ДетМаш - Метода (Расчет электромеханического привода) (968758)
Текст из файла
Рзнвнзвнты: 0.$.Ткцеыко, Ы,А.Мяшня 559 Кокорев Ю.А., Жаров В.А., Торгов А.М. Еа»г»вт элвктромвханяческсгс привода: Учвб. пособие,/ Под рвд. В.Н.Вареною. - М.: Изд-вс МВТУ, 1995. — 132 с., ял, Прязвдвны основныв сввдвнвя к рвэх менцапки по расчвту сложных злвктрсмвхаынчвсхнх прязсдсв разлнчнсгс казначвыкя. Большое зяыманке уделено расчету ЭМП на точность. Каны пркчвры кянвматичвскою, снловзго, .лрочностызгс я точюстясго расчетов, а танко»вобходймый справочный материал.
Для студентов 2-3 курсов. Ил. 8. Табл. 10. Бнблиогр. 32 нсэв. Редакция захазюй литературы Юрий Алексеевич Кс»я»рев Виктор Анатольевич Жаров Антонин Михайлович Торгов Расчет злвктромоханнчесжсгс привода ' ЮВНП)й»й' Зкектрв»ввккничеоиие приюдн (3)йй), ссостбпдке Фз'' двйг»втепй и механической передачи. кирою примвиввтск в )йП»йдийсюй':и:вд ' чеслктвльюй технике, радиоэлектронной к оптиюивхв»ничзввсй акпнратуре,' ':незврктвд пях устройствах, окстзмек автонвтиик и Рсбстстеупдииь,,з тапке В ДРйтид.уотРОйотнпк ДЛК ПЗРВДаЧИ ДНВВВ- вик ю иснолектзльннй:оррак»нагрузку)»'ПироиФе"Пйнзппизвквьиие юззекцвптк,, течпрсть и..нндвиность ЗАП) обе»опвчксзвй»т уотойчк»вйй интвжп»п ркзрвбртч»пюв к 'ним.
совериввот»вП- 'ю»зиструипии мп во многом зависит от тою. юоюлью' прав»кя»ь»йз 'внбрззву'к' Пвьеккткны влемвптн цриюда. В, настоящем пособйк приволптом':)л»тойипк, позвзл»вские осукестввть рапноваяьннй юлбор двкгитвлк, »схйкккк элвнвпгоп к, рвоочитать зкенввгн вгз юютрукцпи» обеопкчиввзйкин »»ункбюнирсваже в соответствии о требовацкяйи зкдавйй. А)втерыкян пособии раоюлокрин, и той'юслвдойательсюсти» в которой-следует»,ркзрпбктнвнть ВМП, и в еще» уюбюк )рлк икроюго, При»йзневик»ЗНМ Пособие содврккт толью сазезв нвобюдпезе м»атер»вке»и ю сроектвреваиш ЗМП. 0гранвчеввий обеем кнкгд ю иезюпа ркоснстреть вопрепи приюввикк ЗЭ» Щвл.»и»зрвбстзв ЭМП.
В случке необходиюптк разработчик юквт юойольюватьок кетодичзаплея» ' укапввспвнк» влгоритзими к прсгрниккни» приведеепввх 'в ~й» й» Н» ТЗ, 17» 19 ..21. 23» 28. ЗО, ЗХ) Рвдактср Н,Г.Ковалевская Корректор Ж.И.Малствыа ® МТТУ им. Н. В.Баумана, 1995. Подписано в печать 08.05.'.»з. Формат 80х84/В". Вуч»га тып, Н 2.
Пвч.л. 8,25. Усл.гвч.л. 7,6,. Ул. - я сш. 7,49, Тяпал 1000 зхз, Изд. В 171 Рз»х»з .'.' 0 С Издательство М1ТУ, тн сгрв)ял НРТУ. 107005, Москва, 2-я Б,.)лл»нская. 5. псиздвыип данными Пнк вровктюго расчета лвпкптопз нкзвв« чвнпе,' воютру»ктввзйзе ойормленкех парвпвтрй: пагрузии и"упющвк ЭхаищЮщзк» ЗМП. ОО»Ю»ВПЫЕ Втвлн Рвсжвтк ОявдУХВЛИЫ: Х) ЕзбОР злекгроднигателкз й) кинвнвтичеоний расчет; З) оилоюй рзсчвт»" 4) расчет'.'кз прочюсть' 5) геолет»ричеокиП")»я»очетли юкструировавке Я$1». таю ипш й рис.
3 Число, йтупенвй, подсчитызают по еленушкин Формуззм )в Передаточные отношения ступеней разномодульных и разнопрочннх передач определяют по Формуле (1р)и. ект' на е е' оа" и'ело як' эа' 'с Проектирование редуктора по данному" кр|тзеркю прозодйт препьянляют иес(сие трвбозания к етю 'массе, например переносные изделия, чксзб ступеней з этом случае определяют по Формуле и = С,'1П(, (2 " Па практ1пе шкроко'применяют к другие. споррбы разбие-. ния ( по ступеням: по гес)ютркческсй, ари)мвтической прогрессиям кэи 'экспонвншильному закону, пущаю ( < (з:ч (, . При 'таком-' разбиения умвньшавтсячюкент ннерЬи и позйзается „ точность мвханнз~в, 'Уазработазы:нсмзг)лнаы дхя опрвпеления передаточных отношений ступеней ьй, 24) ' (см. пример'2) (При-'.
меч. П.К.). значение козФФипиента С опредвлэшт лля раннопрочных передач на изгиб,по Формуле "" с, ~!ч(у )(~+,~;)...,,, во> кзя разномодульннх передзч '-' по' табл. 2, ' КоэФФициенты. К и К учитывают зянисимссть тессы шествр'= 3 4 ни и колеса от их конструктивного оФормзензя Зна4вкйя К й Е назначают одинакозыми дзк всех швстерек и колес змП и зыбкрезе согласна рис. 3; больше значении козФФкцззнтоз,назначают. дзя слзбойагруивнных передач. П овкт о е йппййв. арсик критерием расчета задана.мкнимкэапдл погрешностей.
быП„то назнаэчсзют мзкеиьельнов йере)ьзточнов отношение одной ступени й з пределах от 7,'с до'?О и определяют чиода ступеней редукторы: пб ФврМуле .:;-. )П.(сУ)Ц-(.:.::: - . -, (ЭУ) ' Полученное зйачение ш округлзют до палого числа Ю большую сторойу', Посзвззтого'означают передаточдые,'отношении'последшэй и предпоследней ступеней одннакозыэа и резнымк принятому значению г, Передаточные.отношенья остальных ступеней редуктора опредаплкш с учетом допслнитачьных требвзаний к йьП исш)полне:гзя услозкя. (КЫ, -. й вк 1 в м льт пз зто по . и ~ -тк Втн механизмы [»сбстахтт как редткт»сры при юдущом колесе Их прнмензшт з следящих съ»стонах, са»х»пишузнх приборах, з снпО- ' мтх приводах РЫА, ОЗО, а такте з ка естге встроенных редукторов ' зле к гроприюдо в. Механизмы с дзуъи внешнкмк и,двумя н»нутретппват запвптетгзями используют з стсчетмых устройствах, юхз1птзмах ручюй тастройни атшаратуры и других подобных уотройсттах, где получение .
высокого )01П отходит на второй'плай. Зги механ»змы паботешт как редукторы при ведущем водиле. Д»я.них 1, = 32...100' ( 1 до 1500 л болев при т) =,0,08,..0,001) при = 0,8...0,9. Механизм о вдгутрепнзм зацепленяем имеет лучшие характеристики, чем. механизм с внештпьм зацеплением. Передаточные отношения мвжцкзмзв, приведенных на рнс. 4б.г.
расс пттыюшт 'по 4 орыуле 1 л лг утлтлг лглз)' нт тг Отметим, что один и тот кз планетарный механизм»колет воспроизюдить разные передаточные отношения з занисазсстн от того,, каное 'колесо закреплено. Например, для однорядного механизма ,Пиейма юкио ттолучзть ),' =.2,3...9; Рз = 0,445...0,111; 1,77...1,125; т' ='0,565..;0,888. При разработке приюдов на основе планетарных передач конно руковсдстзовзтьсц обшимк при)пинтами, рено»лендсванзтпин Дпя цилицнрических передач: сначала устананлиззшт типы элементарных: меканнзмов и их чиспс ксХОДЯ'Нз Наэнъчения ЭМИ и общего' передаточного отношения т . При этом передаточные отношения злемено тарных механизмов до. тны заходиться з пределах рзтглонапьных значецйй, а чиспо ЭтиХ МеХаНИЗМОв уст'анавлизается иэ пеобходн.
юсти ныпслнвнкя условия ~15). На рис; 4д пс»назатта схема двух тупенчатогс планет»зрпог Редуктора! Пкя этого механизма = т о т г - После ккнезатнчесюго расчета спредзлншт чнапа зубьев эле' ментарных' передач.- 1 2 5 Опйейейенкей йяйел"зубьэв'з»йемен-арныл. ПэйейаЧ ,'Фтя всех передач предварительно назначашт числа зубьев л х зестерен с учетом типа, требоютптй точности, габаритов ,шч, условий изготовления и эксплуатации, лля тзьчнндричесюхх' зуб затыл, реечвых и,планетарных передач ,левыми»колееаьзт г„.шзнею зацепленкя выбирают, в диапазо- 17... 8, причем дпя ьалогабартгтзнх передач назначавт л бли'» т ь х ннкпему пределу, для высокоточтптх - блике .к верхнему 'л. 3).
Таблица 3 Рекомйндуемне числа зубьев колес -цкзннпрнчесних' и червячных передачи Дчн»трт)юзубых' но»зтчйсннх юлес " ,», » 12 13 14 15 16 л ЗО 26 20' 19 18 тр ,ьтя зубчатых передач .с зпутреьчп)м йацрплением назцайашт ,.Хгтхть»тое»зсло зубьев хогеса л . > 85, а лля лестерни — 20 с ,»т'т нмстчес»нхх передач с т»екссезюл» 'лом х -" ЭО мини».,Нл чз ма зубьев вцб»правт з с"отзетстзнн с табл. 3. ;дч тсчтмх чср»ьг:шчх передач прзметьтт одйоззхогзае черзя- .,Р»;»тс»т т.,т,гз.ьнс, .»тобы "зцсгт»льнов чнсчс зубь- 23 22 , 36, 40, 42, 45, 48, 50, , "О; 63, 67, 70, 71; 75, 65, 90, 95, 100; 1»Ь»,' 1)2 .
!'О. 125; '132. 140, '150, 160,' ~70, 180,'.190» 200 37, 39, 41, 43, 44, 46» 49. 51, 52, 54, 55, 58, 59, 61, 62, 64-66, 68, 69, 72;74» 78, 81-84. 87,, 88,,92, 96. 98, 102-105, 108;.110, 114-117. 120, 122, 126,. 128, 130, 135, 144. Л45, .155, 1%, 165, 168, 175, 175, 185,.189, 1%, 195, 198 ев червячного юлеса 2' было нв менее 28. Дця уменьшения габаритов передачи за счет назначения х < а, используют ! корригиро занныв колеса. В приборостроении при высотжю корригированин наиболее часто шестерня нарезается с цалокктелькшв сющеюьем ( лв > 0 ), а колесо - с отрицательюгм ( х < 0 ).
Дпя ннх .Оумэарный юэффнцивят оьющения' х = зс +зс =О. Эти передачи называют равно- 2 сющенными. Высотное корригиронапие юяет быть пригЮкеко ПРи условии х + х > 52 и х /х > 5 . Значение юэфрицкентв 3 смещения зс для передачи ннаиралш иэ условия х 1„< х < х )эинньмльюе значеюю ггоэффициента сывщения при угле запвпяейия гх = 20О определяют по форыуле зс„,( =(17гл )/)е. дця коэффициента сющения зс рекомендуется прнкюшть значения ь0.3 илв л0,5.
число зубьев недомцх юлвс для редукторов 2 где 1 - передаточное отношение рассчнтываеюй элеюнтарной 12 передачи. При окончательюм назначении чисел зубьев юлес следует учитыьать стандартные ряды (сы. табл. 3), Кроме тсгс, рекоюндувтси в силовых передачах дця уменьшения износа ггаэючать числа зубьев 2 и л . юторне яе имеют общих мнолнтелвй. В точных отсчетюгх Передачах и передачах с повышенной плазюстью ра-.
ббты (дчя прврабвтывюпцвхся колес) рекомендуется прююнать колеса с кратиыми чиспаыи ЗУбьеэ. Например, при 1 =5 и я = 20 дця сацоюьх передач следует канючить х = 59 кян 61. а дця 2 отсчетиых - х = 60. Если при определении чисел зубьев прнюлось рассчитанные 2 значения х округлять до стандартных, то необходимо ныбранные. стакдартныа эначв'Огя х подставить В зырагляие для первдатсч. 2 2 ного отюшення соответствующей ступени и проверить, на' скочью отличается его фактическое значение от заданной величины г /21; — -~ — )00$. Чаще всего это стклонегюе чопускаетси в дедах х2,5...5'$.
Есюь Откцоюния г не допустгмм. то 'следует"' наютыть пути ююгенсации этого ггтзлснекэя за счет нзгюпеюгя перодаточпых отношений др)гкх ступеней. Дгя планетарных передач число зубьев вцбпрнют ггсходя нз передаточПОГО ОтпсшЕНИЯ Югссчптпэаемсго '.лвхаюгзглг.
Характеристики
Тип файла PDF
PDF-формат наиболее широко используется для просмотра любого типа файлов на любом устройстве. В него можно сохранить документ, таблицы, презентацию, текст, чертежи, вычисления, графики и всё остальное, что можно показать на экране любого устройства. Именно его лучше всего использовать для печати.
Например, если Вам нужно распечатать чертёж из автокада, Вы сохраните чертёж на флешку, но будет ли автокад в пункте печати? А если будет, то нужная версия с нужными библиотеками? Именно для этого и нужен формат PDF - в нём точно будет показано верно вне зависимости от того, в какой программе создали PDF-файл и есть ли нужная программа для его просмотра.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
