fl_sim_p (822286), страница 4
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KG und Art Systems • FluidSIM3. Einführung in die Simulation und SchaltkreiserstellungDurch Umschalten von dem Simulationsmodus in den Bearbeitungsmodus werden automatisch alle Komponenten in ihren „Normalzustand“zurückgesetzt. Das heißt, die Schalter schalten in ihre Ausgangsstellung, die Ventile schalten in ihre Ruhestellung, die Zylinderkolben werden auf ihre zuvor eingestellte Position gesetzt und alle berechnetenZustandsgrößen werden gelöscht.Durch Klicken auf(alternativ: Ausführen Pause bzw. F8 ) könnenSie aus dem Bearbeitungsmodus in den Simulationsmodus schalten,ohne dass die Simulation gestartet wird. Das ist sinnvoll, wenn SieKomponenten umschalten möchten, bevor Sie eine Simulation starten(z.
B. um eine Sicherheitsschaltung nachzuempfinden, bei der zweiSchalter gleichzeitig gedrückt werden müssen).3.2Die verschiedenenSimulationsmodiNeben den im vorangegangenen Abschnitt vorgestellten Funktionenzur Simulation von Schaltkreisen ( , , ) existieren noch diefolgenden ergänzenden Funktionen:Zurücksetzen und Neustart der SimulationSimulation im EinzelschrittmodusSimulation bis ZustandswechselZurücksetzen und NeustartMitbzw.
Ausführen Zurücksetzen wird bei laufender oder angehaltenerSimulation der Schaltkreis in seinen Ausgangszustand zurückversetzt.Unmittelbar danach wird die Simulation erneut gestartet.EinzelschrittmodusIm Einzelschrittmodus stoppt die Simulation nach einem kleinenbzw.
Ausführen EinzelschrittSchritt. Genauer: Durch Klicken aufwird die Simulation für einen kurzen Zeitraum gestartet (ca. 0.01 - 0.1Sekunden Simulationszeit in der realen Anlage); danach wird wieder inden Pausemodus ( ) geschaltet.Es kann unmittelbar aus einer laufenden Simulation in den Einzelschrittmodus geschaltet werden. So ist es leicht möglich, sich an interessanteSimulationszeitpunkte heranzutasten.© Festo Didactic GmbH & Co.
KG und Art Systems • FluidSIM293. Einführung in die Simulation und SchaltkreiserstellungSimulation bisZustandswechselbzw. Ausführen Simulation bis Zustandswechsel wirdDurch Klicken aufdie Simulation gestartet und läuft solange, bis ein Zustandswechselerreicht wird; danach wird wieder in den Pausemodus ( ) geschaltet.Ein Zustandswechsel liegt mit dem Eintritt von einer der folgendenSituationen vor:1. ein Zylinderkolben fährt an einen Anschlag2.
ein Ventil schaltet oder wird betätigt3. ein Relais schaltet4. ein Schalter wird betätigtEs kann unmittelbar aus einer laufenden Simulation in den Zustandswechselmodus geschaltet werden.3.3Erstellung neuerSchaltkreise30Dieser Abschnitt enthält eine Einführung in FluidSIMs Konzepte zurErstellung und Simulation von neuen Schaltkreisen.© Festo Didactic GmbH & Co. KG und Art Systems • FluidSIM3. Einführung in die Simulation und Schaltkreiserstellung> Legen Sie eine leere Zeichenfläche an, indem Sie mitDatei Neu ein neues Fenster öffnen:oder mitSchaltpläne können nur im Bearbeitungsmodus erstellt bzw.
verändertwerden. Der Bearbeitungsmodus ist erkennbar am Mauszeigerpfeil .Jede neuangelegte Zeichenfläche erhält automatisch einen Namen unterdem der Schaltplan abgespeichert werden kann. Dieser Name steht inder Titelleiste des neuen Fensters.© Festo Didactic GmbH & Co. KG und Art Systems • FluidSIM313.
Einführung in die Simulation und SchaltkreiserstellungIm Grundzustand sehen Sie die zur Verfügung stehenden Bauteilegruppen in der hierarchischen Ansicht der Komponentenbibliothek. Um dieKomponenten einer Gruppe anzuzeigen, können Sie die Gruppe durchKlicken aufblättern. Ebenso können Sie zur besseren Übersicht nichtbenötigte Elemente und Untergruppen ausblenden, indem Sie durcheinen erneuten Klick auf die Gruppenbezeichnung die Hierarchie zuklappen.
Häufig enthalten Komponentengruppen weitere Untergruppen, dieebenfalls auf- und zugeklappt werden können.Um eine Gruppe einschließlich aller Untergruppen mit einem Klickaufzublättern, können Sie während des Klickens die Umschalt-Tastegedrückt halten. Dadurch ersparen Sie sich das Aufklappen jedereinzelnen Untergruppe. Analog können Sie auch mit einem Klick beigedrückter Umschalt-Taste alle Untergruppen einer übergeordnetenGruppe zuklappen.> Drücken Sie die Umschalt-Taste, halten Sie sie gedrückt und klickenSie auf „Pneumatik“.32© Festo Didactic GmbH & Co.
KG und Art Systems • FluidSIM3. Einführung in die Simulation und SchaltkreiserstellungDie gesamte Gruppe der pneumatischen Komponenten wird aufgeblättert. Mit den Scrollbars können Sie in der Komponentenbibliothek nachrechts und links bzw. nach oben und unten blättern.Mit der Maus können Sie mittels „Drag-and-Drop“ Komponenten aus derKomponentenbibliothek auf die Zeichenfläche ziehen:© Festo Didactic GmbH & Co. KG und Art Systems • FluidSIM333.
Einführung in die Simulation und Schaltkreiserstellung> Bewegen Sie den Mauszeiger auf eine Komponente in derBibliothek, z. B. auf den Zylinder.> Drücken Sie die linke Maustaste, und bewegen Sie bei gedrückterMaustaste den Mauszeiger.Der Zylinder wird markiert und der Mauszeiger verwandelt sich in das.
Die Komponentenumrisse werden am MauszeigerBewegungskreuzmitbewegt.> Bewegen Sie den Mauszeiger auf die Zeichenfläche und lassenSie die Maustaste los, um den Zylinder auf der Zeichenflächeabzusetzen:34© Festo Didactic GmbH & Co. KG und Art Systems • FluidSIM3. Einführung in die Simulation und SchaltkreiserstellungSo können Sie jede Komponente aus der Komponentenbibliothekauf die Zeichenfläche „ziehen“ und an der gewünschten Positionabsetzen. Genauso können Sie auch vorhandene Komponenten aufder Zeichenfläche verschieben:> Ziehen Sie den Zylinder nach unten rechts.Um die einheitliche Erstellung von Schaltkreisen zu vereinfachen,werden die Komponenten beim Bewegen automatisch auf ein Rastergezogen.> Versuchen Sie, den Zylinder auf einem nicht zulässigen Bereichabzusetzen – zum Beispiel außerhalb des Schaltkreisfensters.Über einem nicht zulässigen Bereich verwandelt sich der Mauszeiger indas Verbotszeichen ; ein Absetzen der Komponente ist nicht möglich.> Ziehen Sie einen zweiten Zylinder auf die Zeichenfläche undbeobachten Sie, dass jetzt der zweite Zylinder markiert ist.> Markieren Sie den ersten Zylinder durch Anklicken.(ausschneiden) oder mit Bearbeiten Löschen oder> Löschen Sie mitdurch Drücken der Entf -Taste den markierten Zylinder.Die Befehle des Bearbeiten -Menüs beziehen sich ausschließlich auf diemarkierten Komponenten.> Ziehen Sie zusätzlich noch ein konfigurierbares 3/n-Wegeventil undeine Druckluftquelle auf die Zeichenfläche.© Festo Didactic GmbH & Co.
KG und Art Systems • FluidSIM353. Einführung in die Simulation und Schaltkreiserstellung> Ordnen Sie die Komponenten etwa wie folgt an:36© Festo Didactic GmbH & Co. KG und Art Systems • FluidSIM3. Einführung in die Simulation und SchaltkreiserstellungUm die Betätigungsart des Ventils zu bestimmen, führen Sie einenDoppelklick auf dem Ventil aus. Es öffnet sich der Eigenschaftsdialogdes Ventils:Beschreibung der Dialogbox:•„Betätigung Links/Rechts“Für beide Seiten können die Betätigungsarten des Ventils ausden Kategorien „Muskelkraft“, „Mechanisch“ sowie „Pneumatisch/Elektrisch“ ausgewählt werden.
Ein Ventil kann mehrereBetätigungen gleichzeitig aufweisen. Die Betätigung kann gesetztwerden, indem Sie auf den nach unten weisenden Pfeil auf der rechten Seite der Liste klicken und ein Symbol auswählen. Wenn Sie auseiner Kategorie keine Betätigung wünschen, wählen Sie das leereFeld aus der Liste. Außerdem kann für jede Seite festgelegt werden,ob dort eine Federrückstellung vorhanden ist und ob die Betätigungvorgesteuert ist.© Festo Didactic GmbH & Co.
KG und Art Systems • FluidSIM373. Einführung in die Simulation und Schaltkreiserstellung•„Komponentenbezeichnung“In das Textfeld können Sie eine Bezeichnung für das Ventileingeben, die im Zustandsdiagramm und der Stückliste erscheint.•„Ventilkörper“Ein konfigurierbares Ventil kann maximal vier Stellungen besitzen.Für jede der Positionen kann ein Ventilkörper aus der Listeausgewählt werden. Der Ventilkörper kann gesetzt werden, indemSie auf den nach unten weisenden Pfeil auf der rechten Seite derListe klicken und ein Symbol auswählen.
Wenn Sie weniger als vierStellungen wünschen, wählen Sie für die restlichen Positionen dasleere Feld aus der Liste. Das Ventil kann als „Reversibel“ markiertwerden, um anzuzeigen, dass es keine bevorzugte Flussrichtunggibt.•„Initialposition“Hiermit legen Sie fest, welche Stellung das Ventil in der Ruhestellung einnehmen soll. Diese Auswahl wird nur dann berücksichtigt,wenn es einer eventuellen Federrückstellung nicht widerspricht.•„Dominierendes Signal“Ein „dominierendes Signal“ links oder rechts legt fest, welchesSignal Vorrang hat, wenn das Ventil an beiden Seiten gleichzeitigangesteuert ist.•„Normal-Nenndurchfluss“Hier stellen Sie den Normal-Nenndurchfluss des Ventils ein.> Wählen Sie auf der linken Seite in der obersten Auswahlliste eineHandbetätigung mit Raste aus und klicken Sie rechts das Feld„Federrückgestellt“ an.38© Festo Didactic GmbH & Co. KG und Art Systems • FluidSIM3. Einführung in die Simulation und SchaltkreiserstellungSchließen Sie den Dialog mit OK.
Da der Anschluss „3“ des Ventils nurals Luftaustritt benötigt wird, definieren Sie dort einen Schalldämpfer.> Führen Sie einen Doppelklick auf dem Anschluss aus.Es öffnet sich eine Dialogbox, in der Sie einen Verbindungsabschlusswählen können, indem Sie auf den nach unten weisenden Pfeil aufder rechten Seite der Liste klicken und den Blindstopfen oder einSchalldämpfersymbol auswählen.> Wählen Sie das dritte Symbol (den einfachen Schalldämpfer) ausund schließen Sie den Dialog.Das Ventil sollte nun so aussehen:> Bewegen Sie den Mauszeiger auf den linken Zylinderanschluss.Im Bearbeitungsmodus verwandelt sich der Mauszeiger in das, wenn er sich auf einem KomponentenanschlussFadenkreuzbefindet.> Drücken Sie die linke Maustaste, während sich der Mauszeiger aufdem Zylinderanschluss befindet, und bewegen Sie den Mauszeiger..Beobachten Sie, wie das Fadenkreuz Pfeile bekommtauf den> Bewegen Sie bei gedrückter Maustaste das Fadenkreuzoberen Ventilanschluss.














