lektsii (857993), страница 2

Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла (страница 2)

УП представляет собой совокупность команд на языке программирования (код ISO-7 бит) для обработки заготовки по заданному алгоритму и состоит из кадров. Кадры содержат подготовительные функции, функции перемещения или вспомогательные функции и заканчиваются знаком LF (конец кадра). В каждом кадре должно быть не менее двух слов.

Международной организацией по стандартизации разработаны символы, применяемые в различных адресах УП

Подготовительные и вспомогательные функции, используемые в УП при управлении станком, приведены в таблице.

Подготовительные G и вспомогательные М функции (ГОСТ 20999-83)

Примечание. Функции G05, G07, G10-G16, G20-G24, G30-G32, G45-G52, G60-G62, G64-G79, G98, G99, М12-М18, М31-М47, М50-М57, М89-не определены, а функции G25-G29, G36-G39, М20-М29, М63-М88, М90-М99 постоянно не определены.

3. Интерпретация кадра. Отработка кадра УП требует проведения ряда предварительных процедур, называемых интерпретацией кадра. Для обеспечения непрерывности управления приводом процедуры интерпретации последующего кадра должны быть реализованы в процессе управления текущим кадром. Функция интерпретация кадра необходима для того, чтобы провести команды, записанные в кадрах УП, в вид, понятый системе ЧПУ.

Задачи, решаемые при интерпретации кадра, следующие:

распределение информации кадра по адресам памяти, соответствующим буквенно-цифровому коду, в том числе перевод чисел из десятичной системы в двоичную;

анализ вспомогательных функций М и формирование кодов управления элементами автоматики станка;

перевод размерных значений перемещений и скоростей в машинные путем умножения на масштабные коэффициенты;

анализ кодов учета корректирующих поправок на размеры инструмента и коррекцию траектории;

расчет исходных данных для интерполяции, анализ признаков торможения и расчет тормозного пути.

…

////////////

Классификация согласно ГОСТ:

Признаки:

1. Вид управляемого оборудования

2. Число управляемых координат (всех и одновременно)

3. Основной способ подготовки управляющей программы

4. Наличие языков пользователя и специальных программ

5. Форма ввода и редактирования управляющей программы

6. Встроенные средства сервиса

7. Внешний программоноситель

Классификация в зависимости от функционального назначения:

1. Микропроцессорные УЧПУ со стандартными фиксированными функциями.

Выпускает эти УЧПУ большими сериями и предназначены для управления станками со стандартными технологическими процессами. УЧПУ для управления фрезерными, токарными станками, универсальными промышленными роботами. Функциональные возможности этих УЧПУ определены системным программным обеспечением (СПО), алгоритмы которого задаются пользователем или разработчиком. В качестве запоминающего устройства в этих УЧПУ используют память типа РПЗУ (Р – репрограммируемая)

1. Устройство ЧПУ с гибкими возможностями

Предназначены для управления станками повышенной сложности и точности с большим числом управляемых координат. Как правило это мультипроцессорные УЧПУ, имеющие большую оперативную и внешнюю память, развитую систему интерфейсов (управление большим числом внешних устройств) и возможности генерации системного программного обеспечения в соответствии с нуждами потребителя. В качество запоминающего устройства используют память типа ОЗУ.

Номенклатура обменных сигналов при программном управлении микропроцессорным УЧПУ исполнительными механизмами станка

5 задач: терминальная, логическая, геометрическая, диагностическая, технологическая

Геометрическая задача – управление формообразованием поверхностей деталей. Одна из первых задач, которую решали и аппаратные УЧПУ, и микропроцессорные. Самая главная зада

Логическая задача – управление цикловой автоматикой станка.

Технологическая задача – контроль и управление рабочим процессом, осуществляемым на станке.

Терминальная задача – диалог оператора с микропроцессорной УЧПУ.

Диагностическая задача – контроль программных и аппаратных средств микропроцессорной УЧПУ.

I Геометрическая задача

1. Ввод и хранение системного программного обеспечения (СПО)

2. Ввод и хранение управляющей программы (УП)

3. Функции интерпретации кадра

4. Функции интерполяции

5. Управление приводами станка

   1. Реализация обратной связи по положению

   2. Реализация обратной связи по скорости

   3. Аварийный останов привода

   4. Функция работы в относительной или абсолютной системах координат

   5. Функция согласования

   6. Функция автоматического выхода рабочего органа в ноль станка

   7. Функция реферирования

   8. Автоматический выход рабочего органа в точку смены инструмента

   9. Автоматический выход рабочего органа в точку смены заготовки

6. Функция работы с постоянными технологическими циклами

7. Функция коррекции управляющей программы

II Логическая задача

2.1 Управление приводом главного движения на станке

2.2 Управление автоматическим циклом смены инструмента

2.3 Управление автоматическим циклом смены заготовки

2.4 Коррекция кинематических и других погрешностей станка (в частности его механических и измерительных устройств)

III Технологическая задача

3.1 Управление средствами контроля на станке

3.2 Реализация адаптивного управления

3.3 Накопление статистической информации

// в дз должна решаться хотя бы одна задача

IV Диагностическая задача

// по некоторым системам УЧПУ есть и диагностическая задача

V Терминальная задача

Характеристики

Список файлов лекций