fl_sim_p (822286), страница 3
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KG und Art Systems • FluidSIM172. Die ersten Schritte2.4Deinstallation derEinzelplatzlizenzDie folgenden Schritte sind notwendig, um FluidSIM von ihrem Rechnerzu entfernen:> Starten Sie das Programmsymbol FluidSIM Pneumatikentfernen aus dem Startmenü unter Programme/FestoDidactic/Deinstallation.
Wenn Sie das Programmsymbol gelöscht haben oder nicht finden können, starten Sie dasProgramm unwise.exe im bin-Unterverzeichnis des FluidSIMVerzeichnisses.18© Festo Didactic GmbH & Co. KG und Art Systems • FluidSIM3. Einführung in die Simulation undSchaltkreiserstellungZiel dieses Kapitels ist es, Sie im Rahmen eines kleinen Einführungskurses mit FluidSIMs wichtigsten Funktionen zur Simulation und Schaltkreiserstellung vertraut zu machen.> Starten Sie über das Startmenü unter Programme/FestoDidactic das FluidSIM-Programm.Nach einigen Sekunden erscheint die Arbeitsoberfläche von FluidSIMauf Ihrem Bildschirm:© Festo Didactic GmbH & Co.
KG und Art Systems • FluidSIM193. Einführung in die Simulation und SchaltkreiserstellungAuf der linken Seite befindet sich die Komponentenbibliothek von FluidSIM in der hierarchischen Darstellung; sie enthält die pneumatischen,elektrischen und digitalen Komponenten zum Entwurf neuer Schaltkreise. Über die Menüleiste am oberen Fensterrand können Sie alle Funktionen zur Simulation und zur Erstellung von Schaltkreisen erreichen.
Diedarunter liegende Symbolleiste ermöglicht Ihnen den schnellen Aufrufhäufig benutzter Menüfunktionen.Die Symbolleiste setzt sich aus zehn Funktionsgruppen zusammen:1.Neuerstellen von Schaltkreisen, Schaltkreisübersicht anzeigen,Öffnen und Speichern von Schaltkreisen2.Drucken von Fensterinhalten wie Schaltkreise, Komponentenfotosetc.3.Bearbeiten von Schaltkreisen4.Ausrichten von Objekten aneinander5.Rotieren und Spiegeln6.Hintergrundgitter einblenden7.Zoomen von Schaltkreisen, Komponentenbildern und andererFenster8.Zeichnerische Prüfung von Schaltkreisen9.Simulation von Schaltkreisen, Steuerung der Animationen(Grundfunktionen)10.Simulation von Schaltkreisen, Steuerung der Animationen(zusätzliche Funktionen)20© Festo Didactic GmbH & Co.
KG und Art Systems • FluidSIM3. Einführung in die Simulation und SchaltkreiserstellungJe nach Fensterinhalt, Benutzeraktion und Kontext (Schaltkreiserstellung, Anzeige einer Animation, Schaltkreissimulation, etc.) ist nur eineTeilmenge der hier aufgeführten Funktionen sinnvoll anwendbar. FluidSIM erkennt die möglichen Benutzeraktionen in jeder Situation unddeaktiviert die nicht sinnvollen Schaltflächen in der Symbolleiste.In den meisten Microsoft Windows® -Programmen können Funktionenauch über so genannte „Kontextmenüs“ aufgerufen werden. EinKontextmenü erscheint, wenn mit der rechten Maustaste auf denFensterhintergrund geklickt wird. In FluidSIM sind Kontextmenüs aufden jeweiligen Fensterinhalt und die Situation abgestimmt; d. h.
sieenthalten eine sinnvolle Teilmenge der Hauptmenüeinträge.Am unteren Fensterrand befindet sich eine Statuszeile, die Sie während der Bedienung von FluidSIM über die aktuellen Berechnungen undAktionen informiert. Im Bearbeitungsmodus wird die Komponentenbezeichnung derjenigen Komponente eingeblendet, die sich unter demMauszeiger befindet.Die Schaltflächen, die Menüleiste und die Bildlaufleisten verhalten sichin FluidSIM so wie in den meisten anderen Programmen unter MicrosoftWindows® .© Festo Didactic GmbH & Co.
KG und Art Systems • FluidSIM213. Einführung in die Simulation und Schaltkreiserstellung3.1Simulation existierenderSchaltkreiseMit FluidSIM werden eine Reihe von funktionstüchtigen Schaltkreisengeliefert. Es handelt sich hierbei u. a. um Schaltkreise, die Bestandteildes Lehrinhaltes sind und in den Arbeitsbüchern „Pneumatik GrundstufeTP 101“ und „Elektro-Pneumatik Grundstufe TP 201“ genauer besprochen werden (siehe Abschnitt 2.3).Diese Schaltkreise können Sie folgendermaßen in FluidSIM laden undsimulieren:oder wählen Sie im Datei -Menü den Eintrag> Klicken Sie aufSchaltkreisübersicht22.© Festo Didactic GmbH & Co. KG und Art Systems • FluidSIM3.
Einführung in die Simulation und SchaltkreiserstellungEs erscheint das Schaltkreisübersichtsfenster:Das Schaltkreisübersichtsfenster zeigt in verkleinerter Form dieSchaltkreise eines Schaltkreisverzeichnisses an. In der Titelleiste einesÜbersichtsfensters ist der zugehörige Verzeichnisname eingetragen; dieDateinamen der gespeicherten Schaltkreise besitzen die Endung ct.Durch Doppelklick auf die Ordnersymbole gelangen Sie in die jeweiligenUnterverzeichnisse.© Festo Didactic GmbH & Co.
KG und Art Systems • FluidSIM233. Einführung in die Simulation und SchaltkreiserstellungIm Unterverzeichnis ct des Installationsverzeichnisses fl_sim_p können weitere Unterverzeichnisse für die Speicherung von Schaltkreisenangelegt werden. FluidSIM erkennt alle Schaltkreisverzeichnisse undgeneriert hierfür entsprechende Ordnersymbole.> Wählen Sie den Schaltkreis demo1.ct durch Doppelklick auf diezugehörige Schaltkreisabbildung aus.Anstatt über die Schaltkreisübersicht können Sie Schaltkreise auchoder durchmithilfe der Dateiauswahlbox öffnen: Durch Klicken aufWahl des Öffnen...
-Eintrags im Datei -Menü wird die Dateiauswahlboxangezeigt. In dieser Auswahlbox wird mittels Doppelklick auf einenDateinamen der zugehörige Schaltkreis geöffnet.In beiden Fällen wird der ausgewählte Schaltkreis geladen und in einemneuen Fenster dargestellt:24© Festo Didactic GmbH & Co. KG und Art Systems • FluidSIM3. Einführung in die Simulation und Schaltkreiserstellung> Klicken Sie aufTaste F9 .oder auf Ausführen Start , oder drücken Sie dieFluidSIM schaltet in den Simulationsmodus und startet die Simulationdes Schaltkreises. Im Simulationsmodus verwandelt sich der Mauszeiger in die Hand .Während der Simulation werden von FluidSIM zunächst die elektrischenGrößen berechnet.
Anschließend wird eine Modellbildung für denpneumatischen Kreislauf durchgeführt und hierauf aufbauend einekontinuierliche Druck- und Volumenstromverteilung für den Schaltkreisberechnet.Modellbildung ist aufwändig. Sie kann – je nach Schaltkreiskomplexitätund Rechnergeschwindigkeit – einige Sekunden in Anspruch nehmen.Ebenso kann nicht immer garantiert werden, dass die anschließendedynamische Simulation in Echtzeit erfolgt. Wieviel Prozent der Echtzeiterreicht wird, zeigt FluidSIM in der Statuszeile am unteren Rand desHauptfensters an.© Festo Didactic GmbH & Co.
KG und Art Systems • FluidSIM253. Einführung in die Simulation und SchaltkreiserstellungSobald alle Ergebnisse vorliegen, erscheinen die Leitungen eingefärbtund die Zylinder verfahren:Die voreingestellten Farben der Leitungen besitzen folgende Bedeutung:26FarbeBedeutungdunkelblaudruckführende pneumatische Leitunghellblaudrucklose pneumatische Leitunghellrotelektrische Leitung, die stromdurchflossen ist© Festo Didactic GmbH & Co. KG und Art Systems • FluidSIM3. Einführung in die Simulation und SchaltkreiserstellungDie Farbzuordnung können Sie über Optionen Simulation... Ihrem eigenenGeschmack anpassen. Die unterschiedliche Dicke der dunkelblauenpneumatischen Leitungen entspricht der Druckhöhe relativ zumaktuellen Maximaldruck.
Es wird zwischen zwei verschiedenenLeitungsdicken unterschieden:DickeBedeutungDruck kleiner als MaximaldruckMaximaldruckDie genauen Zahlenwerte für die Drücke, Flüsse, Spannungen undStröme werden in den angeschlossenen Messgeräten angezeigt.Abschnitt 4.7 beschreibt, wie Sie sich die Zahlenwerte von allenoder von ausgewählten Zustandsgrößen im Schaltkreis auch ohneMessgeräte anzeigen lassen können.Die Simulation basiert auf physikalischen Modellen, die mit denpneumatischen Komponenten des Festo Didactic GmbH & Co. KGGerätesatzes abgeglichen sind.
Berechnete Werte sollten deshalbweitgehend mit von Ihnen gemessenen Werten übereinstimmen. Bittebedenken Sie bei einem Vergleich, dass Messungen in der Praxisstarken Schwankungen unterliegen können. Die Ursachen hierfürreichen von Bauteiltoleranzen über unterschiedliche Schlauchlängenbis hin zur Lufttemperatur.Die Berechnung der Zustandsgrößen bildet auch die Grundlage für dieexakte, zeitproportionale Animation der Zylinder.Zeitproportionalität garantiert folgende Eigenschaft: Verfährt in derRealität einer der Zylinder zum Beispiel doppelt so schnell wie derandere, so geschieht das auch bei der Animation.
Mit anderen Worten,das reale Zeitverhältnis bleibt bei der Simulation erhalten.© Festo Didactic GmbH & Co. KG und Art Systems • FluidSIM273. Einführung in die Simulation und SchaltkreiserstellungHandbetätigte Ventile und handbetätigte Schalter können durchMausklick umgeschaltet werden:> Bewegen Sie den Mauszeiger auf den linken Schalter.Der Mauszeiger wird zum Zeigefinger und signalisiert, dass derdarunter liegende Schalter umgeschaltet werden kann.> Klicken Sie auf den Schalter.Klicken Sie mit der Maus auf einen handbetätigten Schalter, wirdsein reales Verhalten nachempfunden.
In unserem Beispiel wird derangeklickte Schalter geschlossen und automatisch eine Neuberechnunggestartet. Nach der Berechnung werden die neuen Druck- undFlusswerte angezeigt; die Zylinder fahren in ihre Ausgangsstellung.Das Umschalten von Komponenten ist nur möglich, wenn eineSimulation läuft ( ) oder wenn eine Simulation angehalten wordenist ( ).Möchten Sie einen anderen Schaltkreis simulieren, ist es nicht nötig,den schon geladenen Schaltkreis zu schließen.
FluidSIM ermöglicht es,mehrere Schaltkreise gleichzeitig zu öffnen. Mehr noch, FluidSIM ist inder Lage, mehrere Schaltkreise gleichzeitig zu simulieren.oder Ausführen Stopp , um im aktuellen Schalt> Klicken Sie aufkreis aus dem Simulationsmodus in den Bearbeitungsmoduszurückzuschalten.28© Festo Didactic GmbH & Co.
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