fl_sim_p (822286), страница 5
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Beobachten Sie, wie sich das Fadenkreuz.erneut umwandelt© Festo Didactic GmbH & Co. KG und Art Systems • FluidSIM393. Einführung in die Simulation und Schaltkreiserstellung> Lassen Sie jetzt die Maustaste los.Sofort wird eine Leitung zwischen den beiden ausgewählten Anschlüssen gezogen:FluidSIM verlegt die Leitung automatisch zwischen den ausgewähltenAnschlüssen. Der Mauszeiger verwandelt sich in das Verbotszeichen ,falls zwischen zwei Anschlüssen keine Leitung gezogen werden darf.> Bewegen Sie den Mauszeiger auf eine Leitung.Im Bearbeitungsmodus verwandelt sich der Mauszeiger in dasLeitungsfangsymbol , wenn er sich auf einer Leitung befindet.40© Festo Didactic GmbH & Co.
KG und Art Systems • FluidSIM3. Einführung in die Simulation und Schaltkreiserstellung> Bewegen Sie bei gedrückter Maustaste das Leitungsfangsymbolnach links und lassen Sie die Maustaste los.Sofort wird die Leitung angepasst:Im Bearbeitungsmodus können Komponenten und Leitungen jederzeitmarkiert, verschoben oder durch Anklicken von Bearbeiten Löschen bzw.Drücken der Entf -Taste gelöscht werden.> Verbinden Sie auch die übrigen Anschlüsse.© Festo Didactic GmbH & Co. KG und Art Systems • FluidSIM413.
Einführung in die Simulation und SchaltkreiserstellungDer Schaltkreis sollte etwa wie folgt aussehen:Der Schaltkreis ist vollständig gezeichnet. Versuchen Sie jetzt, diesenSchaltkreis zu simulieren.> Starten Sie mitSimulation.(oder mit Ausführen Start oder mit F9 ) die> Bewegen Sie den Mauszeiger auf das Ventil und klicken Sie mit demZeigefinger auf das Ventil.42© Festo Didactic GmbH & Co. KG und Art Systems • FluidSIM3. Einführung in die Simulation und SchaltkreiserstellungDaraufhin werden alle Drücke und Flüsse berechnet, die Leitungeneingefärbt, und der Zylinder fährt aus:Nachdem der Zylinder ausgefahren ist, muss der Druck in der Zylinderzuleitung zwangsläufig ansteigen. Diese Situation wird von FluidSIMerkannt und neu berechnet; der Druck an der Druckluftquelle steigt aufden eingestellten Betriebsdruck.> Klicken Sie auf das Ventil, um den Zylinder einfahren zu lassen.Bei der Realisierung komplexerer Schaltungen oder zur Übertragunggrößerer Schaltkräfte werden Ventile auch indirekt angesteuert.
ImFolgenden werden wir die direkte Handumschaltung des Ventils durcheine indirekte pneumatische Ansteuerung ersetzen.© Festo Didactic GmbH & Co. KG und Art Systems • FluidSIM433. Einführung in die Simulation und Schaltkreiserstellung(oder mit Ausführen Stopp bzw. mit F5 ) den> Aktivieren Sie mitBearbeitungsmodus.> Markieren und löschen Sie die Leitung zwischen dem Zylinder unddem Ventil.> Ziehen Sie ein weiteres 3/n-Wege-Ventil auf die Zeichenfläche undöffnen Sie mittels Doppelklick (bzw.
Bearbeiten Eigenschaften... ) denDialog zur Ventilkonfiguration. „Bauen“ Sie ein Pneumatikventil(in Ruhestellung gesperrt), schließen Sie den Dialog, setzen Siewieder einen Schalldämpfer auf den Anschluss „3“ und ordnen Siedie Komponenten wie folgt an:> Schließen Sie das neue Ventil mit dem Ausgang an den Zylinder an.44© Festo Didactic GmbH & Co.
KG und Art Systems • FluidSIM3. Einführung in die Simulation und Schaltkreiserstellung> Ziehen Sie eine Leitung vom Ausgang des handbetätigten Ventilsauf den Steueranschluss des Pneumatikventils.Um eine Komponente an eine bereits vorhandene Leitung anzuschließen, ist in der Realität eine T-Verbindung notwendig. FluidSIM fügt einesolche T-Verbindung automatisch ein, wenn von einem Anschluss eineLeitung direkt auf eine vorhandene Leitung gezogen wird.> Ziehen Sie vom Eingang des Pneumatikventils das Fadenkreuzauf die Leitung zwischen Druckluftquelle und dem handbetätigten.Ventil; beobachten Sie, wie sich das Fadenkreuz umwandelt> Lassen Sie jetzt die Maustaste los.Die T-Verbindung erscheint an der Stelle, an der Sie die Maustaste aufder Leitung losgelassen haben.> Falls notwendig, ziehen Sie die Leitungssegmente so, dass derSchaltplan übersichtlich aussieht.© Festo Didactic GmbH & Co.
KG und Art Systems • FluidSIM453. Einführung in die Simulation und SchaltkreiserstellungDer Schaltkreis sollte etwa wie folgt aussehen:> Speichern Sie mit(oder mit Datei Speichern ) diesen Schaltkreis.FluidSIM öffnet automatisch die Dateiauswahlbox, wenn die Dateizuvor noch nicht existiert hatte; hier können Sie einen Dateinameneingeben.die Simulation und klicken Sie auf das> Starten Sie mithandbetätigte Ventil.Klicken Sie mit der Maus auf ein Ventil, wird das reale Verhalten desVentils nachempfunden.
In unserem Beispiel wird das angeklickte Ventilumgeschaltet und automatisch eine Neuberechnung gestartet. Als Folgedavon wird das indirekt angesteuerte Pneumatikventil umgeschaltetund der Zylinder fährt aus.46© Festo Didactic GmbH & Co. KG und Art Systems • FluidSIM3. Einführung in die Simulation und SchaltkreiserstellungIn FluidSIM werden nicht nur handbetätigte Komponenten beim Umschalten animiert, sondern nahezu alle Komponenten, die verschiedeneZustände besitzen.Die nachfolgende Abbildung zeigt ein 3/2-Wegeventil im geschlossenenund im geöffneten Zustand:Komponenten, die nicht einrasten können, bleiben durch Anklickensolange betätigt, wie die Maustaste gedrückt ist.> Stoppen Sie die Simulation und schalten Sie in den Bearbeitungsmodus. Wählen Sie aus der Komponentenbibliothek das Zustandsdiagramm aus und bewegen Sie es in das Schaltkreisfenster.Das Zustandsdiagramm protokolliert die Zustandsgrößen der wichtigsten Komponenten und zeigt sie grafisch an.> Schieben Sie das Zustandsdiagramm an eine freie Position imSchaltkreis und ziehen Sie den Zylinder via „Drag-and-Drop“ aufdas Diagramm.Es öffnet sich ein Dialog, im dem Sie die interessanten Zustandsgrößenauswählen können.
In diesem Fall interessiert uns nur der Weg, sodasswir Sie standardmäßige Vorauswahl mit OK bestätigen können.© Festo Didactic GmbH & Co. KG und Art Systems • FluidSIM473. Einführung in die Simulation und Schaltkreiserstellung> Starten Sie die Simulation und beobachten Sie das Diagramm.> Versetzen Sie die Simulation in den „Pause“-Zustand und bewegenSie den Mauszeiger auf die Kurve im Diagramm.48© Festo Didactic GmbH & Co.
KG und Art Systems • FluidSIM3. Einführung in die Simulation und SchaltkreiserstellungWenn der Mauszeiger etwa eine Sekunde auf dem Diagramm ruht,erscheint ein Fenster, in dem die genauen Werte der Zeit und derzugehörigen Zustandsgröße angezeigt werden. Die Anzeige wandertmit und aktualisiert die Werte, wenn Sie die Maus entlang der Kurvebewegen.Sie können sowohl mehrere Zustandsdiagramme in einem Fensterverwenden als auch mehrere Komponenten in dem selben Diagrammanzeigen lassen. Durch Ziehen einer Komponente auf das Diagrammfügen Sie die Komponente dem Zustandsdiagramm hinzu.
Es erscheintein Auswahldialog, in dem Sie die zu protokollierenden Zustandsgrößenauswählen und auch verschiedene Farben zuordnen können. ErneutesZiehen auf das Diagramm öffnet den Dialog erneut, sodass Sie dieAuswahl verändern können. Ist keine Zustandsgröße einer Komponenteausgewählt, wird die Komponente wieder aus dem Diagramm entfernt.Folgende Komponenten und die zugehörigen Zustandsgrößen könnenim Zustandsdiagramm dargestellt werden:© Festo Didactic GmbH & Co.
KG und Art Systems • FluidSIM493. Einführung in die Simulation und SchaltkreiserstellungKomponenteZustandsgrößeZylinderWeg, Geschwindigkeit,WegeventilSchaltstellungDruckmessgerät, SpeicherDruckAbsperr- und DrosselventileÖffnungsgradBeschleunigung, KraftPumpe, MotorDrehzahlSchwenkzylinderStellungDruck- und SchaltventileZustand, DruckStromventileDurchflussDurchflussmesserDurchfluss, VolumenSchalterZustandRelais, VentilmagnetZustandLeuchtmelder, Hörmelder, DruckanzeigeZustandZählerZustand, ZählerwertFunktionsgenerator, VoltmeterSpannungZustandsregler, PID-ReglerSpannungHiermit ist das Beispiel zu Ende. Weitergehende Bearbeitungs- undSimulationskonzepte sind in dem nachfolgenden Kapitel beschrieben.50© Festo Didactic GmbH & Co.
KG und Art Systems • FluidSIM4. Fortgeschrittene Simulation undSchaltkreiserstellungDieses Kapitel beschreibt fortgeschrittene Konzepte und Funktionen fürdie Simulation und Schaltkreiserstellung mit FluidSIM.4.1Konfigurierbare SymboleFluidSIM ist in der Lage, eine Vielzahl von verschiedenen Zylindernund Ventilen zu simulieren. Die Kombination aller Bauarten undFunktionsarten würde zu vielen tausend Symbolen führen. Deshalbfinden Sie in der Komponentenbibliothek, neben einigen gängigenBauteilen, konfigurierbare Repräsentanten. Um einen Zylinder oderein Wegeventil anzupassen, ziehen Sie einen dieser Repräsentantenin den Schaltkreis und öffnen Sie den Eigenschaftsdialog. Dort findenSie Einstellungen, mit denen Sie das Aussehen und die Funktion derKomponente bestimmen können.Zylinder konfigurierenUm die Bauart, die Parameter und externe Einflüsse eines Zylinders zubestimmen, führen Sie einen Doppelklick auf dem Zylinder aus.
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