Курсовая работа: Разработка следящей системы, удовлетворяющей заданным техническим условиям.

Содержание
Введение
Задание
Расчетная часть
1. Анализ технического задания
2. Выбор основных компонентов системы
2.1. Расчет мощности и выбор исполнительного двигателя
2.2. Определение передаточного числа редуктора.
2.2 Выбор усилителя мощности
3. Составление передаточных функций элементов следящей системы
3.1. Исполнительный двигатель
3.2. Электромашинный усилитель
3.3. Усилитель
3.4. Фазовый детектор
3.5. Измерительное устройство
3.6. Редуктор
4. Расчет последовательного непрерывного корректирующего звена методом ЛАЧХ
4.1. Построение ЛАЧХ заданной системы по виду передаточной функции
4.2. Построение желаемой ЛАЧХ
4.3. Расчет последовательного корректирующего звена
5. Моделирование следящей системы с непрерывным последовательным корректирующим звеном
Заключение
Список использованных источников

Введение

Локальные системы управления применяются для автоматизации небольших, функционально законченных технологических объектов. Локальные системы обеспечивают реализацию требуемого закона изменения регулируемой величины по замкнутому циклу регулирования.
Цель проекта – разработка следящей системы, удовлетворяющей заданным техническим условиям.
В соответствии с заданием необходимо разработать следящую систему, удовлетворяющую определенным техническим условиям. Система должна обеспечивать синхронное и синфазное вращение двух осей, механически не связанных между собой. Входом системы является угол поворота сельсина-датчика, а выходом – угол поворота выходного вала редуктора, механически связанного с рабочим механизмом и с ротором сельсина-приемника.
Следящие системы рассматриваемого типа широко применяются для дистанционного управления различными механизмами, а также при построении автоматических систем управления в различных отраслях промышленности.
Принцип замкнутого цикла характеризуется сравнением управляющего воздействия с действительным значением регулируемой величины за счёт применения обратной связи и элемента сравнения. Образующийся в результате сравнения сигнал ошибки не должен превышать некоторой заданной величины. За счёт этого и обеспечивается в замкнутых системах требуемый закон изменения регулируемой величины.
Для обеспечения заданных показателей качества переходного процесса в систему вводится корректирующее звено. Расчет корректирующего звена проводится методом логарифмических частотных