Б23 (988406)
Текст из файла
23. Устройство и принцип действия двигателя постоянного тока. Схема замещения цепи якоря, уравнение электрического состояния. Свойство саморегулирования
Устройство и принцип действия двигателя постоянного тока. Обмотки якоря и возбуждения ДПТ подключаются к источнику постоянного напряжения. Допустим, что направление тока в проводниках обмотки якоря такое, как указано на рис. 2.7, а. Проводники якоря с током будут находиться в неподвижном магнитном поле, созданном постоянным током в обмотке возбуждения. Поэтому в соответствии с законом Ампера возникают электромагнитные силы, приложенные к якорю. По правилу левой руки определим направление электромагнитных сил Рзии найдем, что они создают вращающий электромагнитный момент. Под действием этого момента якорь двигателя будет вращаться. Если скорость якоря Q постоянна, то вращающий момент равен моменту сопротивления механизма на валу: Мвр = Мс. Во вращающейся в магнитном поле обмотке якоря наводится ЭДС. Определив направление ЭДС в проводниках якоря на рис. 2.7, а, найдем, что оно противоположно направлению тока. Поэтому часто ЭДС якоря двигателя называют противо-ЭДС. Составив схему замещения цепи якоря двигателя (рис. 2.7, б), найдем, что приложенное к зажимам якоря двигателя напряжение равно сумме противо-ЭДС и падения напряжения на внутреннем сопротивлении обмотки якоря. Свойство саморегулирования заключается в том, что все электродвигатели обладают способностью автоматически создавать вращающий момент Мвр, равный моменту сопротивления на валу и при этом частота вращения устанавливается постоянной.
Электромеханический процесс саморегулирования протекает следующим образом. Пусть двигатель работал в установившемся режиме при равенстве вращающего момента и момента сопротивления с постоянной частотой вращения: MBp1=Мc1, n = 1l. При увеличении момента сопротивления МС2>Мвр1=•Mc1 в соответствии с известным уравнением механики вращения
где J - момент инерции вращающихся масс, появляется отрицательное ускорение < 0 и частота вращения якоря
начинает падать.
Но вместе с частотой вращения падает противо-ЭДС, а ток якоря Iя = (U-E)/Rя и вращающий момент Мвр = = возрастают. Когда вращающий момент станет равным возросшему моменту сопротивления Мвр2 = МС2, dO/dt станет равным нулю и установится новое установившееся состояние, при котором п2<п1
Уравнение электрического состояния:
Рис 2.7б Схема замещения цепи якоря двигателя
Характеристики
Тип файла документ
Документы такого типа открываются такими программами, как Microsoft Office Word на компьютерах Windows, Apple Pages на компьютерах Mac, Open Office - бесплатная альтернатива на различных платформах, в том числе Linux. Наиболее простым и современным решением будут Google документы, так как открываются онлайн без скачивания прямо в браузере на любой платформе. Существуют российские качественные аналоги, например от Яндекса.
Будьте внимательны на мобильных устройствах, так как там используются упрощённый функционал даже в официальном приложении от Microsoft, поэтому для просмотра скачивайте PDF-версию. А если нужно редактировать файл, то используйте оригинальный файл.
Файлы такого типа обычно разбиты на страницы, а текст может быть форматированным (жирный, курсив, выбор шрифта, таблицы и т.п.), а также в него можно добавлять изображения. Формат идеально подходит для рефератов, докладов и РПЗ курсовых проектов, которые необходимо распечатать. Кстати перед печатью также сохраняйте файл в PDF, так как принтер может начудить со шрифтами.