Для студентов СПбГУ по предмету ДругиеРеализация взаимодействия с пользователем в приложении для визуализации ориентиров в SLAM-алгоритмахРеализация взаимодействия с пользователем в приложении для визуализации ориентиров в SLAM-алгоритмах
2024-08-062024-08-06СтудИзба
Курсовая работа: Реализация взаимодействия с пользователем в приложении для визуализации ориентиров в SLAM-алгоритмах
Описание
Оглавление
2
Введение
Для решения данных задач популярным подходом является SLAM (Simultaneous Localization And Mapping) — класс алгоритмов одновре-
менной локализации и картографирования. Процесс работы алгорит-мов SLAM делится на две составляющих: фронтенд и бэкенд. В рамках фронтенда происходит поиск ориентиров в окружающей среде по ин-формации, которая была получена с установленнных на роботе сенсо-ров. Этот процесс называется детекцией. Затем происходит ассоциация, то есть сопоставление ориентиров друг с другом на разных снимках од-ной и той же местности. Бэкенд занимается
| Введение | 3 | ||
| 1. | Постановка задачи | 5 | |
| 2. | Обзор | 6 | |
| 2.1. | Обзор инструмента визуализации ориентиров . . . . . . . | 6 | |
| 2.2. | Компонент импорта проекта . . . . . . . . . . . . . . . . . | 7 | |
| 2.3. | Выборподходакдизайну . . . . . . . . . . . . . . . . . . | 8 | |
| 2.4. | Выбор фреймворка для создания дизайна . . . . . . . . . | 11 | |
| 3. | Реализация компонента импорта | 15 | |
| 3.1. | UIкомпонентаимпорта.................... | 15 | |
| 3.2. | Архитектура компонента импорта . . . . . . . . . . . . . | 15 | |
| 3.3. | Деталиреализации ...................... | 17 | |
| 4. | Переход на новый дизайн | 20 | |
| 4.1. | Создание макетов приложения в новом дизайне . . . . . | 20 | |
| 4.2. | Реализация дизайна в приложении . . . . . . . . . . . . . | 21 | |
| 5. | Тестирование и апробация | 23 | |
| 5.1. | Тестирование компонента импорта . . . . . . . . . . . . . | 23 | |
| 5.2. | Апробация ........................... | 23 | |
| Заключение | 25 | ||
| Список литературы | 26 | ||
2
Введение
- современном мире все более популярными становятся различные мобильные автономные средства, например, беспилотные автомобили или роботы-доставщики. Для выполнения своей целевой функциональ-ности таким системам необходимо уметь определять текущее местопо-ложение в среде и строить карту окружающего пространства.
Для решения данных задач популярным подходом является SLAM (Simultaneous Localization And Mapping) — класс алгоритмов одновре-
менной локализации и картографирования. Процесс работы алгорит-мов SLAM делится на две составляющих: фронтенд и бэкенд. В рамках фронтенда происходит поиск ориентиров в окружающей среде по ин-формации, которая была получена с установленнных на роботе сенсо-ров. Этот процесс называется детекцией. Затем происходит ассоциация, то есть сопоставление ориентиров друг с другом на разных снимках од-ной и той же местности. Бэкенд занимается
Характеристики курсовой работы
СПбГУСписок файлов
Реализация взаимодействия с пользователем в приложении для визуализации ориентиров в SLAM-алгоритмах.doc
Tortuga
06 августа 2024 в 04:40
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
