Детали машин. Курсовое проектирование. Дунаев, Леликов 2004 (968756), страница 28
Текст из файла (страница 28)
От выпадания палец 3 удерживаетвнутренняя поверхность кулачка 5, пальцы 4 - пружинное кольцо6 и наружная поверхность вала.10.5. Тепловой режим и смазывание волновой передачиТепловой режим волновой передачи рассчитывают по известным зависимостям (см. например, тепловой расчет червячногоредуктора - разд. 2.2). Допускаемая температура масла для редукторов общемашиностроительного применения= 70 ... 80Коэффициент теплоотдачи принимают: для закрытых небольшихпомещений при отсутствии вентиляции Хг= 812, для помещений с интенсивной вентиляцией Кг = 1418, при обдуве корпуса вентилятором Кг = 21... 30 Вт/(м^ °С).
При установке вентилятора на быстроходном валу редуктора и « < 1000 мин"^ принимаютнижние, а при п > 2800 мин"^ - верхние значения К^.229Длясмазыванияволновых передач вредукторах общемашиностроительного применения рекомендуютжидкоеминеральноемасломарокИ-Г-А-68,КонусУровеньподачиИ-Т-Д-68 или И-Т-Д-100масла(см.
табл. 8.3).В случае необходимостиприменяютпластичный смазочныйРис. 10.9материал. Смазываютподшипники генератора и зацепление при сборке редуктора и периодически в процессе эксплуатации. Замену пластичного смазочного материала производят примерно через 1000 ч работы.При вертикальном расположении оси редуктора можно применять пластичный смазочный материал. При смазывании жидкиммаслом в редукторе устанавливают специальное маслоподающееустройство (рис.
10.9). Под действием центробежных сил маслоподнимается по внутренней поверхности конуса подачи, проходитчерез отверстия 1 и зазор 2 в генераторе и далее попадает в подшипник и зацепление. Конструкцию по рис. 10.9 рекомендуют причастоте вращения п > 960 мш~\Количество заливаемого в редуктор масла рекомендуют принимать таким, чтобы при горизонтальном положении редуктораего уровень проходил по центру нижнего шарика гибкого подшипника. При п < 960 мин~^ и вертикальном расположении валадопустимо полностью заполнять редуктор маслом.10.6. Примеры конструкций волновых передачНа рис.
10.10 представлена типовая конструкция из стандартного ряда волновых редукторов общемашиностроительногоприменения ~ редуктор Вз-160 (разработка ВНИИредуктора иМВТУ им. Н. Э. Баумана). Отличительные особенности конструкции: двухопорный вал генератора; соединение кулачкового генератора с валом с помощью шарнирной муфты (рис. 10.8); сварное230соединение цилиндра гибкого колеса с дном; шлицевое соединение гибкого колеса с валом; соединение с натягом жесткого колесас корпусом; цилиндрическая форма внутренней полости корпусабез внутренних углублений и карманов, упрощающая отливку иочистку после литья и механической обработки. Другие рекомендации по проектированию корпусных деталей и крышек приведены в гл. 11.Рис. 10.10Рис.
10.11231На рис. 10.11 показан волновой редуктор с отъемными лапами, которые крепят к цилиндрическому корпусу винтами. Особенности конструкции: консольное расположение генератора на валуэлектродвигателя; соединение генератора с валом с помощью привулканизированной резиновой шайбы 7: гибкое колесо - штампованное с последующей механической обработкой; соединение снатягом гибкого колеса с валом; закрепление жесткого колеса накорпусе винтами и штифтами.Глава11КОРПУСНЫЕ ДЕТАЛИК корпусным относят детали, обеспечивающие взаимное расположение деталей узла и воспринимающие основные силы, действующие в машине. Корпусные детали обычно имеют довольносложную форму, поэтому их получают методом литья (в большинстве случаев) или методом сварки (при единичном и мелкосерийном производстве).
Для изготовления литых корпусных деталей широко используют чугун (например, марки СЧ15), а при необходимости ограничения массы машин - легкие сплавы (алюминиевые, магниевые).Корпусная деталь состоит из стенок, ребер, бобышек, фланцеви других элементов, соединенных в единое целое.При конструировании литой корпусной детали стенки следуетпо возможности выполнять одинаковой толщины. Толщину стеноклитых деталей стремятся уменьшить до величины, определяемойусловиями хорошего заполнения формы жидким металлом.Для редукторов толщину стенки, отвечающую требованиямтехнологии литья, необходимой прочности и жесткости корпуса,вычисляют по формуле5 = 1,З^Г>6мм,(11.1)где Т-вращающий момент на выходном (тихоходном) валу, Н м.Размеры корпуса определяет число и размеры размещенных внем деталей, относительное их расположение, значение зазоровмежду ними.232Ориентировочные размеры корпуса были определеныпри составлении компоновочной схемы, уточнены при разработке конструкций узлов.Теперь следует выполнить ихокончательнуюконструктивную отработку.Корпуса современных редукторов (рис.
11.1) очерчивают плоскими поверхностями,все выступающие элементы(бобышкиподшипниковыхгнезд, ребра жесткости) устраняют с наружных поверхностей и вводят внутрь корпуса, лапы подболты крепления к основанию не выступают за габариты корпуса,проушины для транспортирования редуктора отлиты за одно целое скорпусом.
При такой конструкции корпус характеризуют большаяжесткость и лучшие виброакустические свойства, повышеннаяпрочность в местах расположения болтов крепления, уменьшениекоробления при старении, возможность размещения большего объема масла, упрощение наружной очистки, удовлетворение современным требованиям технической эстетики. Однако масса корпусаиз-за этого несколько возрастает, а литейная оснастка - усложнена.Ниже, в разд. 11.1, рассмотрены общие вопросы конструирования основных элементов корпусов (выбор размеров фланцев,бобышек, оформление мест крепления, форма проушин и др.) напримере цилиндрических редукторов.
В других разделах этой главы даны рекомендации по конструированию только специфических элементов корпусов редукторов других типов.11.1. Корпуса цилиндрических редукторовНа рис. 11.1, 11.2 показан корпус одноступенчатого цилиндрического редуктора. Для удобства сборки корпус выполняютразъемным.
Плоскость разъема проходит через оси валов. Поэтомув многоступенчатых редукторах оси валов располагают в однойплоскости. Нижнюю часть называют корпусом, верхнюю крышкой корпуса.233к>ыг—иИ Иг) кБ-6в-вг-г1 +Е-ЕтА-ЛГ+1Рис. 1Плоскость разъема для удобства обработки располагают параллельно плоскости основания. Верхнюю поверхность крышки, служащую технологической базой для обработки плоскости разъема,также выполняют параллельной плоскости основания.Разработку конструкции начинают с прорисовки контуровнижней (корпуса) и верхней (крышки корпуса) частей.Конструктивное оформление внутреннего контура редуктора (рис. 11.3). Из центра выходного (тихоходного) вала проводят тонкой линией дугу окружности радиусомRx = 0,5^42 +где dai - наружный диаметр зубчатого колеса; а - зазор (см.
(3.5)).Из центра входного (быстроходного) вала проводят дугу радиусомВ качестве которого принимают большее значение изследующих двух:Лб = 0,5 t/ai + «или i?B = 0,5Z) + a,где dax - наружный диаметр шестерни; D - диаметр отверстия вкорпусе для опоры входного вала.Толщина стенки крышки корпуса 6i « 0,96 > 6 мм, где 5 толщина стенки корпуса. Затем оформляют крышку вертикальными стенками. Для уменьшения массы крышки боковые стенки выполняют наклонными (на рис. 11.3 показаны штриховыми линиями).
Расстояние между дном корпуса и поверхностью колеса йо ^ За.Для соединения корпуса и крышки по всему контуру плоскости разъема редуктора выполняют специальные фланцы (рис. 11.3,выноска В), На коротких боковых сторонах фланцы располагаютвнутрь от стенки корпуса. Вследствие погрешностей при изготовлении моделей крышки и корпуса, погрешностей при формовке иво время удаления моделей из формы размеры отливок получают сотклонениями от номинальных значений.
Это приводит к несовпадению внешних контуров крышки и корпуса, ухудшает внешнийвид. Несовпадение станет незаметным, если крышку корпуса выполнить с напуском (рис. 11.4, а). Размеры конструктивных элементов:/ = ( 0 , 4 ... 0,5)5,;1,55;1,55,;/ = (2 ... 2,2)5.235Рис. 11.3На продольных длинных сторонах редуктора фланцы корпусарасполагают внутрь от стенки корпуса, а фланцы крышки - снаружи (рис.
11.4, б - г). Фланцы объединяют с приливами (бобышками) для подшипников.236А-АБ-Б1Рис. 11.4Конструктивное оформление приливов для подшипниковых гнезд. Приливы, в которых располагают подшипники, конструктивно оформляют по рис. 11.4. Размеры приливов определяютконструкция крышки подшипника и диаметр D отверстия подподшипник. Диаметр прилива принимают (мм):237для закладной крышки (рис. 11.4, г) - D „ = 1,25Z) +10 мм;для привертной крышки (рис. 11.4, б) =+ 4 ... 6 мм,где /)ф - диаметр фланца крышки подшипника, см. разд. 7.2.
Тамже приведены рекомендации по диаметру и числу винтов длякрепления привертных крышек. Крепежные резьбовые отверстиядля них обычно сверлят на станках при раздельной механическойобработке корпуса и крышки редуктора. Поэтому нельзя проектировать отверстия в стыке крышки с корпусом, так как онимогут быть выполнены только после сборки, что неудобно. Кроме того, при затяжке винтов действуют силы, отжимающие вэтом случае крышку от корпуса.Длины 1\ и /2 подшипниковых гнезд (рис. 11.4, а) определяютконструктивно из условия размещения комплекта подшипника скрышкой и другими устанавливаемыми в гнезде деталями.