pronikov_a_s_2000_t_3 (830968), страница 32
Текст из файла (страница 32)
Вращение шпиндельной втулке 5 передается через зубчатые колеса 3 и 14. Шпиндель 4, кроме вращения, совершает движение посредством подачи копира (на рис. 6.8 не показан) через крышку 1, передаваемое с помощью крышки 1. Возврат в исходное положение осуществляется под действием пружины 2. Предназначенная для сверления заготовка подается из предыдущего транспортного ротора и захватывается за внутреннюю поверхность разжимными губками 9, в то время как они движутся вверх вместе со штоком 12, на конце которого они расположены. После сверления центрального отверстия втулка 11 штока 12 вместе с заготовкой поворачивается до тех пор, пока фиксатор 7 не попадет в гнездо ее дна. Три таких гнезда позволяют поворачивать заготовку последовательно на 120'. Для поочередного сверления трех периферийных отверстий корпус б поворачивается на оси 15 боковым копиром (на рисунке не показан).
Возврат корпуса в исходное центральное положение производится с помощью пружины. Таким образом, на рабочем участке ротора сверло совершает четыре возвратно-поступательных движения, высверливая четыре отверстия, и одно качательное движение для отхода от центра на периферию и возврата. 6.3.
Структура автоматических роторных и роторно-конвейерных линий Для получения заданных формы, точности и шероховатости обработанной поверхности изделия необходимо выполнить несколько механических операций. Построение на базе роторных машин станочной системы, предназначенной для выполнения такого комплекса операций, сводится к созданию автоматической роторной или роторно-конвейерной линии. В общем случае АРЛ (рис. 6.9) включает в себя следующие основные механизмы и узлы: станину, средства автоматической загрузки предметов обработки, межоперационные приемно-передающие транспортные устройства, технологические роторы с инструментальными блоками, систему привода вращения роторов и перемещения ползунов роторов, механизмы электроавтоматики, управления и контроля режима работы линии и правильности хода технологического процесса, устройства автоматической смены инструментальных блоков.
Структура АРКЛ (см. рис. 6.4) отличается от структуры АРЛ тем, что в качестве транспортных устройств служит цепной конвейер, При этом в линии может быть несколько конвейеров, каждый из которых предназначен для перемещения либо предметов обработки, либо инструментов. Системы роторных машин строят по двум основным принципам: 1. Системы с жестким технологическим потоком предметов обработки, в котором маршрутной технологией не допускается накопление деталей между соседними машинами (операциями); обрабатывающие опера- Абп1омавическал ропюрная линия дагругочнщ ориенвирующие усп1ройстда свинина 7екнолог ические ротарь~ йнсп~руменвальные блоки Уежоперац ионные вранспорвнью усвройсвба усвройсвба упрабления и элеквроадвомавики Гладны й пробод 1. монваж дсек мгканымод и углоб Я.
Ограждение опаснык зон 1 Закдап1 предмева обра5овки г. Ориенвация Е Выдача б пиваюций меканием 7, Фиксация и вранспорвиродание инсвруменвальнык блокод 2 Прибод векнологического и бспомогавельного ддвжений 1. Включение и Выключение линии Е Геагиробание иа овклонение 6 радове линии Л корреквиробка режимод, овкаг ов пип1ания. диагносвика сосвояния, айпомавическая смена инсвруменлоб 1. Прием пребмево одра довки Я. Передача предмева обрабовки о". нгменение уробня повока и ориенвации предмевоб обрабовки 1.
Вращение ровороб Е Сообщение ддижения исполнивельным мгка наемам 1. н1онваж комплеква инсвруменвод Х. Прием, Фиксация и дыдача предмевоб одрабовки Рис. б.9. Структурно-функциональная схема автоматической роторной линии ции следуют одна за другой; производственный цикл АРЛ из 10 технологических роторов не превышает 2...3 мин, в течение которого заготовка превращается в изделие. 2. Системы с гибким технологическим потоком заготовок, в котором маршрутной технологией допускается накопление деталей в дисковых роторах, склизах, механических элеваторах, конвейерах сбора и раздачи; производственный цикл в таких АРЛ длиннее, чем в предыдущем случае.
Разработанные классификации АРЛ, ТР и ТрР позволяют систематизировать существующие схемы и прогнозировать развитие новых конструкций как машин, так и автоматических линий. АРЛ и АРЛК конструируют для изготовления деталей по единой, одинаковой или сходной технологиям, причем заготовки могут подаваться к инструментам одним или несколькими потоками (в частности, в многоместные формы), а сами потоки различаются по виду, типу, структуре и характеристикам. В состав линии входят роторные или роторно-конвейерные автоматы агрегатированного или специального исполнения, которые предназначаются для изготовления одно- или многономенклатурных деталей без переналадки или с переналадкой. Если технологический процесс короткий (до 10 операций), линию не требуется разделять на участки, если операций больше 10, целесообразно ввести межучастковые запасы для повышения надежности эксплуатации.
Внутри линии предметы обработки могут транспортироваться без спутников и в спутниках, загрузку заготовок можно осуществлять с помощью промышленных роботов. Управление работой АРЛ и АРКЛ может выполняться без программы (обычно один режим эксплуатации) или по программе, задающей несколько режимов эксплуатации: наладочный, пусковой, рабочий и т.п. Для оперативного управления работой цеха-автомата, оснащенного АРЛ и АРКЛ, все линии подсоединяются к единой автоматической системе управления (АСУ) предприятия. Технологические роторы классифицируют по назначению, способу воздействия на поток деталей, номенклатурности эТого потока, виду при- 164 Рис 6.10.
Балочная станина: 1 — тумба; 2 — нижние балки; 3 — колонны; 4 — верхние балки; 5, б — плиты элементы станины, необходимые для установки узла на специальном фундаменте. Станину с монолитными плитами применяют для относительно небольших линий (при общей длине линии до 1,5...2 м), предназначенных для выполнения стабильного технологического процесса.
Комбинированные станины проектируют в тех случаях, когда линия состоит из роторов консольного типа. При разработке конструкции станины особое внимание уделяют удобству сборки и обслуживания узлов линии. Плиты станины должны иметь одинаковые технологические и конструкторские базы, максимум одинаковых расточек, типов резьб.
При конструировании элементов станины (тумб, балок, колонн) предусматривается возможность рационального размещения в них коммуникаций (гидропривода, электроавтоматики), электрооборудования, рабочих мест для обслуживающего линию персонала. Внешнее оформление станины должно соотве'гствовать требованиям эстетики и подчинено общему архитектурному ансамблю АРЛ, расположенных в одной технологической цепочке. Для изготовления деталей станин в основном используют чугун (тумбы, балки, плиты), сталь (колонны, балки, плиты, ограждения) и алюминиевые сплавы (крышки, ограждения).
В конструкции станины должны быть предусмотрены приспособления для удобной транспортировки. Средства автоматической загрузки (САЗ) предназначены для подачи в линию штучных ПО. По степени подвижности в пространстве различают САЗ стационарные (рис. 6.11) и нестационарные (роторные) (рис. б.12). Специфика загрузки АРЛ стационарными САЗ состоит в том, что заготовки подаются из общей массы поштучно во вращающийся ротор. Для за16б Рис. 6.11. Типовое средство автоматической загрузки (стационарное): 1 — автоматическое бункерно-ориентирующее устройство с приводом; 2 — лоток (магазин, накопитель); 3 — механизм поштучной выдачи; 4 — питатель Рис. б.12. Загрузочно-питающий ротор (нестационарное средство загрузки): 1 — вал; 2 — зубчатое колесо; 3 — шибер; 4 — заготовка; 5 — лоток; б — копир; 7- заготовки; 8- бункер грузки АРКЛ созданы САЗ большой производительности ~не менее 800 шт.
в минуту), так как при линейной скорости вращения роторов и цепных устройств 50...60 м/мин затрудняется передача заготовок стационарными САЗ. В этом случае применяют надежные нестационарные САЗ, в которых все необходимые устройства для загрузки заготовок в транспортную цепь ' расположены в роторе и вращаются вместе с ним.
Конструктивно их оформляют в виде загрузочно-питающего ротора. Автоматические бункерно-ориентирующие устройства стационарных САЗ, несмотря на большое разнообразие их конструкций, зависящих от формы и размеров подаваемых заготовок, имеют один и тот же принцип работы и аналогичные структуры конструктивных элементов (или узлов). Эти устройства обычно состоят из бункера, куда заготовки в произвольном положении засыпаются в неориентированном виде ~навалом), захватных органов, осуществляющих поштучный захват и предварительное ориентирование заготовок; приемника, в который заготовки поступают из захватных органов в первично-ориентированном положении; блокирующего устройства, устраняющего или предохраняющего магазин от переполнения заготовками; амортизатора-вибратора, предохраняющего устройство от поломок при случайных перегрузках или застреваниях заготовок; привода, обеспечивающего движение подвижных органов, и стойки для крепления всех узлов бункерно-ориентирующего устройства.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
