ДетМаш - Метода (Расчет электромеханического привода) (968758), страница 2
Текст из файла (страница 2)
СуггсстВУст г 24 5 приюденнмх формулаХ ) - любое пОЛслительное число.' Для механизмов с дзуыя знешююи к знугроппюю зацеплепнзэю чп;ла зубьев рассчнтыээют пс Фарггулам л = С,(С +С )); х = С (С +С (40) Х,'= С,(С, ь С,)); ь с ( сг + с2)3 .,Ссгс способов для решении этой задачи. Наиболее простим и об- ьэм является ютод согмнокитапэй. Суть этого метода рассютрим шг прюера юханиэма со смешанным зацеплением (см. рис. 4в). и: ураююнкя передаточного отюшения этого ьшханиэмв находим /х х' = ( -1 ж.
если числь )ьу приювеет дробное '2 3 1 2 1н начение то его сокращают до получения неделиюй дроби А/В. :. Лн )гу - цаясв ЧИСЛО, тО ЕГО Првдотанцяшт дрОбЬЮ СО ЭЮМЕНВ- гЛЕМ В=1. ЫОКНО ПРЕдотаВИтЬ А И В З НИДЕ РазЛИЧЮ1Х КОМИ- юцнй сомноянтелей и записать в виде А С С С С ;.с. отювенка чксел зубьев замкнется отжшмнивм ссмюмютаэвй, .,ггл гвы'ПрИЮШЮИШ~ ЧТО Кашдый ИВ С.
(С. ) Н)ЬЗЮрПИОЮЛВИ Х- . ' гзсло пркемчеюгх ююкнацнй соююийтелвй Сс ограничшнются. Лз условия Пояучвиия ьЮНЬЛИХ Габаритов Придкюгэг ДЛЯ быоурсхся- гшп Стуяэнк С /С С /С =... ( 5„,5 а тклалодНОй 2 1 2 1 "' 12 г, Ь1 56,Полагая С/С =х/х и С/С =х/% С получим х = — 2- х и х е — й- х, Нсдстанзяя зти сссткс- С, э-С, 2. сепия н уравнение сооснооти аг" = а,ь, получим — (С+С )-х . (С, С). 12 Нэ условия токдественности этого соотношения находим чисиа зубьев' С1 с, 7 — 1(С -С ))/; Х = — 2(С вЂ” С) Э ' 2 О, .
4 З (зй) ;= — (С,+С,)); .,= — (С, С,)), , =-С,(С вЂ” (;)); „=би(0 -,,)); . » =с ((.' )), ~ =с (с. с)~ Общий ьаожитель ) зыбирщот так", чтобы все числа зубьев'были целыми н обеспечиьелась' правильность зацепцещн, Для однопйдных планетарных. мехакйзюв числа .зубьев опреде« лент из системы отноиений (ь~„-2)~„' »; »;,у . м= » 'н' -" ц''(1 -1)» Г.1н — л (42) з' 3'~ 1' 2 цн ц а' Здесь зацзщт (,и,т и вычис)Цит значения,» 5 1н пайдеянне значения чисел зубьев дця неллой схемы доллвы удсв- латворять условиям соосюсти, сборки н соседства. Зги условия кзя однорядного механизма будут иметь внд '» + 2»з'- л., з' л' ( ..
.)/ = и; (43)' (» т».)з(п~>» +2, а з где а — число сателлитов; М - палое число. В Ижжцажту .' ' "е "ау юлнозым Генератсрсм числа зубьев гибкого» и жесткого» ко- лес опраделявт по фюрмулзм =.2( .н л =» +2. г . в Ж Г (44) Значение перодаточного огне~пения 1 находят по результаз там кннезвтическсго оасчета. В з бчато- окенной пе е ач число зубьев ьвпоГО ц .пза назначают в прод ~х 12...28. Рекомендуется для модуля т = = 2 зтз пришаьзть» .
= )2. для гм = 3 мм Ж =,18, тп(п тп(а В настоящее' врем внпускаптся зубчатые ремни с члслом зубьев: 32, 36, 40, 45, 50, 55, е3, 71, 80, 90, 100, 1Б~, 125,' 140, БО, Реечная пеерс1ачаа. При кеборе чисел зубьев колоса южно ру- коеоДотюврться укарнынзьщ дтч юлинцрическОй зубчатой передачи. "зело зубьев ре.'".:с~ — ь /щ пч, (45) Задача расчета закцпчается в определещ1и крутящих зюментов . статического и сузтларного), действувлих на каждом валу, Привемиие (опрацеление) юментов ведется от выходных звеньев' к двич,"елв посцйдоцательео от передачи к передаче по формуле М И (48) 1 те Чна ) пода) лн по цормуле (48) М'.= Х. ц д( нц е( И.=РГ =М.+И и(, Х...
сз, дз ' только прл статической нагрузке при вращательном движении (49) М=8Мс,, прл поступательном движении н( й~ 1 1' где 1 -.зоыеыг ннериы нптрузкз 1-го щ~ходчого звена, Н1 г.:,~; 8 . — углсюе уокор ..м ила 1 -го выходного звеец . з, с 2; з — соз, рп;зьзн.' дпк лг. мсти ..неамй нагрузки, 'л и вт '+ рй я ) т1 пода~) (47) цз цз : -е ру - искомый юмевт ю ведущвм звене ).1 — известный момент на ведомом звене '( -омент ьвгрузки и юмент трения); — передаточное отнощение передачи; ''~ - КП)( передачи; 12 цз - КПД,псщаипников. в которнж уотаювлен ведущий ввл; еодм1 М ' '-. мбмент трения юдпипников' ведущего юла.:.
ездю 1 Следует отметить, что при защиии 'несюльких незавиоиьмх екгрузок, приложенных к. разщлц аслам Ж1, приведение юментов опполняпт по отделывал участка)ц передачи, начиная от наиболее удаленных знжсдщцх. (кожмзых) звеньев до места суммирования яа- грузоК, а затем с)чецзрный юмент приводят к валу двигателя. Прн расчетах юмент, нагрузки следует принимать: :ри наличии статячесюй И„'и дипавтчесюй Ы нагрузок р = — ' =, 0,1...0,4 (мвньшвв 'значение:.йрнзпшшз2г для юлоь Ьш С2 юшннх. передач); 1 о.. ); —:.Допускввлшв контвктнов ' ннл)якэннв ' н.
'-.'' зшнвв'прочного ывтврнала;(поряюц опрздвленыя, 10: ') двн, нике); Е:- прннвдвнный модуль 'упругостя, пр Е„Вг2.Е"Е Х(.Г зй ); где е' и е — модудн.упруюстк мвтзрвалов шестерня и юлвса 1 2 -'о' соотвзтстнвнно;... 4 2 В ) „-, угол охвата калзсом чврвязк.. )(чя прк-' борных юнструкцнй (28) = (75 ... 00) ЗНВЧВВНЯ ЮДУЛВЙ' ЗВЦВПЛВННЯ (27Г( Пт ).,' НВВПВЯЗЫВ ПО РВ- зультвтам расчвта нв изгкбнуш н 'юнтактнуш прочюсть, скругля- шт до блккнйлях больших по стандарту (табл.
6). Рвююндувтся прк этом принимать мннньальнов значение юдуля дчя цнлкнпрв Вс- ких колес нт = 0,2 мч, а дпя чврвнчыык.пврвйвч т = 0,5 мч; Рвсчэт мсДТЛЯ э ~цвппзняп прсюдят:для.ВСВХ зубчвтнх псрв- дач. Затей анализируют рнзультатш .расчетов' н назндчвшт модуль для кажной элементарной передачи прнюяк. Еслн рвкомзндонвннйв выше мннвьшльныв значения юдуля получвнн для нанболее,нагруп ЯВННЫХ Стуывпвй, та Юкнр рскОМВНЮють кзготавлнзат всв зуб- чатыв кодвса н шестерни, прнвода о одннвювым юдулвм. Твблкцв 6 Юкомввпуэмнв ЗпачВЙкя, модулай зубчатых колес, червяков к юлес. чврвячннх цклинлрнческвх пврвдвч ) (0,25); 0,3; (0,315)»2 ( 0,4)1, ' 028; (0,3)»1 0,35; 0,45; (0,5)1 0,6; (0,63); (0,81. 'С,55' (0,6)~; 0,7; 0,9; (1)' (1,25 )." 1.5' (1,6)»1! 2 ), 1,125; 1 375; (1,5)»; 1,75 .4.3.
Ныйос майернзлйв ду здеНВНгов пйрйдач к РВВЗВХ допу2клвмцх ))анряквнкй пцш РВВХВхв щ ЕНБ22знз2стй матврнзл ныбйрвшт' с учвтом назначвнкя пврвдачн,. хвРвктврв сствушнвйз нагрузкй, условий эксплувтвпйи (окружной скорости, тоянкя брэды), мвссы, габврнтов н стонюсти," жвлатнЖю"ю-' »з ~сотВО 'ЮТВРВНЛОВ; ИСЮЛЬЗУВМНХ В РаврабатЫВВВЮМ'НРНЮДЕ, ~ сзкб ограйнэчиють. ВСЛ Ю ЛЬНЫВ ' ' ' НЧ' Кн Кс' В В ,', н вйбо((ьшкх окружных скбростях У (до 3 ыус)' для изгстовпв- шя этих'пврвлллч'"Првьшняй конструяпионннв стали 36;.'40, 45; 60 ; пс П)СТ 1060-74) как'в сырой; так к в тврюулучшвнном йяде ~ НЕС 28.',.32).' 'Нрв 'ПОВИШВННЫХ ЪКруэННХ 'СЮРОСтяХ Прзывкявт .гнроввнныв стали 40Х, 46Х, ЗХ13, 4ОХН-к.другив , сс 10СТ 4643-71].
Зубчатыв. Нолвса подвергают "занвлйв до НВ 300. :. леса с повышвкной антиксррозионной:устойчиюстьв-нзготанлйав- ,,т лз ствлн НИ474 (П)СТ '4543-71), а 5 псюшэнной кзюсостойко- тьв — НЗ"бтжнк ЗВХ)й)й (РЗСТ 46(3-71) прн заквлкв до НВ 260, .ЮтврзнняйшэФ'506 ТСВГ'(МГруяннвык" т(абсш ПРВВЕННмт тавкш "таян УВА, УТС)( Ю'ТОСТ"-1436-74 С Звйпянсй ДО.:НКС 40.* 642 П ..таЛИ ЗХХЗ; 4Х(3 В тВРЮУ2(УЧШВЯНСМ НКНЭ ( НВ,С 2В.В.ЗВ)* )(Зя чвловвгр)рзвнных эубчвтнх пврвдшч прнзш)внэт бронзы БРРМц 3 тт~ 6рзнц 9-2т, Б)уЖ 4 'Зт," БР0Ф 6.5-0,157, явтунз лс68-и . ,'сс ТССР 15627-71).
в'твккв:Влнанниввнв бкзвлк( ИТВТ; НХАТ в ВР96т1 (по п)сГ 4764-74) прк трэббввнвяк иаой 'ввозы, юмзшзв знорнкн, чвс»оты зйвшвнкя мзявв 1000 об/мян, Рлл пркрвбвтымоашиоя вубчатых'пврвдвч (твврвосшь Рвбочвх ссзвркюствй юлвс нВВ 35У) Рвюывнщ7втся лля выравнкввнкя рока службы нвзнвчвть.. для зубчатых юлсо Развив мзтеркзлн, СРНЧВМ тзврдостЬ швстврны должна быть нв 20...30 адкннц больше твердости юлзся.Ю1 В Н)~ + 20...30. Согласно (8, 12. 13, 21) рсююндуштся слвдушщнз пары мвтернвлов для цнлкнпршчвсккх пр пзсзубых шестврзн и колеса соответстввнн: прн T до 15 м/с .толь 15Х - сталь 50, 55; стзль 55 - сталь 45, 50; стзль 45- Ронзв БРАДВ-4; прн 'Ъ' до 6 и/с сталь 45 - стыц, 35; сталь 15— люманнвм2й сплав Л16Т.
ЙЧЗЭЭЭ. ~ ~т Ес:; В у, ~ д „ вчюв з с;шейных юлсс. 1е ка ш»длн, ~:,;,иш у-лззнпых сс зв»з- ЯОЧЮП, ~взрщор, (э,15)» Г.НСЛЬЭ..-Стзя:ЮН ЗубнстыХ цпмпц1РН- Н ТНВРдость по НВ к по НТс связанв соотюшвннВМ 1НН ~ 10 НЕС %9% РОИРРхкс оттерт. ЩЬев Обои к 'ейбчВМЯК: фоифе (тверйрстъ НКС > 45) обесвечиивть рееиооте тиерлоотей, врбеер, аеотейев и Зйййййййй,йййййййй- ЧЕРИйие.юбвтее.,виотрВЕВЛИЕЕИт '.Ий сталей рйл, Уй% (о живалой ло ййс 40,.'44Ь ие,итера.35*' 46.
из такйк мкеереивов,в 4-6, рве веете,, тем у олвривоап ио: рееМ-':; РЕВ ВвтЕЛЛВВОКИК КОЛВЕ» что, ВСЕВОЛЯВт ПРИ Ии ИЕЩФВИОЗЕИИИ, в Г 3, И,:Х7, 191 и и'.тиби. 7-й. йоиовЙие иилн термической обработки оттавой ие ива~ай Табапв 8 Оо: огнив еиии термической обработки иэ сплавов цветках металлов Таблцпш 9 Физико-юханкчесние сюйстна материалов Модуль Пяот- Предел Предел текучестк б„ МПв КоэФФицв- ент ли- нейного расширен- ияя 1х х10 ~, Д'С ность прочно- Р. сти 0„ г/сьг' Мйа Материал х105.
Мп 10,6 12,4и . 2.0-2,2И 7,85 7,85 450 ' 850 52О 58О 8ао-9оо Сталь 15Х, 20Х Стель 35 7,85 7,85 Сталь 45 стань 50, 55 Сталь 4ОХ, 4ОХН 7„85 7,85 Сталь УЗ, УБА С ль у10. уТОА 7,85 7,85 7,85 7,85 7.85 8Д сталь 39474 Стель 381)йй Латунь ЛС59с1 850 «.О 18,5 о.« 1.О , 8,8 1„Б 7,5 0,9 7 6 16,2 17,0 заа 470 280 0,7, 2,77 О,С 2:1,11 0,1 ~ 1,З Пэвстмасса П-68 115 Текстслзт ПГК 65-100 Бронза ПРОФ 10-1 Бронза БРАХ9-4 Бронза БРАМц9-2 Ацюыкнкеэый сплав Х16Т Аицен низ ный синан 895Т1 ~ ««с Бйса , 1000 4ОО ! ~250-350 400-550 400-450 250 аза 320 36О 58о 6оа 800-850 260 350 45а с скаемые ния счет на с г, шлепке допуокаемвх юнтактяых нйпрякезий и. напряжений:изпс«прсюдят с учетоы назначения, срока службы и режи«эх нагрузе«вн передачи отдельно дяя юлеса [б„г и ~б;1 ' и шестер-' «э )и 1 н 1бг3 «1 е г )лэличают режимы постоянной и.перененюй нагрузки, К перв«в „тюсят режимы не только с постоянной нагрузкой;, но,такие э с«гчмы с отклонениныи до 20 й от номинальной 'нагрузки.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
