diplom (708732), страница 6
Текст из файла (страница 6)
D – диаметр бумаговедущего вала, м
Q – нагрузка на бумаговедущий вал
Рис. 4.2.1 Схема нагружения бумаговедущего вала
где Qz – составляющая от натяжения бумажного полотна
Gв – вес бумаговедущего вала
где – плотность стали, 7800 кг/м3,
b – длина рабочей части вала, 4.45 м
Dн – наружный диаметр бумаговедущего вала, м
Dвн – внутренний диаметр бумаговедущего вала, м
Мощность потребляемая несущими валами:
Мощность потребляемая раскатом:
Мощность торможения:
Мощность потребляемая ПРС
4. 2. Расчет механизма торможения раската
Для хорошего качества намотки рулона и устойчивой работы станка необходимо создать и поддерживать постоянным натяжения бумажного полотна. Величина линейного натяжения зависит от прочности бумаги, обусловленной ее разрывной длиной и весом.
Натяжение бумажного полотна создается при помощи генератора, который при заправке работает как двигатель, а при намотке рулона работает в тормозном режиме
Определение тормозного момента на разматываемом рулоне для создания натяжения бумажного полотна определяется по формуле:
где q – линейное натяжение бумаги, 200 Н/м
Во – обрезная ширина, 4.2 м
Dр – диаметр разматываемого рулона, 2.2 м
Определение тормозного момента для быстрого останова разматываемого рулона:
где, Gр – вес разматываемого рулона, Н
где b – обрезная ширина, 4.2 м
- плотность намотанной бумаги, 550 кг/м3
Dрул – диаметр разматываемого рулона, 2.2 м
Vcт – скорость станка,
Dр – диаметр рулона в момент обрыва, м
g – ускорение свободного падения, 9.81 м/с2
t – время торможения, 3 с
Определение тормозного момента в случае экстренного торможения в случае аварии или при несчастном случае определяется по формуле:
Такого тормозного момента сам двигатель создать не может, поэтому для экстренного торможения разматываемого рулона предусматриваем дисковый тормоз установленный на приводном валу раската.
4.3. Расчет несущих валов
Несущие валы продольно-резательных станков представляют собой чугунные или стальные трубы диаметром 400 600 мм в зависимости от ширины станка и длиной на 150 200 мм больше ширины полотна. Их расчет на прочность и жесткость производят по общепринятой методике расчета трубчатых валов. Относительный прогиб рабочей части несущих валов не должен превышать . Особенность их расчета на прочность состоит в том, что при определении нагрузки, кроме собственного веса и давления рулона, учитывают добавочную нагрузку от возможного эксцентриситета рулона е, который принимают равным 0,003 0,005 м [ 4 ]
Рис. 4.3.1 Схема несущего вала
Проверка вала на критическую скорость при В0 = 4200 мм; Vст = 2200 м/мин
где, g – ускорение свободного падения
fст – статический прогиб вала
где Gв – вес вала, Н,
L – расстояние между центрами подшипников вала, 4.6 м,
b – длина рабочей части вала
Е – модуль упругости стали, 2.1 105 МПа = 2.1 1011 Па
I – момент инерции поперечного сечения стального вала, м4,
I1 – жесткость сечения цапфы несущего вала.
где D1 – диаметр несущего вала, м
d1 – внутренний диаметр несущего вала, м
где dц – диаметр несущего вала,
где – плотность стали, 7800 кг/м3,
С учетом веса цапф принимаем вес вала равным 14000 Н
Рабочая скорость определяется по формуле:
где V – скорость бумажного полотна, 36.7 м/с
R1 – радиус несущего вала, 0.295 м
Во избежании резонанса рабочая угловая скорость не должна превышать 60 80% критической, т. е.
Условие выполняется!
4.4. Определение относительного прогиба вала
Рис. 4.4. Схема нагружения несущего вала.
Определяем силу тяжести рулона:
где Dр – диаметр наматываемого рулона, 1.5 м
dг – диаметр гильз,
Во – обрезная ширина,
– плотность намотки картона равная 550 650 кг/м3,
Находим усилие взаимодействия несущего вала и рулона:
где Рст – статическая составляющая,
Рд – динамическая составляющая,
где mр – масса намотанного рулона, 4080 кг
е – эксцентриситет рулона, 0.005
р – угловая скорость наматываемого рулона
где R – радиус рулона,
р – угловая скорость наматываемого рулона
где q1 – давление между рулоном и несущим валом, q1 = 4000 Н/м,
B0 – обрезная ширина, 4.2 м
Определяем нагрузку на подшипники вала без учета усилия натяжения полотна:
где Gв – сила тяжести вала,
Р1 – усилие взаимодействия несущего вала и рулона.
где Rв – радиус вала,
Rр – радиус рулона.
с – расстояние между центрами валов
Равнодействующая всех сил будет равна:
Сила с учетом натяжения будет равна:
где – угол перехода полотна к валу.
То – усилие натяжения полотна,
где q – линейное натяжение бумажного полотна
Определяем прогиб рабочей части вала:
где Р – нагрузка на вал,
В – длина рабочей части вала,
L – расстояние между осями подшипников,
Е – модуль упругости стали, 2.1 105 МПа = 2.1 1011 Па
I – момент инерции поперечного сечения стального вала, м4,
Величина относительного прогиба:
Условие выполняется!
4.5. Проверка подшипников несущих валов
Выбор подшипников производим по динамической грузоподъемности:
Определяем эквивалентную динамическую нагрузку:
где Fr – радиальная нагрузка,
Fo – осевая нагрузка,
х – коэффициент радиальной нагрузки,
y – коэффициент осевой нагрузки,
к6 – коэффициент безопасности,
кт – коэффициент температурный.
Значения «х» и «y» для этого типа подшипников равны:
Определение долговечности и динамической грузоподъемности из формулы:
Для условий желаемой долговечности 100000 часов, из отношения:
получаем:
По требуемой динамической грузоподъемности сдин = 675.6 кН может быть подобран радиально – сферический роликовый подшипник с обозначением 3628 с габаритными размерами 140х300х102 с расчетной долговечностью Lh =100000 часов и динамической грузоподъемностью 681 кН
4.6. Расчет тамбурного вала
4.6.1. Расчет вала на критическую скорость
При работе станка разматываемый рулон расположен на тамбурном валу. Поскольку скорость ПРС может превышать скорость машины в 2 – 3 раза, возникает опасность появления резонанса колебаний тамбурного вала от статического прогиба.
Проверка вала на критическую скорость при В0 = 4200 мм; Vст = 2200 м/мин
где, g – ускорение свободного падения, 9.81 м/с2
fст – статический прогиб вала с рулоном:
где Gв – вес тамбурного вала, 6.37 103 кг
Gб – вес рулона бумаги (плотность намотанной бумаги = 550 650 кг/м3), 8777 кг = 86073 H
L – расстояние между осями подшипников тамбурного вала, 5.17 м;
b – ширина вала рабочая, 4.45 м;
а – длина цапфы (расстояние от центра подшипника до рабочей части вала)
Ес – модуль объемной упругости стали, Па, Ес =2,1 105 МПа
Ic – момент инерции поперечного сечения стального тамбурного вала, м4,
где Dн – диаметр тамбурного вала, м
Dв – внутренний тамбурного вала, м
Еб – модуль продольной упругости намотанного рулона бумаги (Еб =6001000 МПа), 800 МПа = 0.008 1011 Па
Iб – момент инерции поперечного сечения рулона бумаги.
где Dрул – диаметр рулона, м
Dв – диаметр тамбурного вала, м
Рабочая частота вала:
где V – скорость станка,
R1 – радиус тамбурного вала,
Рабочая угловая скорость не должна превышать 60 80% критической, т. е.
Условие выполняется!
4.6.2. Расчет тамбурного вала на жесткость
Расчет ведем из условия прочности:
где Q – нагрузка на вал,
В – длина рабочей части вала,
L – расстояние между осями подшипников,
Е – модуль упругости стали,
I – момент инерции поперечного сечения стального вала,
Так как натяжение полотна по сравнению с нагрузкой от веса вала и веса рулона мало, в расчете этой величиной пренебрегаем:
где Gв – вес вала, 6.37 103 Н
Gр – вес рулона, 8.6 104 Н
Условие выполняется!
4.6.3. Расчет тамбурного вала на прочность
Расчет ведем из условия прочности:
где Мизг – изгибающий момент в опасном сечении,
W – момент сопротивления поперечного сечения вала,
где Qo – общая нагрузка на вал
где Gв – вес вала,
Gр – вес рулона,
b – длина рабочей части вала,
l – расстояние между осями подшипников,
где D – наружный диаметр вала, м