metodichka_chast_2 (811780), страница 4
Текст из файла (страница 4)
При изучении тепловых процессов в электродвигателе в целях упрощения задачи принимают следующие допущение: электродвигатель рассматривается как однородное твердое тело, все точки которого имеют одинаковую температуру и поверхность которого способна равномерно рассеивать тепло. В начальный период работы электродвигателя при неизменной нагрузке выделяемое в нем тепло идет на нагревание его частей. Температура электродвигателя при этом быстро повышается и увеличивается отдача тепла в окружающую среду. По истечению определенного времени температура электродвигателя, постепенно повышаясь, достигает такой величины, при которой все выделяющееся тепло будет отдаваться в окружающую среду. Тогда дальнейший рост температуры электродвигателя прекратится: баланс температуры электродвигателя при постоянной неизменной нагрузке выразится следующим равенством:
,
где – количество тепла, выделяемое в электродвигателе в единицу времени, Дж/сек;
C – теплоемкость электродвигателя, т.е. количество тепла, необходимое для повышения температуры электродвигателя на один градус Дж/°С;
τ– превышение температуры электродвигателя над температурой окружающей среды ( температура перегрева), °С;
А – теплоотдача электродвигателя, т.е. количество тепла, отдаваемое электродвигателем в окружающую среду в единицу времени при разности температур в один градус, Дж/сек°С.
Решение уравнения относительно τ позволяет получить зависимость
где τу– установившаяся величина перегрева электродвигателя, °С;
τо – начальное превышение температуры (при τ = 0) °С;
t – время, для которого определяется повышение температуры, с;
– постоянная величина нагрева, характеризующая скорость нарастания температуры электродвигателя, сек.
Постоянную можно представить как время, в течение которого электродвигатель нагрелся бы до установившегося значения τу, если бы не было отдачи тепла в окружающую среду.
Если в начальный момент включения электродвигатель имел температуру окружающей среды (т.е. электродвигатель находится в так называемом холодном состоянии), то τо = 0 и уравнение нагревания принимает вид: .
Зависимость представлена кривой на рис.11а. Величина является асимптотой этой кривой. Величина τ теоретически может быть равной τуприt= ∞. Практически процесс нагревания считается законченным, когда:
. Например, при
.
т.е. разница междуτ иτу меньше двух процентов.
При отключении от сети нагретого электродвигателя он начнет охлаждаться. Приток тела Qи определяемый им перегрев τу становится равным нулю. Приравнивая в предыдущем уравнении τу= 0, получим уравнение охлаждения электродвигателя .
Если перегрев электродвигателя в начальный момент охлаждения составлял τу, то кривая охлаждения 2, рис.11а будет зеркальным воображением кривой нагрева 1.
Рис.11. Графики мощности и нагрева
Из рассмотрения полученных уравнений следует, что процессы нагревания и охлаждения электродвигателя зависят практически от двух величин: τу и Т. Величина τу прямо пропорциональна количеству тепла, выделяемого,восновном, потерями в обмотках машины и обратно пропорциональна коэффициенту теплоотдачи, который в значительной степени зависит от вентиляции машины: чем лучше вентиляция, тем меньше τу. Величина Т зависит от размеров электродвигателя и его конструкции: чем меньше размеры электродвигателя, тем больше его теплоемкость.
Электродвигатель может периодически или эпизодически отключаться от сети на некоторое время. Поэтому нагрев электродвигателя в процессе его работы не остается постоянным, а претерпевает изменения во времени. В соответствии со стандартом установлены три основных номинальных режима работы электродвигателей в зависимости от характера и длительности его работы: длительный, кратковременный и повторно-кратковременный.
Поддлительным понимается режим, при котором в течение периода нагрузки температура электродвигателя достигает установившегося значения. Различают длительный режим с малоизменяющейся /постоянной/ и переменной нагрузками. Примерами механизмов, работающих в длительном режиме с малоизменяющейся нагрузкой, могут служить центробежные насосы, компрессоры, вентиляторы. В длительном режиме с переменной нагрузкой работают приводы черпаковой цепи и барабанного грохота, графики которых приведены на рис.11б.
Кратковременным называется режим, при котором в период нагрузки температура электродвигателя не достигает установившегося значения, а за время паузы электродвигатель успевает охладиться до температуры окружающей среды. В режиме кратковременной нагрузки работают некоторые вспомогательные приводы драг: рамоподъемной лебедки, свайной лебедки, механизмы саморазгружающихся шлюзов и др. Графики мощности и перегрева для кратковременного режима работы приведены на рис.11б.
Повторно-кратковременный режим характеризуется периодами нагрузки и пауз (рис.11г) причем за период нагрузки температура электродвигателя не успевает достигнуть установившегося значения, а за время паузы электродвигатель не успевает полностью охладиться. Характерным показателем для повторно-кратковременного режима работы является так называемая относительная продолжительность включения, под которой понимается отношение времени работы электродвигателя к общей продолжительности цикла. Для крановых электродвигателей эта величина, обозначаемая ПВ, стандартизирована и составляет 15, 25, 40 и 60%. Она указывается на щитке электродвигателя. Примерами механизмов, работающих в повторно-кратковременном режиме, могут служить крановые механизмы, носовые лебедки драг.
2.3. Выбор электродвигателя при различных номинальных режимах работы
Длительный режим работы. Если электродвигатель должен работать длительно с постоянной или малоизменяющейся нагрузкой, то определение его мощности производится расчетным путем по эмпирическим формулам с учетом поправочных коэффициентов. Например, расчетная мощность электродвигателя (мощность на валу) для привода насоса может быть определена по формуле:
, кВт,
где - производительность насоса, м3/сек;
Н - полная высота напора, м;
γ - плотность жидкости, н/м3;
- к. п. д. насоса и к. п. д. передачи.
Расчетная мощность электродвигателя Рр должна быть равна или несколько меньше номинальной мощности Рн, принятой по каталогу.
При выборе по каталогу типа электродвигателя следует руководствоваться приведенными выше соображениями в отношении условий окружающей среды, способа сопряжения электродвигателя с рабочей машиной, рода тока, напряжения, скорости вращения. К электроприводу предъявляется ряд других требований, например, повышение пусковых моментов, скольжения.
Пример. Определить мощность и выбрать электродвигатель для привода центробежного насоса производительностью = 0,01 м3с и частотой вращения 1450 об/мин. Расчетная высота подачи напора воды Н =22 м, к. п. д. насоса ηн= = 0,5, к. п. д. передачи ηп=1.
Решение. Расчетная мощность на валу электродвигателя, согласно
Принимаем к установке асинхронный короткозамкнутый электродвигатель закрытого типа АО2-42-4, Рн=5,5 кВт, ηн=1450 об/мин.
Выбор электродвигателя, работающего в длительном режиме с переменной нагрузкой, производится на основании нагрузочного графика, представляющего зависимость тока, момента, мощности от времени I, M, . Примерный вид нагрузочного графика
приведен на рис.11. Здесь криволинейная форма графика с целью упрощения расчетов заменена ступенчатой с постоянной нагрузкой на каждом участке времени.
Чтобы определить мощность электродвигателя, работающего в длительном режиме с переменной нагрузкой, необходимо предварительно найти такой продолжительный режим постоянной по величине нагрузки; который был бы эквивалентен заданному режиму переменной нагрузки в отношении нагрева электродвигателя.
Продолжительный режим с постоянной нагрузкой эквивалентен режиму с переменной нагрузкой, если в том и другом случаях за одно и то же время цикла выделится одно и то же количество тепла, т.е. если ,
где – количество тепла , выделяемое в секунду при работе электродвигателя с постоянной нагрузкой;
1,
2,
3 – количество тепла, выделяемое в секунду при работе электродвигателя с нагрузками.
Количество тепла, выделяемое в секунду, пропорционально потерям в электродвигателе за то же время. В соответствии с этим можно написать, что
Отсюда получаем формулу (принимая R= const), эквивалентного или среднеквадратичного тока: .
Приведенная формула соответствует графику нагрева с прямоугольными участками. Если график содержит участки, где величины токов не остаются постоянными в отдельные периоды времени (рис.12), то эквивалентный ток определяется по формуле .
Например, для участков имеющих вид треугольника (t1 на рис. 12), эквивалентный ток будет равен ; для участков, имеющих вид трапеций (t2, t3, t4 на рис. 12).
Рис.12 Замена криволинейного графика нагрузки отрезками призмой
Имея значение Iэ выбирают в каталоге электродвигатель (зная предварительно род тока, напряжение, скорость вращения и другие данные), соблюдая условие . Выбранный по нагреву электродвигатель должен быть проверен на перегрузочную способность. Такая проверка нужна в тех случаях, когда нагрузочный график содержит непродолжительные и большие по величине пики нагрузки. При этом должно быть выполнено условие:
для электродвигателей постоянного тока ;
для электродвигателей переменного тока
где λ - допустимые коэффициенты перегрузки электродвигателя, принятые по каталогу;
Iнб - наибольшее значение тока, определяемое на нагрузочного графика;
0,9 – коэффициент, учитывающий снижение напряжения на 10% в эксплуатационных условиях.