ДетМаш - Метода (Расчет электромеханического привода) (968758), страница 6
Текст из файла (страница 6)
Вычисление нннеьмтИЧеснОН поГРеаности усйРойстза по формуле (126). 7, Анализ результатов к Приклею реююя. Пощвбюе сч т ес йпо УПЕПЕ. '1. пп". "1-5 такю ле, как при раочете ютоюмл юксимуююниыую. 6. Определение координатм середва полл рассеяьая Е; ' ' и поля (г(. рассеяния погреиюстей элементарных передач ю ()ормулем (131). 7. гасчет эероятюй нинеютнческой 'погреиности 'пепи пс формуле (132). Предэарительно по закаииощг йрспенту Риска )з устаюазнлант юэффипюнт (-, (ю ',табл; Пйь.26) и иьчисляпг эючева юорлиюты середиьа поля.раосеяьан югремнссти кинематкчеоной пепи по формуле (133). 6. Аюлогичеы и, 7 предыдукето Раонета.
е ЩЩЕПЕЩЩ(ЕУЩ 1. Определенна исходных лавах для спределейия юртнсго хода элементарных передач. 2.. Расчет зючевгя юРтвого ходи передач. по формулам (113)-(120) э паьисвлзстн от типа пепедачи. а затем еГО значения з углоэых минутах по формуле (122) нлн (123). 3. ОПРОДСЛВНН9 ЗПЭЧЕННЯ ПЕРОДВтОЧНЫХ ксэфгзцзсытоэ сООтзетствуощнх передач Ф,. 70 4, ЕНЧислщнде.
знаюнвь мертэоьм юЮ нньМ~ИЕ41)НЖ )((гЕЙ по формуле (130) ° 3. Анэляэ резудьтяхои расчета* чт ййй)ю юто)щщ. 1, Пп, 1,,' 2 твже:ю, как И. Н прЕВО(умея расчете. ОтлаЧЮ закючается.п,том, что а п..й,, допрлнителью опрелплянт ница-,, мазьюе значение мертного хода. .3. Опреданева координаты середььк,полей рассеянна е„н поля раосеь)кин: ьг . лвфтсэых. погреиностен элемаьтарных передэч лг по формуле ДДО), 4. )Исчез мертюго юда ивюмимьчеоюй Пепи ю форщов ( 134) .
Предкарительно В:Соотнетстнаи С,ПРнншгнм. Проюнтом рю- на )ь по,табл. )В.26 опредазюш зюченю,юэфФьпнента ПередатОЧиые юэффициенты й передач берут нз предыдущего,, расчета. 6, Аюлкз реэульгатоэ Расчета, 3.4.3. Адйлйз„рэ~йльщщв райчйтй Е спйсйбй ,уфгйзйнйя„тйебуймзй тйчйойтй Рассчитанноа зжчейю погрезюстк (Кннеютнчесной, мертвого хода изи суьаарной) сранюишьт о допусюм ю состютотнуняуа по- греяюсть ю усюниям апанкя. Есля услонне ('101) мпвляютоя (допустию премавние расчетюй погреиюстк ащанмого эючева до 10 ь), то юяно признать результаты раочета на точюсть щщ- емлаама.
Еачн ие усионие ныголвяетоя с бальзам аапаоом, то зто ОЗНВЧ99Г. Что ЬребОИВниа к тоЧНОсти элемеыгоэ Пэр9ДВЧ эВМшюны. Е этйм случае следует жзначить более грубые стеюни течнооти передач и заполнить слою расчет 'ниюматической пепи и "тан до тех пор пока услоние (101)''не буДет мпвлюно 'додиным образом. Если рзсче'гжю знаЧВНИЕ югремнббти преВОШВЕт ДОПусзаеЮ9, то следует Пронести щпьтичесвьй анэлиа результатои расчета н ННМЕГЗГЬ раЦЗОНВЛЬНЫ9 СЮСОбы ЮстЮЕНЬЬИ трсб)гэыой тОЧЮстя. Анализ следует начинать с щвнеркн праннльности назиачЕНВЬ сте- пеней точности и пилон сопрьмензя передач.
'а такие того.' на- сколько разработанная конструкция, схею соатютстэупт основным принципам точностного проентироэания устройстэ (распределение передаточнОгс Отноиения пс сгупеням,. гесьмтрическая Определен ность сседиювьй, ограниченю смещения деталей, соэмеюню ра- бочих и базовых поверхностей и т.д.). 71 ПООЮНЬЗП Юабальауш югрюнюсть редуктора«дант.дзе юсавдиие отунещ,.то'передаточное отношение для инх назмьчаем мзксшмзль- Ю ЮЗМОНЮМ, Т.Е.
Е и Е 6- . ТОГда ПВРЕИШЮЧЮВ Отммшкиэ ссталшамх стуююй Е ° ( .т-Т- )5',6. ' Раопредаюпв Е П)ОО 4, т Е Е 66, ЗТОГО,ПВРЕДатОЧЮГО ОтиЮНЮНИЯ МЧЮКДУ ПЕРЮй 'Н ВтОРОй Сттнеикша ооушеотаене о учетом юмшпмтельннх требований, пре)алазпвмгх к ЭМП. Э ЕЕ Х б даточнне Отююзпя ступююй) . ,, Мз., уоюпня зепюснмщии. габарштон я.. 6'- юзючаем передв- точное оиввению шесюй (тпхохоДВЙ) стутмнп 1 П. СвЮНЬ- тюлью«."«число ступеней, йля ИОТОРмх пюрюдатсчнрэ Оуююнзя ю определена«и = 6.
а приходязееря на юх передаточюе ртюше- нин раппе 1 ° -«и- ° (25. проюднм працуш через точнп 5 Е 'и«-«Й)ОО в и 125 (ом, рио. 6). эта правя пересекает,лезуа шкапу через.от- метку 1; ° 1«56, соотнетстщшщуш пюредшгочюну отююиив перюй ступени Е, .
Азя определения передаточного отношения зторой ступени прсзодмю щвнфш «ерюэ точку 4 н отютну -ьн«з««, 79; По лююй шкале-наюднм, 1 и 1 = 1,75 и ающлб- В 1.66 з=, гачю определяем пюредаточюв Отюпвппя оотазьннх ступэнюй1 ь 2,15, 1 = 3,2, г = 6,57. Нрозерка: ( Е ° Е .Е з .Е С Е З Ь' 4' Ь' Ю и 1,56.1,75.2,15.3,2.6,57.3 999,66, Дпймйр Д. Определить ююнт нагрузки, принедвмвй н заку днитатахн. СХЕМЮ.ЗМП Прпаедзпа На,рпс. 7.
МОЮНО Натруанп ИЗ залу ПЕ и О,5 н м. момент потеппиоютра )«е и иет и 2.35.10 Н.м. ИШ начиннричесюй юредачп т( «'.0,96. Ц„ З,„риз прозктНРОЮЗНП Рюдукто)м~ удОВБЮТЮРЛЛИМТО Узазан, юму услоню, рю. Онюнлуются чнсю ступеюй Редуктора определять иэ услсззя «мниикзацпи габарптон Г253 . а разбиение общего ю«рюдаточного отмшвния по стууюннм 'зыполнать по юв-'-' Грзьпв'(Рис. 6); назначая перюдаточюе отношение тихоходной ступени ьвконнззью Юзмонюш.
Передаточное ОтнОшюнне юнДсй ступени, ючивая с первой, опредюляшт по отметке леюй шкзлн. перес«юкаэюй пряюй, ютсрая-прсаодктоя псслююзатюлью через точки, обозначенкна крестзюм (нонюра точек сооткетстзушт числу ступюне; хлл юторих передаточнне отношюшя ю определена), и Отмютзн нз прззсй шкеле«' значзннл историк ссстзютстзушт про кзвенеюш Передаточных отющений тех не:ступеней (рассчзтнзюшт путем деления обнего передаточного отпошвння на кззюстныв пюрю- 74 Определяем элемент передачи, по юторому будем юсти расчет.
длк этого находим значение отюшений г' /(О 3 и, Гг Гг у" /[О 1 . Ком(градиенты Ъ' и Ъ определяем, по табл. 4, Длк юлеса получим -Ъ' /' (О ) = 3,76/1П,Н = 0,0331 для шестерни 1. /(О ) = 4,16/124 0,032. Расчет будем нести по ' колесу, для которого отнопшние гг /(б б имеЕт большее Г2 Г 2 значение. Вычисляем пч по бюрыуле (66) .
полагая в)в = 6, К 1.61 ов в 4 во ов воо'в вв'вв вввгк в О го,, вдовы,в По табл. 6 находим блаийшее значение модуля. Приникаем вгв = 0,5 мв. Пргшшп 6. Жссчнтать нзгибнне н юнтактные напрлиення зле-:::-. юнтарной цилиндрической передачи л я . Число зубьен шестер- 1 2 ни " = 25, юлеса.д' 150. Момент на колесе И = 1350 Н эм, " эодуль зацепления пг = 0„5 ым, ширина колеса Ь = 4 мм, ше- 2 2 стерни Ь = 5 мы. Допускаемые изгкбные напрякения для колеса, кзготонленюго кз отелы 40 (термеобработка - иорвшлкэапкя), [О Х = 140 МПа (Н/вввв-'), для шестерни [оу ) Г 2 Г = 235 МПа (Н/и 2) .
доцускаевме контактные налрякенкя шестерни [б Х = 650 МПа (Н/ыоГ). колеса [о Х = 520 МПа (Н/мк2). ) Уяйстннтельюе лэгибные напрякення рассчитынашт для колеса по формуле (%). Преднарнтальчо прннкьшем К= 1,21 К = 1.4; )Г т ' ' Г2 = 3,76 для л = 160, гг = 4,15 лля х= 20 (см. табл, 4). Тогда 2 Г1 1 1,4 1550 1,2 5,76/(0,5 4.150) 112,1 1,(Па О - 112,4 — ' — = 124 вй МПа 4 15 Гг ' 5.75 Коюактные юпрявенкя Рассчнтыэзот по Порыуле (83).
Прегпвервгтельке определяем К . ог к в .,",гк стальных колес а' 12 ' Л = 40,6:Ноз 78 Находим ог = ггв (х +х )/2 0,5(25+150)/2 45.75мэчб)в /х =150/25 6 ' н гВввво.вв.во ° в! 'вв ввв в вв.вв ) вовко Жзультаты Расчета покаэнэешт. что зУбчатые кОлсса Уюнлетюряшг усов,гаям прючности (63) к (%). Пйиюй 7. Определить юмент инврпгпг 3)4П Х„(см, рнс.
7), приюденннй к валу двигателя. Дополнительно к нгвку И прнлоиена инерционная нагрузка Х = О. 1 кг вв=. мовшнт инерцки ротора пнкгателя Х = 0.22 10 4 кг-М2. Все колеса кмешт одкнакоиуш ' шаркну пенна (юэйвркцкент в(в 6) к нзготоэлены кэ стэ,'вэй ( р во 7,6 г/смб). 1в,ОПРСДЕЛЮМ Юызктш К1ШРгзцг ЗУбЧатЫХ КОЛЕС. ПЕРЕПШЮМ йормулу (60) н более упобюм для расчета юде. с учетом с( юк к 5 = в(в .гп получим '1 5 -15 Х-( .Рх 10 [ р э г/свгЧ).
".В результате расчета на.'.гам .. х = х = х = 0.(24.10 кг-м22 х =.хе = 6.25 10 кг.ьг'1 1 5 7 Х = 0,103.10 кг.ы~о Х = 64,3 10 кг ов'1 Х - 16,2гб 10-' а 2. Найдем Хс ко 4ормуле Х, Х Х ТХ 'Х+Х Х ' Х Х Х +Х +,э .5 + ° '1 5 з о е н ' ' 12 ' ' 115 "14' 15 15 ~ 0;22.10 + 0,24 10 '4(6;25+ 0,105) 10 /4 + +(54,3+ 0,024) 10 /20 +(6,25+0,024).10 /'60 +' +15 26 10 /80 -в 0 1/20 = 2.525.10 кг.вв', 73 (» 25, а' 12,5 мы) Е =14мкм, Т =20мкм. ННЭ ' Н7 Г,' 24 мкмь для колеса 8 (» = 35, ч( = 17,5 ым) Е 5,: ' е.
' ннв 14 МЬОею T и 20 МКМ, Г. Ы 24 ЬММ. дхя Порз)ЬЧЧЫ 4 ( «7 «е ) (775 15 мм. /а = 14 мкм'' дея колеса 9 ( «5 -- 26. ь(е 14 ме) Е, = 14.мкм,' Гя = 20 мюь Г -= 24 мкм лля колеса 10 (,.т 84. с( = 42 Ым) Е . 16 мьеь, ГО ' 1О . Нньстн10=25м Г ч29 переж% 5(» л ?- а О 11О: ' . - . В ьс '~5-1О = 28 ьец у' = 16 мкм. Дхя нерннчной передачи исходные данные ныбиравм по табл. )Р.1, %.2, %;,6 ° %.21-62.24. Для черняка 5 (» = 1, 5 д '12, Ф 6 мы) Е- 24мкм, / =16 мкм, / =В мше, 5 ее ьь Т = 16 ивц лля колеса'6 (» = 24, а' 12 мы) Г = 23 мкм; 5 ' Е 15 для чермьчюй пвредьчи 3 (» «) а = 9 мч, ( = 8 мкм. 5 е 55 ВЕРкаит .1. Эисчвт суьамрюй югрешкоотк передачи' прк условии поворота лнходногс юла на угол (р = 3600.
А. ))йщу ьцт((ЗОМ,ЭеьДОММ)чййМОММИОйй ЕьММпт сдыйапнОй кйннщщщсМОД до))рущрйтй .Эь„'р 1. Опрадехнем нннвеьльные, к мпкснмвхьные зызченйч зинимьтнче,льой потрениостк аМЬмеатармьх, ~ередач ОО .фсыыудам (102). (105) н (109).,Значеньд юеф(чпеьннтов 4аеонай иомпенсащпь К и К. ннбнраем ко табл, (Р 3 н зелноьоюоти от лореьаьточщго Отпозинкя аземщтгарюй передачи» /«.. Мищнакиие знахеьньч, кикемнтнчеавй нсгрошьшсид . "„ дак пер дечн . („=. » /», =.40/20 —.. г, ь,,К, ОЛ,, К = 0.85, Г,, = 0,$2'К' (Г +Г, ? = О, )2 0,56 ° (23ь24) =.'' ьм.2 мкм" для передачи 2 ( « /«* = 48/36 = 1,33; К = 0;98, 54 4 5 К = 0,3.. Г ..
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
