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Es öffnetsich der Eigenschaftsdialog des Zylinders.Der Dialog ist in mehrere Register unterteilt, um trotz der Fülle anEinstellmöglichkeiten die Übersicht zu wahren.Nachfolgend sind die Dialogfelder der einzelnen Register beschrieben.© Festo Didactic GmbH & Co. KG und Art Systems • FluidSIM514. Fortgeschrittene Simulation und SchaltkreiserstellungRegister „Konfiguration“Beschreibung der Dialogbox:•„Komponentenbezeichnung“In das Textfeld können Sie eine Bezeichnung für den Zylindereingeben, die im Zustandsdiagramm und der Stückliste erscheint.•„Zylindertyp“Typ des Zylinders (Einfachwirkend, Doppeltwirkend,Federrückstellung)52© Festo Didactic GmbH & Co.
KG und Art Systems • FluidSIM4. Fortgeschrittene Simulation und Schaltkreiserstellung•„Kolbenstangentyp“Art der Kolbenstange (Anzahl, Bauart, Magnetkupplung, Schlitten)•„Eigenschaften“Weitere Eigenschaften des Zylinders (Endlagendämpfung, Abfrage)Die Marke, die Sie unter „Abfrage“ einstellen können, dient zurKopplung mit dem Wegmesssystem. Damit lassen sich z. B. inKombination mit Proportionalventilen geregelte Systeme aufbauen.Weitere Hinweise zur Proportionaltechnik finden Sie im Abschnitt4.18.•„Spiegeln“Hier legen Sie fest, ob der Zylinder horizontal oder vertikalgespiegelt wird.
Die Wirkung ist dieselbe wie beim Spiegeln überBearbeiten Spiegeln .© Festo Didactic GmbH & Co. KG und Art Systems • FluidSIM534. Fortgeschrittene Simulation und SchaltkreiserstellungRegister „Parameter“Beschreibung der Dialogbox:•„max. Hub“Maximaler Zylinderhub•„Kolbenstellung“Kolbenstellung zu Beginn der Simulation54© Festo Didactic GmbH & Co. KG und Art Systems • FluidSIM4.
Fortgeschrittene Simulation und Schaltkreiserstellung•„Kolbendurchmesser“Durchmesser des Zylinderkolbens•„Kolbenstangendurchmesser“Durchmesser der Kolbenstange des Zylinders•„Einbauwinkel“Der Einbauwinkel beeinflusst die Reibkraft durch die bewegte Last.Die Masse sowie die Reibungskoeffizienten können Sie im Register„Externe Last“ einstellen.•„Interne Leckage“Hier stellen Sie die Leckage im Inneren des Zylinders ein. In derPraxis gibt es keinen idealen Zylinder, weil der Kolben gegenüberdem Gehäuse nie perfekt abgedichtet ist.
Dadurch rutscht derKolben trotz abgesperrter Zylinderanschlüsse unter Last allmählichdurch.•„Abgeleitete Parameter“Aus dem Kolbendurchmesser und den Durchmesser der Kolbenstange werden die Kolben- und Ringflächen automatisch berechnet.•„Werte einblenden“In dem Feld „Werte einblenden“ können Zustandsgrößen angekreuzt werden, die am Zylinder anzuzeigen sind, wenn in derZustandsgrößen-Dialogbox die „Ausgewählte“-Option für dieseZustandsgrößen eingeschaltet ist. Ist in der ZustandsgrößenDialogbox die „Keine“-Option eingeschaltet, so werden auch dieam Zylinder ausgewählten Zustandsgrößen entsprechenden Typsnicht angezeigt.© Festo Didactic GmbH & Co.
KG und Art Systems • FluidSIM554. Fortgeschrittene Simulation und SchaltkreiserstellungRegister „Externe Last“Beschreibung der Dialogbox:•„Bewegte Masse“Geben Sie hier die Masse der Last ein, die der Zylinder bewegensoll. Die Masse des Zylinderkolbens und der Kolbenstange wird vonFluidSIM aus den eingegebenen Zylinderdimensionen automatischsinnvoll berechnet; daher bezieht sich die Masse an dieser Stellenur auf die externe Last.
Insbesondere bedeutet die Eingabe von„0“ nicht, dass die bewegten Teile im Zylinder massenlos sind.56© Festo Didactic GmbH & Co. KG und Art Systems • FluidSIM4. Fortgeschrittene Simulation und Schaltkreiserstellung•„Reibung“Die Haft- und Gleitreibung legen die Reibung der bewegten Last aufeinem Untergrund fest. Die interne Reibung im Zylinder wird vonFluidSIM aus den eingegebenen Zylinderdimensionen automatischsinnvoll berechnet. Sofern die Last gehoben bzw. gezogen wird,ohne mit einem Untergrund in Berührung zu kommen, geben Sie fürbeide Werte „0“ ein. In der Praxis ist es sehr schwierig, zuverlässigeWerte für die Reibung zu ermitteln.
FluidSIM bietet daher für einigeMaterialkombinationen vorgegebene Reibkoeffizienten, die einegrobe Orientierung geben sollen. Wenn Sie andere ReibwertTabellen miteinander vergleichen, werden Sie feststellen, dass die(zumeist experimentell gemessenen) Angaben stark voneinanderabweichen. Interpretieren Sie die unter Berücksichtigung derReibung hervorgebrachten Simulationsergebnisse daher bitte mitBedacht. Trotzdem ermöglicht es Ihnen die Variation der Reibwerte,die physikalischen Auswirkungen der Haft- und Gleitreibungdeutlich zu erkennen.Beachten Sie außerdem, dass der Einbauwinkel die Reibkraft durchdie bewegte Last beeinflusst.
Den Einbauwinkel können Sie imRegister „Parameter“ einstellen.© Festo Didactic GmbH & Co. KG und Art Systems • FluidSIM574. Fortgeschrittene Simulation und SchaltkreiserstellungRegister „Kraftprofil“Beschreibung der Dialogbox:•„Konstante Kraft“Wählen Sie diese Option und geben Sie eine Kraft ein, wenn überdie gesamte Strecke der Zylinderbewegung eine konstante Kraftwirken soll.58© Festo Didactic GmbH & Co.
KG und Art Systems • FluidSIM4. Fortgeschrittene Simulation und Schaltkreiserstellung•„Variable Kraft“Wählen Sie diese Option, wenn sich die Kraft abhängig vom Wegdes Zylinders ändern soll. Im Grafikfeld können Sie interaktivdurch Klicken mit der Maus Stützpunkte setzen, die zu einemStreckenzug verbunden werden. Alternativ können Sie einenvorhandenen Stützpunkt markieren und die beiden Werte für dieKolbenstellung und die zugehörige Kraft über die Eingabefeldernumerisch eingeben.•„Bereichswahl“Mit diesem Regler stellen Sie den anzuzeigenden Wertebereich fürdie Kraft ein.•„Löschen“Löscht den markierten Stützpunkt und verbindet die beidenanliegenden Punkte mit einem Geradenstück.•„Alle löschen“Löscht alle Stützpunkte und stellt eine konstante Kraft ein.Verwenden Sie diese Funktion, um einen vorhandenen Streckenzugzu löschen, ohne jeden Stützpunkt einzeln löschen zu müssen.© Festo Didactic GmbH & Co.
KG und Art Systems • FluidSIM594. Fortgeschrittene Simulation und SchaltkreiserstellungRegister „Betätigungsmarken“Hier können Sie neue Betätigungsmarken einrichten oder bereitsvorhandene verändern. Diese Dialogbox ist identisch mit derjenigen,die geöffnet wird, wenn Sie einen Doppelklick auf einem Wegmaßstabausführen.Wegeventile konfigurieren60© Festo Didactic GmbH & Co. KG und Art Systems • FluidSIM4. Fortgeschrittene Simulation und SchaltkreiserstellungUm die Ventilkörper und Betätigungsarten von Wegeventilen zubestimmen, führen Sie einen Doppelklick auf dem Ventil aus. Es öffnetsich der Eigenschaftsdialog des Ventils:Beschreibung der Dialogbox:•„Betätigung Links/Rechts“Für beide Seiten können die Betätigungsarten des Ventils ausden Kategorien „Muskelkraft“, „Mechanisch“ sowie „Pneumatisch/Elektrisch“ ausgewählt werden.
Ein Ventil kann mehrereBetätigungen gleichzeitig aufweisen. Die Betätigung kann gesetztwerden, indem Sie auf den nach unten weisenden Pfeil auf der rechten Seite der Liste klicken und ein Symbol auswählen. Wenn Sie auseiner Kategorie keine Betätigung wünschen, wählen Sie das leereFeld aus der Liste. Außerdem kann für jede Seite festgelegt werden,ob dort eine Federrückstellung vorhanden ist und ob die Betätigung© Festo Didactic GmbH & Co. KG und Art vorgesteuertSystems • FluidSIM61ist.4.
Fortgeschrittene Simulation und Schaltkreiserstellung•„Komponentenbezeichnung“In das Textfeld können Sie eine Bezeichnung für das Ventileingeben, die im Zustandsdiagramm und der Stückliste erscheint.•„Ventilkörper“Ein konfigurierbares Ventil kann maximal vier Stellungen besitzen.Für jede der Positionen kann ein Ventilkörper aus der Listeausgewählt werden. Der Ventilkörper kann gesetzt werden, indemSie auf den nach unten weisenden Pfeil auf der rechten Seite derListe klicken und ein Symbol auswählen.
Wenn Sie weniger als vierStellungen wünschen, wählen Sie für die restlichen Positionen dasleere Feld aus der Liste. Das Ventil kann als „Reversibel“ markiertwerden, um anzuzeigen, dass es keine bevorzugte Flussrichtunggibt.•„Initialposition“Hiermit legen Sie fest, welche Stellung das Ventil in der Ruhestellung einnehmen soll.
Diese Auswahl wird nur dann berücksichtigt,wenn es einer eventuellen Federrückstellung nicht widerspricht.•„Dominierendes Signal“Ein „dominierendes Signal“ links oder rechts legt fest, welchesSignal Vorrang hat, wenn das Ventil an beiden Seiten gleichzeitigangesteuert ist.•„Normal-Nenndurchfluss“Hier stellen Sie den Normal-Nenndurchfluss des Ventils ein.62© Festo Didactic GmbH & Co. KG und Art Systems • FluidSIM4. Fortgeschrittene Simulation und Schaltkreiserstellung•„Spiegeln“Hier legen Sie fest, ob das Ventil horizontal oder vertikal gespiegeltwird. Die Wirkung ist dieselbe wie beim Spiegeln über BearbeitenSpiegeln .4.2ZusätzlicheBearbeitungsfunktionenNeben den Befehlen, die im Unterkapitel 3.3 verwendet wurden,existieren im Bearbeitungsmodus noch eine Reihe weiterer, wichtigerBearbeitungsfunktionen:ZeichnungsgrößeeinstellenIm Bearbeitungsmodus wird die Blattgröße durch ein rotes Rechteckdargestellt.
Standardmäßig wird bei neuen Zeichnungen das Format„DIN A4 Hochformat“ angenommen. Wenn Sie diese Einstellung ändernmöchten, wählen Sie unter dem Menüpunkt Datei den MenüeintragZeichnungsgröße... .Wählen Sie hier die gewünschten Ausmaße und die Orientierungder Zeichnung. Sofern die Zeichnungsmaße den Druckbereich ihresDruckers überschreiten, können Sie die Zeichnung auf mehrere Blätterverteilen (kacheln).© Festo Didactic GmbH & Co. KG und Art Systems • FluidSIM634. Fortgeschrittene Simulation und SchaltkreiserstellungZur besseren Übersicht können Sie dem Schaltkreis außerdemeinige Daten mitgeben, indem Sie unter dem Menüpunkt Dateiden Menüeintrag Eigenschaften... wählen. Der Text, den Sie unterBeschreibung eingeben, wird in im Übersichtsfenster unter derMiniaturansicht angezeigt.Korrektur vonBearbeitungsschrittenMitbzw. Bearbeiten Rückgängig und mit Bearbeiten Widerrufen könnenBearbeitungsschritte wie folgt korrigiert werden:wird der letzte Bearbeitungsschritt rückgängigDurch Klicken aufgemacht.
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