти переходную матрицу. 3. Оценить управляемость и наблюдаемость системы. 4. Сделать обратный переход - от модели в пространстве состояний к передаточной функции. 5. Найти нули и полюсы передаточной функций. 6. Найти переходные функции разомкнутой и замкнутой системы. 7. Найти импульсные характеристики разомкнутой и замкнутой системы. 8. Определить устойчивость замкнутой системы при заданных параметрах. 9. Оценить возможность изменением коэффициента передачи К регулятора
Передаточную функцию, описывающую регулятор, на первом этапе исследований принять Wp = К, К = 1.
![]()
![]()
![]()
![]()
Задание к расчету
1. Описать систему в стандартной форме представления в пространстве состояний. 2. Найти переходную матрицу. 3. Оценить управляемость и наблюдаемость системы. 4. Сделать обратный переход - от модели в пространстве состояний к передаточной функции. 5. Найти нули и полюсы передаточной функций. 6. Найти переходные функции разомкнутой и замкнутой системы. 7. Найти импульсные характеристики разомкнутой и замкнутой системы. 8. Определить устойчивость замкнутой системы при заданных параметрах. 9. Оценить возможность изменением коэффициента передачи К регулятора
Передаточную функцию, описывающую регулятор, на первом этапе исследований принять Wp = К, К = 1.
Файлы условия, демо
Характеристики курсовой работы
Учебное заведение
МГТУ им. Н.Э.БауманаВариант
Теги
Просмотров
19
Размер
1,16 Mb
Список файлов
Курсовая работа (Вариант 7).pdf
Друзья, спасибо за доверие! Если вам понравилась работа – поставьте 5⭐ и напишите отзыв. Это поможет другим студентам, а мне даст силы делать ещё больше качественных материалов для вас 🔥
anhyeuem
03 июня 2021 в 18:22
Комментарии
Нет комментариев
Стань первым, кто что-нибудь напишет!
Отзывы на другие работы автора
Отзыв
ДМ1519 - Проектирование привода цепного транспортера с двухступенчатым цилиндрическим редуктором выполненным по развернутой схеме
Есть недочёты, хорошо подходит как база для выполнения аналогичного варианта курсача
Отзыв
Сборочная размерная цепь + Подетальная размерная цепь
Были замечания, но автор все быстро исправил, теперь все отлично.
Отзыв
Плоская и пространственная статика
Есть небольшая путаница с углами из условий, которая может влиять на численный ответ, и подобные мелкие ошибки, в остальном всё хорошо
Отзыв
Кратные и криволинейные интегралы
есть ошибка в 5 номере и преподаватели уже начинают палить что эта работа списана
Отзыв
Отчет по производственной практике - Композиционные материалы - Предприятие НИИ СМ МГТУ им. Н.Э. Баумана
Спасибо! Изложение краткое и конструктивное, лишней информации нет. Помогло при составлении отчета
